公开(公告)号：KR100295266B1

公开(公告)日：2001-07-12

申请号：KR1019990016708

申请日：1999-05-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 안효석 ,  김충현 ,  권오관 ,  키즈히크세르게이에이. ,  미시킨니콜라이케이. ,  콤코브올레그와이. ,  더브라빈안드레이엠.

IPC: H02P8/22

Abstract: 본발명은스텝모터의권선에인가되는제어신호의펄스폭을변조시킴으로써권선의여자력을조절하여스텝각을극소화할수 있는스텝모터제어회로를제공하기위한것이다. 본발명의스텝모터제어회로는, 스텝구동을위한스텝펄스신호를출력하기위한유니바이브레이터, 유니바이브레이터로부터입력되는스텝펄스신호로부터주기적인톱니파형태의신호를생성하기위한반전카운터, 주기적으로증가하는기준신호를생성하기위한고주파발생기, 반전카운터로부터의톱니파형신호를정현파형신호로변환하여출력하기위한 2개의 ROM, ROM들로부터출력된정현파신호와기준신호의비교결과에따라가변펄스폭 신호를출력하기위한 2개의디지탈컴퍼레이터, 및디지탈컴퍼레이터로부터출력되는펄스신호를수신하여스텝모터의미소구동을실행하기위한모터구동부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020000073434A

公开(公告)日：2000-12-05

申请号：KR1019990016708

申请日：1999-05-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 안효석 ,  김충현 ,  권오관 ,  키즈히크세르게이에이. ,  미시킨니콜라이케이. ,  콤코브올레그와이. ,  더브라빈안드레이엠.

IPC: H02P8/22

Abstract: PURPOSE: A system for controlling a step motor is provided to adjust an excitation force of a winding so as to minimize a step angle by modulating a pulse width of a control signal applied to a winding of the step motor. CONSTITUTION: A system for controlling a step motor comprises a high frequency generator(1) which generates a reference signal(C) to provide the reference signal to digital comparators(3,4) through a counter(2). An inverting counter(5) receives a step pulse signal(Clc) from a univibrator(12) to generate a periodic tooth waveform signal(A). A running state discriminating signal(Up/Dn) of a step motor is applied to the inverting counter(5). ROMs(6,7) receive the tooth waveform signal(A) of the inverting counter(5) to convert sine waveform signals(B1,B2), respectively.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制步进电动机的系统，以调节绕组的激励力，以通过调制施加到步进电动机的绕组的控制信号的脉冲宽度来最小化步进角度。 构成：用于控制步进电机的系统包括产生参考信号（C）的高频发生器（1），以通过计数器（2）将参考信号提供给数字比较器（3,4）。 反相计数器（5）从单一振荡器（12）接收步进脉冲信号（Clc）以产生周期性齿波形信号（A）。 步进电机的运行状态识别信号（Up / Dn）被施加到反相计数器（5）。 ROM（6,7）接收反相计数器（5）的齿形波形信号（A），分别转换正弦波形信号（B1，B2）。