公开(公告)号：KR101364053B1

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：KR1020120085082

申请日：2012-08-03

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  오경균 ,  김승빈 ,  강성철

IPC: A61B17/34 ,  A61M25/09 ,  A61B17/94 ,  A61B17/29

CPC classification number: A61M25/0147 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00327 ,  A61M25/0136 ,  A61M25/0138

Abstract: 본 발명은 능동형 수술기구용 가이드 튜브에 관한 것으로서, 특히 신경외과의 최소침습수술 진행에 이용될 수 있도록 수술기구의 말단의 굴곡 구동이 가능하며 또한 특정 형상을 유지할 수 있게 강성변화가 가능하도록 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 미세수술기구용 가이드 튜브는 길이방향으로 중공이 형성된 직선튜브와, 직선튜브의 선단에 장착되며 굴곡이 가능하도록 단위체들이 연결된 굴곡튜브와, 각 단위체들 사이가 벌어지도록 탄성력을 제공하는 탄성체와, 직선튜브의 후단에 장착되며 굴곡튜브에서 연장된 복수의 와이어들의 장력을 제어하여 굴곡튜브를 굴곡시키며, 굴곡튜브가 굴곡된 상태에서 와이어들의 장력을 제어하여 굴곡튜브의 강성을 증가시켜 직선튜브와 굴곡튜브의 내부를 관통한 수술기구를 지지하는 장력제어부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020140018659A

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：KR1020120085082

申请日：2012-08-03

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  오경균 ,  김승빈 ,  강성철

IPC: A61B17/34 ,  A61M25/09 ,  A61B17/94 ,  A61B17/29

CPC classification number: A61M25/0147 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00327 ,  A61M25/0136 ,  A61M25/0138

Abstract: The present invention relates to a guide tube for active microsurgical instruments, wherein curve-driving of an end of surgical instruments is allowed so as to be able to be used particularly in a minimal invasive surgery of neurosurgery, and stiffness change is allowed so as to maintain a specific shape. To achieve the aim, the guide tube for active microsurgical instruments according to the present invention has technical features by comprising: a linear tube having a hollow formed in a longitudinal direction; a curved tube provided at the end of the linear tube, wherein unit bodies are connected to be able to be curved; an elastic body providing elasticity such that each unit body can be spaced out; and a tension control unit provided at the rear end of the linear tube for curving the curved tube by controlling tension of multiple wires extended from the curved tube and for increasing strength of the curved tube by controlling tension of the wires in a state in which the curved tube is curved, and thereby, supporting surgical instruments penetrated the inside of the linear tube and the curved tube.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于活动显微外科器械的导管，其中允许手术器械端部的曲线驱动，以便能够特别用于神经外科的最小侵入性手术中，并且允许刚度变化，以便 保持一个特定的形状。 为达到上述目的，根据本发明的活动显微外科器械的导管具有以下技术特征：包括：具有沿纵向方向形成的中空的直管; 设置在所述直线管的端部处的弯曲管，其中单元体连接成能够弯曲; 提供弹性的弹性体，使得每个单位体可以间隔开; 以及张力控制单元，其设置在线性管的后端，用于通过控制从弯曲管延伸的多根线的张力来弯曲弯曲管，并且通过控制线的张力来增加弯曲管的强度， 弯曲的管弯曲，从而支撑手术器械穿透线管和弯管的内部。