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公开(公告)号：WO2011122718A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/KR2010/001938
申请日：2010-03-30
Abstract: 본 발명은 장갑형 액추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 장갑형으로 사용자가 손에 착용할 수 있고, 자극을 전달하고자 하는 위치에 부착된 피에조 디스크 액추에이터를 통해 전압의 세기에 따른 움직임을 사용자의 신체 부위에 직접 전달할 수 있는 장갑형 액추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 촉감 전달 시스템은, 미리 설정된 프로그램을 구동하는 터치스크린; 및 상기 터치스크린에 표시되는 상기 프로그램 상의 물체 표면의 굴곡 정보를 제공하도록 상기 터치스크린에 접촉하는 부위를 진동시키는 장갑형 액추에이터 장치를 포함하며, 상기 장갑형 액추에이터 장치는, 진동 자극을 제공하는 하나 이상의 액추에이터 모듈; 상기 액추에이터 모듈의 위치를 감지하는 3축 가속도 센서; 및 상기 3축 가속도 센서에서 감지한 위치 정보를 상기 터치스크린 상의 상응하는 위치에 맵핑시키며, 상기 맵핑된 위치에 해당하는 물체 표면의 굴곡 정보에 따라 상기 액추에이터 모듈을 진동시키도록 구동 신호를 생성하는 제어기를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用手套式致动器装置的触觉传动系统及其方法，更具体地涉及一种使用手套式致动器的触觉传动系统及其方法，用户可以用该方法覆盖他的手并且可以直接 通过附接到其中传送刺激的位置的压电盘致动器将根据电压电平的运动发送到用户的身体部分。 根据本发明的一个实施例的触觉传输系统包括：用于驱动预定程序的触摸屏; 以及手套型致动器装置，用于振动与触摸屏接触的部分，以在要显示在触摸屏上的程序上提供关于对象的表面的曲线信息。 手套型致动器装置包括：用于提供振动刺激的一个或多个致动器模块; 用于感测致动器模块的位置的三轴加速度传感器; 以及控制器，用于将由三轴加速度传感器感测的位置信息映射到触摸屏上的对应位置，并产生驱动信号，以根据关于对应于映射位置的对象的表面的曲线信息振动致动器模块 。
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公开(公告)号：WO2011059127A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2009/006699
申请日：2009-11-13
CPC classification number: G01S17/02 , G06T7/70 , G06T2207/10048 , G06T2207/10152
Abstract: 본 발명은 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 감지 영역 내에 적외선을 조사하여 물체를 감지하는 적외선 센서의 이용 시, 외부의 발광체에 의한 외란을 제거하여 보다 정확하고 정밀하게 물체의 위치 또는 거리를 감지할 수 있는 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서는, 감지 영역에 적외선을 조사하는 조명부; 상기 감지 영역으로부터 입사되는 적외선에 감응하여 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 촬상소자; 및 상기 조명부의 적외선을 조사하는 발광시간과 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 조명부의 발광시간을 조절하는 조명 제어부; 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 촬상소자 제어부; 상기 촬상소자에서 획득된 적외선 이미지를 저장하는 메모리부; 및 상기 메모리부에 저장된 적외선 이미지 중, 상기 조명부에서 적외선을 조사했을 때 획득된 적외선 이미지와, 상기 조명부에서 적외선을 조사하지 않았을 때 획득된 적외선 이미지를 비교 연산 처리하여, 상기 감지 영역 내 물체의 위치 또는 거리를 산출하는 이미지처리부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种红外线传感器及其使用方法。 更具体地，当使用将红外线辐射到用于感测物体的感测区域中的红外传感器时，通过消除由外部发光体引起的干扰来精确和准确地感测物体的位置或距离。 根据本发明的实施例的红外传感器包括：用于将红外线辐射到感测区域中的照明部分; 用于响应于来自感测区域的入射红外线而在感测区域中获得红外图像的成像装置; 以及控制部分，用于控制照明部分的点亮时间以辐射红外线和成像装置的成像时间。 控制部分包括：照明控制部分，用于控制照明部分的点亮时间; 成像装置控制部分，用于控制成像装置的成像时间; 用于存储由所述成像装置获得的红外图像的存储器; 以及图像处理器，用于通过比较当照明部分发射红外线时获得的红外图像与当照明部分不发射红外线时获得的红外图像的操作来计算物体在感测区域中的位置或距离 在存储在存储器中的红外图像之间。
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公开(公告)号：WO2010085007A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/KR2009/000316
申请日：2009-01-21
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0338
Abstract: 본 발명은 사용자에게 촉감각을 유발하여 직관적으로 정보전달을 하는 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각장치는, 사용자의 손과 접촉하는 진동접촉판, 상기 진동접촉판의 하부에 부착되며, 파워의 공급량에 따라 상이한 진동 세기로 진동하는 복수의 진동모듈, 및 상기 진동모듈의 일단에 결합하여 상기 진동모듈을 지지하며, 상기 진동모듈의 진동을 흡수하는 복수의 진동흡수링크를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生触觉和直观地向用户传送信息的振动消音装置，以及使用其的振动方法。 根据本发明的一个实施例的振动消音装置包括：由用户的手触摸的振动触摸面板; 多个振动模块，其安装在振动触摸面板的下部，所述模块根据供电能力以不同的振动强度振动; 以及多个振动吸收连杆，每个都耦合到所述振动模块的一端以支撑所述振动模块并吸收来自所述模块的振动。
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公开(公告)号：WO2010134649A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/KR2009/002631
申请日：2009-05-19
CPC classification number: G06F3/016 , H04M19/04 , H04M19/047
Abstract: 본 발명은 사용자가 모바일 기기를 조작하는 인터페이스방법에 있어서, 사용자가 프로그램 구동 상황을 화면을 통해 확인하면서, 직관적으로 모바일 기기와 상호작용할 수 있도록 하는 진동촉각 모바일 기기 및 그 구동방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 모바일 기기를 구동하는 방법은, 프로그램과 연동하는 화면 상에 명령 신호 입력을 위한 유저인터페이스를 제공하는 단계; 상기 화면 상에 표시되는 명령 신호의 궤적을 인식하고, 상기 명령 신호의 궤적에 상응하여 진동 자극을 제공하도록, 시간의 경과에 따른 목표 진동 위치, 진동 흐름의 방향 및 속도를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 결과에 따라 상기 진동모듈로 인가되는 파워의 공급량을 제어하여 상기 진동모듈을 구동시키는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用户可以操作移动装置的接口方法，并且提供一种振动触觉移动装置及其操作方法，用于使用户能够通过屏幕检查节目的操作状态，直观地与移动装置进行交互 。 根据本发明的一个实施例，一种用于操作振动触觉移动装置的方法包括以下步骤：提供用于在与程序相关联的屏幕上输入命令信号的用户界面; 根据时间流逝计算目标振动位置和振动流的方向和速度，以便识别显示在屏幕上的指令信号的轨道并提供与指令信号的轨迹相对应的振动刺激; 以及通过根据计算结果控制施加到振动模块的电力供应来操作振动模块。
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公开(公告)号：KR101182188B1
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020107005487
申请日：2009-11-13
CPC classification number: G01S17/02 , G06T7/70 , G06T2207/10048 , G06T2207/10152
Abstract: 본 발명은 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 감지 영역 내에 적외선을 조사하여 물체를 감지하는 적외선 센서의 이용 시, 외부의 발광체에 의한 외란을 제거하여 보다 정확하고 정밀하게 물체의 위치 또는 거리를 감지할 수 있는 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서는, 감지 영역에 적외선을 조사하는 조명부; 상기 감지 영역으로부터 입사되는 적외선에 감응하여 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 촬상소자; 및 상기 조명부의 적외선을 조사하는 발광시간과 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 조명부의 발광시간을 조절하는 조명 제어부; 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 촬상소자 제어부; 상기 촬상소자에서 획득된 적외선 이미지를 저장하는 메모리부; 및 상기 메모리부에 저장된 적외선 이미지 중, 상기 조명부에서 적외선을 조사했을 때 획득된 적외선 이미지와, 상기 조명부에서 적외선을 조사하지 않았을 때 획득된 적외선 이미지를 비교 연산 처리하여, 상기 감지 영역 내 물체의 위치 또는 거리를 산출하는 이미지처리부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种红外线（IR）传感器和使用该红外线（IR）传感器的感测方法，其中使用将IR光照射到感测区域中以感测物体的IR传感器去除外部发光体的干扰，使得位置或距离 可以精确和准确地感测物体。 IR传感器包括将IR光照射到感测区域中的照明单元; 图像拾取装置，通过感测从感测区域入射的IR光获得感测区域中的IR图像; 以及控制单元，其控制照明单元照射IR光的发射时间和图像拾取装置的拾取时间。 在IR传感器中，控制单元包括控制照明单元的发射时间的照明控制器; 图像拾取装置控制器，其控制图像拾取装置的拾取时间; 存储由图像拾取装置获得的IR图像的存储器; 以及图像处理器，其通过对照明单元照射IR光获得的IR图像和当照明单元不照射IR光获得的IR图像进行比较运算处理来计算感测区域中的物体的位置或距离 红外光在存储在存储器中的IR图像中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101180027B1
公开(公告)日：2012-09-06
申请号：KR1020110021331
申请日：2011-03-10
CPC classification number: G01C3/08
Abstract: PURPOSE: An optical sensor and a sensing method using the same are provided to eliminate errors caused by a difference of the reflected measurement light amount according to a surface color of an object, thereby accurately calculating a distance between the objects or a position of the objects within a sensing area. CONSTITUTION: An optical sensor comprises a lighting unit(200), a color photographing device(300), a photography controlling unit(400), a memory unit(500), a measurement light image extractor(600), a distance calculating unit(700), and a color correcting unit(800). The lighting unit projects measurement lights to a sensing domain. The color photographing device senses lights being irradiated from the sensing domain, thereby obtaining color images within the sensing domain. The photography controlling unit controls light emitting time emitting the measurement lights of the lighting unit and photographing time of the color photographing device. The memory unit stores color images photographed by the color photographing element or result images pre-processed the color images. The distance calculating unit calculates a distance between the measurement light image being extracted by the measurement light image extractor and the object or position information. The color correcting unit calculates a corrected distance of the object or corrected position information by adding up the distance or position information calculated by the distance calculating unit and values corrected by using color information of the object photographed by the color photographing device.
Abstract translation: 目的：提供一种光学传感器和使用其的感测方法，以消除根据被摄物体的表面颜色的反射测量光量的差异引起的误差，从而精确地计算物体之间的距离或物体的位置 在感测区域内。 构成：光学传感器包括照明单元（200），彩色摄影装置（300），摄影控制单元（400），存储单元（500），测量光图像提取器（600），距离计算单元 700）和颜色校正单元（800）。 照明单元将测量灯投射到感测区域。 彩色摄影装置感测从感测区域照射的光，从而获得感测区域内的彩色图像。 拍摄控制单元控制发射照明单元的测量光的发光时间和彩色摄影装置的拍摄时间。 存储单元存储由彩色摄影元件拍摄的彩色图像或预处理彩色图像的结果图像。 距离计算单元计算由测量光图像提取器提取的测量光图像与对象或位置信息之间的距离。 颜色校正单元通过将由距离计算单元计算的距离或位置信息相加，以及通过使用由彩色摄影装置拍摄的对象的颜色信息进行校正的值来计算对象的校正距离或校正位置信息。
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公开(公告)号：KR1020110057083A
公开(公告)日：2011-05-31
申请号：KR1020107005487
申请日：2009-11-13
CPC classification number: G01S17/02 , G06T7/70 , G06T2207/10048 , G06T2207/10152
Abstract: PURPOSE: An infrared sensor and a sensing method using the same are provided to accurately and precisely detect the position and distance of an object using the infrared sensor by removing disturbance caused by an external light emitting body. CONSTITUTION: An infrared sensor comprises an illumination unit(200), an image pickup device(300), and a control unit(400). The illumination unit irradiates infrared ray to a sensing area. The image pickup device acquires an infrared image in the sensing area by responding to the infrared ray delivered from the sensing area. The control unit controls the light emitting time of the illumination unit and the pickup time of the image pickup device. The control unit comprises an illumination control part(410), an image pickup device control part(420), a memory part(430), and an image processing part(440).
Abstract translation: 目的：提供红外线传感器和使用该传感器的感测方法，以通过除去由外部发光体引起的干扰来精确地和精确地检测使用红外线传感器的物体的位置和距离。 构成：红外线传感器包括照明单元（200），图像拾取装置（300）和控制单元（400）。 照明单元将红外线照射到感测区域。 图像拾取装置通过响应从感测区域传送的红外线来获取感测区域中的红外图像。 控制单元控制照明单元的发光时间和图像拾取装置的拾取时间。 控制单元包括照明控制部分（410），图像拾取装置控制部分（420），存储部分（430）和图像处理部分（440）。
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公开(公告)号：KR101004259B1
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020097009904
申请日：2009-01-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 사용자에게 촉감각을 유발하여 직관적으로 정보전달을 하는 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각장치는, 사용자의 손과 접촉하는 진동접촉판, 상기 진동접촉판의 하부에 부착되며, 파워의 공급량에 따라 상이한 진동 세기로 진동하는 복수의 진동모듈, 및 상기 진동모듈의 일단에 결합하여 상기 진동모듈을 지지하며, 상기 진동모듈의 진동을 흡수하는 복수의 진동흡수링크를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100034556A
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：KR1020080093758
申请日：2008-09-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B21/003
Abstract: PURPOSE: A tactile display apparatus and a method thereof are provided to optimize arrangement of stimulation pins, thereby reducing the volume. CONSTITUTION: A plurality of stimulation pins(10) touches a skin. A driver(20) transfers the stimulation pin up and down. A housing houses the stimulation pine and the driver. An opening is formed on one side of the housing to protrude the stimulation pine to the outside.
Abstract translation: 目的：提供一种触觉显示装置及其方法，以优化刺针的布置，从而减小体积。 构成：多个刺激针（10）接触皮肤。 驱动器（20）可以将刺激针脚上下移动。 房屋里有刺激松树和司机。 在壳体的一侧形成开口，以将刺激松木突出到外部。
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公开(公告)号：KR1020070066931A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：KR1020060131788
申请日：2006-12-21
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0354
Abstract: A tactile display device for simultaneously transferring tactile and thermal feedback is provided to enable a user to easily feel properties and texture of an object material by quantitatively generating surface texture, material properties, and thermo physical properties of the object. A thermal and vibration feedback transferring part enables the user to feel the surface texture, the material properties, and the thermophysical properties of a virtual object. The thermal feedback transferring part includes a thermoelectric device(111) transferring or removing heat from a touched finger according to data received from the control board, a temperature sensor(113) detecting temperature of the thermoelectric device, and a cooling jacket(114) removing the heat generated from the thermoelectric device. The vibration feedback transferring part includes a vibration motor(121), an eccentric rotor(123) generating a vibration frequency/amplitude by combining with a shaft of the vibration motor, and a motor frame(122) fixing the vibration motor and transferring vibration to the finger.
Abstract translation: 提供用于同时传送触觉和热反馈的触觉显示装置，以使用户能够通过定量地产生对象的表面纹理，材料特性和热物理性质来容易地感觉到对象材料的特性和纹理。 热和振动反馈传送部件使得用户能够感觉到虚拟物体的表面纹理，材料性质和热物理性质。 热反馈传递部件包括：热电装置（111），根据从控制板接收的数据传送或去除被触摸手指的热量;温度传感器（113），其检测热电装置的温度;以及冷却套（114） 从热电装置产生的热量。 振动反馈传递部分包括振动马达（121），通过与振动马达的轴组合产生振动频率/振幅的偏心转子（123）和固定振动马达并传递振动的马达框架（122） 手指。
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