公开(公告)号：KR101378752B1

公开(公告)日：2014-03-28

申请号：KR1020100110359

申请日：2010-11-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 권태범 ,  강성철 ,  양기훈 ,  진문섭

IPC: B25J3/00 ,  B25J9/06 ,  B25J13/00

Abstract: 본 발명은 전시용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 로봇에 센서를 부착하여 별도의 조종 장치 없이도 직관적으로 로봇의 동작 교시를 수행할 수 있는 전시용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전시용 로봇은 사람과 유사한 형태를 갖는 것으로서, 복수의 다관절 바(bar); 감지 영역 내에 위치하는 사람의 동작을 감지하여 3D 정보와 영상 정보를 동시에 출력하는 센서; 및 상기 센서에서 출력된 3D 정보와 영상 정보를 기반으로 상기 사람의 동작에 상응하여 상기 복수의 다관절 바가 움직이도록 제어하는 제어부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020120048900A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：KR1020100110359

申请日：2010-11-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 권태범 ,  강성철 ,  양기훈 ,  진문섭

IPC: B25J3/00 ,  B25J9/06 ,  B25J13/00

Abstract: PURPOSE: A mannequin robot and a control method thereof are provided to perform an intuitive motion teaching by a sensor of a robot without a separate controller. CONSTITUTION: A mannequin robot comprises a plurality of multi-joint bars(30), a sensor(10), and a control unit(20). The sensor senses motions of a person who exists within a sensing area, thereby outputting 3D(3-Dimensional) information and video information at the same time. The control unit moves the plurality of multi-joint bars by corresponding to the motions of the person who exists within the sensing area based on the 3D information and video information.

Abstract translation: 目的：提供一种人体模型机器人及其控制方法，以便通过机器人的传感器进行直观的运动教学，而无需单独的控制器。 构成：人体模型机器人包括多个多关节杆（30），传感器（10）和控制单元（20）。 传感器感测存在于感测区域内的人的运动，从而同时输出3D（3维）信息和视频信息。 控制单元基于3D信息和视频信息，通过对应于存在于感测区域内的人的运动来移动多个多关节杆。