公开(公告)号：KR100545962B1

公开(公告)日：2006-01-25

申请号：KR1020030083705

申请日：2003-11-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  강현재 ,  남궁영우

IPC: B81B7/02

Abstract: 본 발명은 미세 조작 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 미세 부품 조작에 있어서 수동 조작, 자동 조작 및 원격 조종 조작을 선택적으로 실시할 수 있는 하이브리드 타입 미세 조작 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 하이브리드 타입 미세 조작 방법 및 그 시스템은 미세 조작에 있어서 역각 정보를 제공할 뿐만 아니라 3차원의 가상 영상을 제공함으로써, 파손되기 쉬운 미세 조작 대상물의 파손을 방지할 수 있어서 미세 조작을 보다 정밀하고 효율적으로 할 수 있도록 한다.
또한, 미세 조작 대상물 정보에 따라 조작 방법을 적절히 선택할 수 있어서, 미세 조작을 신속하게 진행하면서도 미세 조작을 안정적으로 수행할 수 있기 때문에 미세 조작의 신뢰성 및 효율성을 높일 수 있다. 또한, 본 발명은 종래의 미세 조작이 수동으로 진행됨에 따른 미세 조작 기술 습득의 어려움을 해결하며, 미세 조작 과정에 있어서 조작 미숙 등으로 인한 손떨림 등의 노이즈가 발생하는 경우 동적으로 비례 계수를 변화시켜 상기 노이즈를 제거함으로써 조작자의 숙련도에 따른 미세 조작 결과의 편차로 인한 문제점을 해결하여 보다 안정적이고 효율적으로 미세 조작을 수행할 수 있도록 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种涉及在细部分的操作，自动操作的特定手动操作，并且可以在远程控制被任选地进行操作混合型显微方式和系统中的显微操作方法和系统。

公开(公告)号：KR1020050049933A

公开(公告)日：2005-05-27

申请号：KR1020030083705

申请日：2003-11-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  강현재 ,  남궁영우

IPC: B81B7/02

CPC classification number: B81B7/02 ,  B81B2201/03 ,  G06F3/041

Abstract: 본 발명은 미세 조작 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 미세 부품 조작에 있어서 수동 조작, 자동 조작 및 원격 조종 조작을 선택적으로 실시할 수 있는 하이브리드 타입 미세 조작 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 하이브리드 타입 미세 조작 방법 및 그 시스템은 미세 조작에 있어서 역각 정보를 제공할 뿐만 아니라 3차원의 가상 영상을 제공함으로써, 파손되기 쉬운 미세 조작 대상물의 파손을 방지할 수 있어서 미세 조작을 보다 정밀하고 효율적으로 할 수 있도록 한다.
또한, 미세 조작 대상물 정보에 따라 조작 방법을 적절히 선택할 수 있어서, 미세 조작을 신속하게 진행하면서도 미세 조작을 안정적으로 수행할 수 있기 때문에 미세 조작의 신뢰성 및 효율성을 높일 수 있다. 또한, 본 발명은 종래의 미세 조작이 수동으로 진행됨에 따른 미세 조작 기술 습득의 어려움을 해결하며, 미세 조작 과정에 있어서 조작 미숙 등으로 인한 손떨림 등의 노이즈가 발생하는 경우 동적으로 비례 계수를 변화시켜 상기 노이즈를 제거함으로써 조작자의 숙련도에 따른 미세 조작 결과의 편차로 인한 문제점을 해결하여 보다 안정적이고 효율적으로 미세 조작을 수행할 수 있도록 한다.