Abstract:
본 발명은 도착시간지연 특성행렬을 이용하여, 측정된 도착시간지연 값에 대한 화자의 방위값 및 고각을 추출함으로써, 간단하면서도 공간상의 음원 위치 측정 성능을 높일 수 있는 음원 위치 측정 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명은 상기 도착시간지연 특성행렬에 마이크로폰 별 가중치를 부여하여, 마이크로폰의 고장 또는 성능 저하 상황 등의 비정상 상황에 대하여 능동적으로 대처하여 공간상의 음원 위치를 측정하는 음원 위치 측정 방법 및 장치를 제공한다. 음원 위치 측정, 도착시간지연 특성행렬, 가중치 특성행렬
Abstract:
PURPOSE: A device and a method for self-fault detection of a microphone and an audio-based device are provided to improve the reliability of a system through a self-control operation of an audio signal received to a defective microphone. CONSTITUTION: A self-failure detector(200) generates a reference wave signal of a failure diagnosis, and detects the defect of the microphone by comparing a pre-stored reference signal with an audio signal received to the microphone. A control unit(300) controls the processing of an audio signal inputted from the defective microphone according to a defect allowance level reference value of a system for the defective microphone.
Abstract:
A sound source localization apparatus for a humanoid is provided to realize the structure like ears of the human by fitting the sound source localization apparatus in both sides of a head of the humanoid. A sound source localization apparatus(10) for a humanoid comprises first and second microphone units(12,22) and a controller. The first and second microphone units are installed in both sides of a head(1) of the humanoid and receive a sound wave generated from a sound source. The controller calculates a location of the sound source according to the delay of arrival time of the sound wave which is received in the first and second microphone units, respectively. The first and second microphone units comprise three microphones(14,16,18,24,26,28), respectively.
Abstract:
PURPOSE: Sound source localization measuring method and device are provided, which extract direction value and high angle of the speaker whereof measured arrival time delay value which is measured by the arrival time delay characteristic matrix and increase a sound source localization performance on the space. CONSTITUTION: An arrival time delay feature matrix is in advance saved in a sound source location system(S11). A voice signal is inputted to a plurality of microphone(S12). An arrival time delay value of a voice is obtained against a plurality of microphone(S13). A direction angle and elevation angle of a speaker of the voice signal are extracted through the arrival time delay characteristic matrix(S14). Using the direction angle and elevation angle, the location of a speaker is recognized(S15).
Abstract:
본 발명은 휴머노이드용 음원 위치 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휴머노이드용 음원 위치 측정 장치는 휴머노이드 머리의 양측면에 각각 장착되어 음원으로부터 발생하는 음파를 수신하는 제1 및 제2 마이크로폰 유닛; 및 상기 제1 및 제2 마이크로폰 유닛에 각각 수신되는 음파의 도착시간지연에 의해 상기 음원의 위치를 연산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 휴머노이드용 음원 위치 측정 장치에 의하면, 인간의 귀와 같이 배치된 마이크로폰 유닛에 의해 음원의 위치를 3차원 좌표형태로 측정하는 것이 가능하다. 음원 위치 측정, 휴머노이드, 음파, 도착시간지연
Abstract:
본 발명은 마이크로폰 배열 시스템에 대한 각각의 마이크로폰의 출력 오디오 신호를, 다중 음성구간검출기를 이용하여 변환 및 정규화된 고장 검출을 위한 패턴을 형성하고, 각각의 마이크로폰에 대하여 생성된 패턴을 분석하여, 마이크로폰의 고장을 스스로 찾아내는, 다중 음성구간검출기를 이용한 마이크로폰 배열 시스템의 자가고장 검출 시스템 및 자가고장 검출 방법을 제공한다. 마이크로폰 배열 시스템, 자가고장 검출 시스템, 음성구간검출기
Abstract:
PURPOSE: A self-fault detection system and a self-fault detection method for a microphone array system and an audio-based device are provided to reduce the amount of data to be processed by generating a pattern for detecting a fault which is normalized. CONSTITUTION: An audio signal input unit(10) comprises a plurality of microphones receiving audio signals. A frequency domain change part(20) the inputted audio signals to frequency domain respectively. A pattern generation part(30) extracts the result of a multi-voice detection unit to generate a pattern for detecting a fault. The patterns classifying unit(40) determines the microphone having an abnormal pattern as a fault one.