公开(公告)号：KR100649124B1

公开(公告)日：2006-11-24

申请号：KR1020040024823

申请日：2004-04-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이진우 ,  주병권 ,  권상주 ,  강현재 ,  채수경 ,  박종오

IPC: G02B5/08

Abstract: 본 발명은 이중 광반사 구조물, 상기 이중 광반사 구조물의 제조 방법 및 상기 이중 광반사 구조물을 이용한 미세 세포 관찰 장치에 관한 것으로, 특히, 엑스레이를 광반사용 기판에 조사(irradiate)하여 경사 식각하는 방법으로 제조된 이중 광반사 구조물, 그 제조 방법 및 상기 이중 광반사 구조물을 이용하여 세포의 배면 영상 및 측면 영상을 얻을 수 있는 미세 세포 관찰 장치에 관한 것이다.
하나의 광반사용 기판에 엑스레이를 비스듬하게 조사하여 식각함으로써, 완전히 평행한 광반사면을 갖는 이중 광반사 구조물로 구현할 수 있으며, 상기 이중 광반사 구조물을 미세 세포 관찰 장치에 이용함으로써, 세포 조작시 조작 대상 세포를 입체적으로 인식할 수 있으므로, 세포 조작에 드는 시간 및 비용을 경감시키며, 보다 정확한 세포 조작이 가능하다.

公开(公告)号：KR100545962B1

公开(公告)日：2006-01-25

申请号：KR1020030083705

申请日：2003-11-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  강현재 ,  남궁영우

IPC: B81B7/02

Abstract: 본 발명은 미세 조작 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 미세 부품 조작에 있어서 수동 조작, 자동 조작 및 원격 조종 조작을 선택적으로 실시할 수 있는 하이브리드 타입 미세 조작 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 하이브리드 타입 미세 조작 방법 및 그 시스템은 미세 조작에 있어서 역각 정보를 제공할 뿐만 아니라 3차원의 가상 영상을 제공함으로써, 파손되기 쉬운 미세 조작 대상물의 파손을 방지할 수 있어서 미세 조작을 보다 정밀하고 효율적으로 할 수 있도록 한다.
또한, 미세 조작 대상물 정보에 따라 조작 방법을 적절히 선택할 수 있어서, 미세 조작을 신속하게 진행하면서도 미세 조작을 안정적으로 수행할 수 있기 때문에 미세 조작의 신뢰성 및 효율성을 높일 수 있다. 또한, 본 발명은 종래의 미세 조작이 수동으로 진행됨에 따른 미세 조작 기술 습득의 어려움을 해결하며, 미세 조작 과정에 있어서 조작 미숙 등으로 인한 손떨림 등의 노이즈가 발생하는 경우 동적으로 비례 계수를 변화시켜 상기 노이즈를 제거함으로써 조작자의 숙련도에 따른 미세 조작 결과의 편차로 인한 문제점을 해결하여 보다 안정적이고 효율적으로 미세 조작을 수행할 수 있도록 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种涉及在细部分的操作，自动操作的特定手动操作，并且可以在远程控制被任选地进行操作混合型显微方式和系统中的显微操作方法和系统。

公开(公告)号：KR1020050049933A

公开(公告)日：2005-05-27

申请号：KR1020030083705

申请日：2003-11-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  강현재 ,  남궁영우

IPC: B81B7/02

CPC classification number: B81B7/02 ,  B81B2201/03 ,  G06F3/041

Abstract: 본 발명은 미세 조작 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 미세 부품 조작에 있어서 수동 조작, 자동 조작 및 원격 조종 조작을 선택적으로 실시할 수 있는 하이브리드 타입 미세 조작 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 하이브리드 타입 미세 조작 방법 및 그 시스템은 미세 조작에 있어서 역각 정보를 제공할 뿐만 아니라 3차원의 가상 영상을 제공함으로써, 파손되기 쉬운 미세 조작 대상물의 파손을 방지할 수 있어서 미세 조작을 보다 정밀하고 효율적으로 할 수 있도록 한다.
또한, 미세 조작 대상물 정보에 따라 조작 방법을 적절히 선택할 수 있어서, 미세 조작을 신속하게 진행하면서도 미세 조작을 안정적으로 수행할 수 있기 때문에 미세 조작의 신뢰성 및 효율성을 높일 수 있다. 또한, 본 발명은 종래의 미세 조작이 수동으로 진행됨에 따른 미세 조작 기술 습득의 어려움을 해결하며, 미세 조작 과정에 있어서 조작 미숙 등으로 인한 손떨림 등의 노이즈가 발생하는 경우 동적으로 비례 계수를 변화시켜 상기 노이즈를 제거함으로써 조작자의 숙련도에 따른 미세 조작 결과의 편차로 인한 문제점을 해결하여 보다 안정적이고 효율적으로 미세 조작을 수행할 수 있도록 한다.

公开(公告)号：KR100473348B1

公开(公告)日：2005-03-08

申请号：KR1020020032838

申请日：2002-06-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김경환 ,  김덕호 ,  송은하 ,  강현재

IPC: B25J13/08

Abstract: 본 발명은 초소형 부품(MEMS) 조립 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 발명은 초소형 부품의 조립성과 조립 효율을 극대화하기 위해 기존에 사용되고 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)에 감각 정보를 제공하는 소프트웨어 엔진을 부가한 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 초소형 부품 조립 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 소프트웨어 엔진으로는 비전 엔진(Vision Engine), 그래픽 엔진(Graphic Engine), 햅틱 엔진(Haptic Engine) 및 제어 엔진(Control Engine)이 있다. 사용자는 상기 비전 엔진을 사용하여 조립 대상물의 실영상 시각 정보를 제공받고, 상기 그래픽 엔진을 사용하여 상기 비전 엔진과 연계되어 비전 엔진으로부터 제공되는 실영상 시각 정보에 가상 시각 정보를 더하여 제공받는다. 그리고, 상기 햅틱 엔진을 사용하여 상기 비전 엔진 및 상기 그래픽 엔진으로부터의 시각 정보로부터 변환된 역각 정보 및 촉각 정보를 사용자에게 제공하고, 사용자 조작시 사용자가 입력하는 역각 정보 및 촉각 정보를 조립 로봇에 전달한다. 또한, 상기 제어 엔진은 상기 비전 엔진, 상기 그래픽 엔진 및 상기 햅틱 엔진이 제공하는 감각 정보를 통하여 초소형 부품의 소정의 조립 공정에 대하여 원격 조립 모드와 자동 조립 모드 중 어느 하나를 선정하고, 선정된 모드에 따라서 상기 조립 로봇을 제어하기 위한 제어 신호를 전달한다.

公开(公告)号：KR1020030095567A

公开(公告)日：2003-12-24

申请号：KR1020020032838

申请日：2002-06-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김경환 ,  김덕호 ,  송은하 ,  강현재

IPC: B25J13/08

Abstract: PURPOSE: A method and device for assembling subminiature parts is provided to improve assembly efficiency by using a plurality of software engine for supplying various sense and assembly data. CONSTITUTION: A device for assembling subminiature parts is composed of a vision software engine supplying the visual data of an assembly from a plurality of optical microscopes, a graphic software engine adding imaginary visual data to the visual data, and a haptic software engine supplying force, torque, and tactual data changed from the visual data to a user.

Abstract translation: 目的：提供用于组装超小型部件的方法和装置，以通过使用多个软件引擎来提供各种感测和组装数据来提高装配效率。 构成：用于组装超小型部件的装置由提供来自多个光学显微镜的组件的视觉数据的视觉软件引擎，向视觉数据添加虚拟视觉数据的图形软件引擎和提供力的触觉软件引擎， 扭矩和触觉数据从视觉数据改变为用户。

公开(公告)号：KR1020050099665A

公开(公告)日：2005-10-17

申请号：KR1020040024823

申请日：2004-04-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이진우 ,  주병권 ,  권상주 ,  강현재 ,  채수경 ,  박종오

IPC: G02B5/08

CPC classification number: G02B5/0816 ,  G02B21/0052 ,  G02B21/04 ,  G02B27/22

Abstract: 본 발명은 이중 광반사 구조물, 상기 이중 광반사 구조물의 제조 방법 및 상기 이중 광반사 구조물을 이용한 미세 세포 관찰 장치에 관한 것으로, 특히, 엑스레이를 광반사용 기판에 조사(irradiate)하여 경사 식각하는 방법으로 제조된 이중 광반사 구조물, 그 제조 방법 및 상기 이중 광반사 구조물을 이용하여 세포의 배면 영상 및 측면 영상을 얻을 수 있는 미세 세포 관찰 장치에 관한 것이다.
하나의 광반사용 기판에 엑스레이를 비스듬하게 조사하여 식각함으로써, 완전히 평행한 광반사면을 갖는 이중 광반사 구조물로 구현할 수 있으며, 상기 이중 광반사 구조물을 미세 세포 관찰 장치에 이용함으로써, 세포 조작시 조작 대상 세포를 입체적으로 인식할 수 있으므로, 세포 조작에 드는 시간 및 비용을 경감시키며, 보다 정확한 세포 조작이 가능하다.