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公开(公告)号：KR101209573B1
公开(公告)日：2012-12-07
申请号：KR1020100113965
申请日：2010-11-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은거리센서를이용한연석탐지방법및 이를이용한무인자율주행차량에관한것으로서, 상기거리센서를이용하여지면의정보를수집하는단계와; 상기지면의정보를일 평면에투영하는단계와; 상기투영된지면의정보를일정한구역으로나누어각 구역의대표높이를구하는단계; 및상기각 구역의대표높이와미리설정된연석모델을비교하여유사도를계산하는단계를포함하는연석탐지방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120052691A
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020100113965
申请日：2010-11-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A curb detection method using a distance sensor and an unmanned autonomous vehicle using the same are provided to steadily detect a curb under various conditions because the curb is detected by comparing information of a curb model and a distance sensor. CONSTITUTION: A curb detection method is as follows. Information of a ground is collected by using a distance sensor(20). The information of the ground is projected on a one plane. The projected information of the ground is divided into predetermined sections so that representative heights of each section are calculated. The representative heights of each section and a pre-set curb model are compared so that the similarity is calculated.
Abstract translation: 目的：提供一种使用距离传感器和使用该距离传感器的无人驾驶自动车辆的路缘检测方法，以便在各种条件下稳定地检测路缘石，因为通过比较路缘模型和距离传感器的信息来检测路缘。 构成：路缘检测方法如下。 通过使用距离传感器（20）收集地面的信息。 地面信息投射在一个平面上。 将地面的投影信息划分为预定的部分，以便计算每个部分的代表性高度。 比较每个部分的代表性高度和预设路缘模型，从而计算相似度。
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公开(公告)号：KR101378752B1
公开(公告)日：2014-03-28
申请号：KR1020100110359
申请日：2010-11-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 전시용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 로봇에 센서를 부착하여 별도의 조종 장치 없이도 직관적으로 로봇의 동작 교시를 수행할 수 있는 전시용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전시용 로봇은 사람과 유사한 형태를 갖는 것으로서, 복수의 다관절 바(bar); 감지 영역 내에 위치하는 사람의 동작을 감지하여 3D 정보와 영상 정보를 동시에 출력하는 센서; 및 상기 센서에서 출력된 3D 정보와 영상 정보를 기반으로 상기 사람의 동작에 상응하여 상기 복수의 다관절 바가 움직이도록 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120048900A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：KR1020100110359
申请日：2010-11-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A mannequin robot and a control method thereof are provided to perform an intuitive motion teaching by a sensor of a robot without a separate controller. CONSTITUTION: A mannequin robot comprises a plurality of multi-joint bars(30), a sensor(10), and a control unit(20). The sensor senses motions of a person who exists within a sensing area, thereby outputting 3D(3-Dimensional) information and video information at the same time. The control unit moves the plurality of multi-joint bars by corresponding to the motions of the person who exists within the sensing area based on the 3D information and video information.
Abstract translation: 目的：提供一种人体模型机器人及其控制方法，以便通过机器人的传感器进行直观的运动教学，而无需单独的控制器。 构成：人体模型机器人包括多个多关节杆（30），传感器（10）和控制单元（20）。 传感器感测存在于感测区域内的人的运动，从而同时输出3D（3维）信息和视频信息。 控制单元基于3D信息和视频信息，通过对应于存在于感测区域内的人的运动来移动多个多关节杆。
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