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公开(公告)号：KR102235059B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190014395A
申请日：2019-02-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 텍사스 에이앤드엠 유니버시티 시스템
CPC classification number: A61M25/0074 , A61B1/313 , A61B17/00234 , A61L29/02 , A61M25/0015 , A61M25/0082 , A61M25/0138 , A61M25/0147 , A61B2017/00296 , A61B2017/00309 , A61B2017/00323
Abstract: 가변 선단부 구조를 갖는 카테터는, 카테터 튜브, 상기 카테터 튜브의 내측의 말단에 고정되는 카메라, 및 상기 카테터 튜브의 내측에 삽입되어 상기 카메라의 후단에 일렬로 배치되는 중공 관 형태의 통로를 포함하고, 상기 카테터 튜브는, 상기 통로가 이동하여 측면에서 보았을 때 상기 카메라와 상하로 위치되도록 선단부의 형태가 변형된다.
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公开(公告)号：WO2020022556A1
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：PCT/KR2018/010847
申请日：2018-09-14
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 일방향으로 연장되도록 형성되는 외측 튜브; 상기 외측 튜브에 의해 가이드 되도록 상기 외측 튜브의 내부에 이동 가능하게 설치되어 일 측이 상기 외측 튜브의 일 단으로부터 인출 가능하도록 이루어지는 내측 튜브; 및 상기 내측 튜브에 결합되고, 상기 내측 튜브의 인출 시에 상기 내측 튜브의 일 측을 곡면 형태로 변형시키도록 탄성 변형되는 탄성 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR101724315B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020160102251
申请日：2016-08-11
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B18/24 , A61B2018/00202 , A61B2018/2272
Abstract: 레이저수술장치는, 길게연장된카테터와, 상기카테터의팁(tip) 전방에배치되는광 조향체와, 상기카테터의팁 전방으로레이저를조사하는광 조사체를포함하고, 상기광 조향체는회전축(axis)을중심으로회전가능하고, 상기회전축의둘레방향을따라배치되는복수의프리즘을포함하며, 상기복수의프리즘은동일광에대해상이한편향각을가지도록형성되고, 상기광 조사체로부터조사된상기레이저가프리즘을통과하며굴절되어조향되고, 상기광 조향체가회전함에따라상기광 조사체전방에위치하는프리즘이교체되어레이저의조향각도가조절된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20180037415A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：KR20160127528
申请日：2016-10-04
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B2017/00305 , A61B2017/00323 , A61B2017/00367
Abstract: 최소침습수술기구는메인튜브; 메인튜브의원위단부에연결되며가요성을가지는엔드이펙터; 및상기메인튜브를둘러싸며, 상기메인튜브의길이방향으로슬라이드이동가능한보호튜브를포함하고, 상기보호튜브는상기엔드이펙터를상기보호튜브의내측에숨기는제1 위치와, 상기엔드이펙터를상기보호튜브의외측에노출시키는제2 위치간에슬라이드이동가능하다.
Abstract translation: 微创手术器械包括主管; 末端执行器连接到主管的上端并具有柔性; 和包围主管，所述保护管，包括在该主管的纵向方向上的滑动移动的保护管具有第一位置和，其中，所述保护端部执行器以隐藏在保护管内的端部执行器 第二个位置暴露在管外。
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公开(公告)号：KR102245962B1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：KR1020190056877
申请日：2019-05-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 서로직렬연결되는복수의세그먼트의상대적인움직임에의해굴절하는관절구조체는, 서로접하도록배치되는제1 세그먼트와제2 세그먼트를포함하고, 제1 세그먼트에는제1 전방구름접촉면이형성되고, 제2 세그먼트에는제1 전방구름접촉면과제1 방향접촉선에서서로선 접촉하는제2 후방구름접촉면이형성되며, 제1 세그먼트에는제1 전방구름접촉면에서전방을향해돌출되는돌기부가형성되고, 제2 세그먼트에는제2 후방구름접촉면에서함몰되어돌기부가삽입되는체결부가형성되며, 제1 세그먼트와제2 세그먼트는선 접촉을유지한채제1 방향접촉선이평행이동하도록상대적으로구름운동하고, 돌기부는, 제1 세그먼트와제2 세그먼트를제1 방향에대해지지한다.
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公开(公告)号：KR102235059B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190014395
申请日：2019-02-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 텍사스 에이앤드엠 유니버시티 시스템
Abstract: 가변선단부구조를갖는카테터는, 카테터튜브, 상기카테터튜브의내측의말단에고정되는카메라, 및상기카테터튜브의내측에삽입되어상기카메라의후단에일렬로배치되는중공관 형태의통로를포함하고, 상기카테터튜브는, 상기통로가이동하여측면에서보았을때 상기카메라와상하로위치되도록선단부의형태가변형된다.
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