公开(公告)号：WO2012115444A3

公开(公告)日：2012-08-30

申请号：PCT/KR2012/001328

申请日：2012-02-22

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  김충현

Inventor： 김충현

IPC: A41D13/018 ,  A41D13/06 ,  A41D13/08 ,  A41D13/05

Abstract: 착용자가 넘어지는 경우 신체에 가해지는 충격을 저감시킬 수 있는 신체충격 완화장치를 제공한다. 신체충격 완화장치는, i) 인체를 감싸도록 적용된 에어백, ii) 에어백과 연결되고, 에어백에 주입될 가스를 저장하는 압축가스 카트리지, iii) 압축가스 카트리지와 연결되고, 가스를 압축가스 카트리지로부터 분출시키도록 적용된 압축가스 카트리지 개방기, iv) 인체 중 발에 위치하여 인체의 무게 중심을 감지 및 저장하는 풋센서(foot sensor), v) 인체의 동작을 감지하는 가속도 센서, vi) 풋센서 및 가속도 센서와 연결되고, 풋센서 및 가속도 센서로부터 각각 감지 신호를 전송받아 인체의 낙상 여부를 판단하는 낙상감지센서, 및 vii) 낙상감지센서로부터 전송받은 신호에 따라 압축가스 카트리지 개방기의 개방을 조절하는 제어 유닛을 포함한다. 풋센서에서 감지한 무게 중심이 발을 벗어난 경우, 낙상감지센서가 제어 유닛에 낙상 신호를 전송한다. 인체의 동작 가속도가 기설정된 가속도를 초과하는 경우, 낙상감지센서가 제어 유닛에 또다른 낙상 신호를 전송할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020140013335A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：KR1020120080024

申请日：2012-07-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 전창묵 ,  김충현 ,  최준호 ,  김승종

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/68

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61B5/112 ,  A61H3/00 ,  A61H23/02 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5097

Abstract: The present invention relates to a wearable vibratory stimulation device and an operating method thereof and more particularly, to a wearable vibratory stimulation device for helping people having difficulty in walking to walk and an operating method thereof. The wearable vibratory stimulation device according to one embodiment of the present invention comprises: a measurement unit for obtaining data related to movement of the body of a user wearing the vibratory stimulation device; walking pattern database for storing normal walking pattern data collected by measuring walking patterns of ordinary people having normal walking patterns and result information of analyzing walking patterns a certain user has; a control unit for generating a stimulation signal permitted to a specific part of the user's body by comparing and analyzing the movement of the user, transferred from the measurement unit, with normal walking pattern data stored in the walking pattern database and; and a vibrating unit for adding vibratory stimulation on the specific region of the user's body by corresponding to the stimulation signal transferred form the control unit. [Reference numerals] (110) Measurement unit; (120) Walking pattern database; (130) Control unit; (140) Vibrating unit; (150) Motion capturing apparatus

Abstract translation: 本发明涉及一种可佩带式振动刺激装置及其操作方法，更具体地说，涉及一种用于帮助走路步行困难的人的可穿戴式振动刺激装置及其操作方法。 根据本发明的一个实施例的可穿戴振动刺激装置包括：测量单元，用于获得与佩戴振动刺激装置的使用者身体的运动有关的数据; 行走模式数据库，用于存储通过测量具有正常行走模式的普通人的行走模式和分析特定用户具有的步行模式的结果信息而收集的正常行走模式数据; 控制单元，用于通过比较和分析从测量单元传送的用户的移动与存储在步行模式数据库中的正常行走模式数据，生成允许用户身体的特定部分的刺激信号; 以及用于通过对应于从控制单元传送的刺激信号在用户身体的特定区域上添加振动刺激的振动单元。 （附图标记）（110）测量单元; （120）行走图数据库; （130）控制单元; （140）振动单元; （150）运动捕捉装置

公开(公告)号：KR1020130081415A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：KR1020120002374

申请日：2012-01-09

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김한상 ,  김용환 ,  김충현 ,  김승종

IPC: B64B1/30 ,  B64D41/00 ,  H01L31/042 ,  G08C17/00

CPC classification number: Y02E10/50 ,  B64C39/02 ,  B64B1/34 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64D2211/00 ,  H01L31/042 ,  H02S10/40 ,  Y02E10/52

Abstract: PURPOSE: A solar powered vertical takeoff and landing flight vehicle is provided to reduce the energy to be required for the flight by the buoyancy of airship, and to improve the flight efficiency by further using the power source using solar. CONSTITUTION: A solar powered vertical takeoff and landing flight vehicle (100) includes an airship (10), a solar battery (20), an electric wire (30), a control box (40), and a propeller (50). The airship is charged with gas therein, and generates the buoyancy. The solar battery is attached to the airship, and generates electricity by using solar. The electric wire is connected to the solar battery and transfers the electricity that is generated in the solar battery. The control box is supplied with electricity that is transferred from the electric wire, and charges a secondary electric battery that is mounted in the control box and controls an electric motor by using the electricity. The propeller generates the driving force by the electric motor that is driven according to the control order of the control box.

Abstract translation: 目的：提供太阳能垂直起降飞行器，以减少飞艇浮力所需的能量，并通过进一步使用太阳能电源提高飞行效率。 构成：太阳能垂直起降飞行器（100）包括飞艇（10），太阳能电池（20），电线（30），控制箱（40）和螺旋桨（50）。 飞艇上装有气体，产生浮力。 太阳能电池连接在飞艇上，用太阳能发电。 电线连接到太阳能电池并传输在太阳能电池中产生的电力。 控制箱被供给从电线传送的电力，并且对安装在控制箱中的二次电池进行充电并且通过使用电力来控制电动机。 螺旋桨由根据控制箱的控制顺序驱动的电动机产生驱动力。

公开(公告)号：KR101180026B1

公开(公告)日：2012-09-06

申请号：KR1020100099320

申请日：2010-10-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이용복 ,  김홍윤 ,  김창호 ,  김충현 ,  김태호

IPC: F16C35/07 ,  F16C27/00 ,  F16C39/00 ,  F16F13/26

Abstract: 공급 오일이 없는 무급유 환경하에서의 구름베어링 및 범프구조를 가지고 압전액츄에이터를 통해 능동적으로 제어가능한 하이브리드 무급유 댐퍼 베어링이 제공된다. 본 발명에 따른 하이브리드 무급유 댐퍼 베어링은 회전장치의 회전축의 외주면을 감싸도록 회전장치에 고정되는 하우징과, 하우징 내에서 배치되고 회전축의 외주면에 장착되는 구름베어링과, 하우징과 구름베어링 사이에 배치되는 범프구조와, 하우징과 범프구조 사이에서 하우징의 내주면을 따라 배치되어 전압의 인가에 의해 작동하는 압전액츄에이터를 포함한다.

公开(公告)号：KR101093780B1

公开(公告)日：2011-12-19

申请号：KR1020110016172

申请日：2011-02-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김충현

IPC: A41D13/015 ,  A41D13/05

CPC classification number: A41D13/0155 ,  A41D13/018 ,  A41D13/05 ,  A61B5/1117 ,  A61B5/1121

Abstract: PURPOSE: A shock absorbing device for the human body is provided to accurately detect a fall and to operate an air bag before the human body contacts the ground. CONSTITUTION: A shock absorbing device for the human body comprises: an airbag(10) which surrounds the buttock, knee, head, neck, or the wrist of the human body; a compressed gas cartridge storing gas to be inserted into the airbag; a compressed gas cartridge opening unit which squirts the gas from the compressed gas cartridge; a foot sensor(40) which senses and stores the centroid of the human body; an acceleration sensor(301) sensing the operation of the human body; a fall detection sensor(303); and a control unit(305) controlling the opening of the compressed gas cartridge opening unit.

Abstract translation: 目的：提供人体的减震装置，以准确地检测跌倒并在人体接触地面之前操作气囊。 构成：用于人体的减震装置包括：围绕人体的臀部，膝盖，头部，颈部或手腕的气囊（10）; 储存插入到所述气囊中的气体的压缩气瓶; 压缩气体打开单元，其从压缩气体盒中喷射气体; 感测并存储人体的质心的脚传感器（40）; 感测人体的操作的加速度传感器（301）; 跌落检测传感器（303）; 以及控制单元（305），其控制压缩式气体盒打开单元的打开。

公开(公告)号：KR1020090102980A

公开(公告)日：2009-10-01

申请号：KR1020080028281

申请日：2008-03-27

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이용복 ,  김충현 ,  김창호

IPC: B09B3/00 ,  A61L11/00 ,  B02C18/00 ,  B02C18/14 ,  F23G1/00 ,  F23G5/50 ,  A61L2/04

CPC classification number: B09B3/00 ,  A61L11/00 ,  B02C18/0084 ,  B02C18/14 ,  A61L2/04 ,  B02C2201/06 ,  F23G1/00 ,  F23G5/50

Abstract: PURPOSE: A waste treating system having high efficiency is provided to prevent diffusion of infectious diseases due to negligence of poultry waste having strong contagiousness by performing a processing task of the waste rapidly. CONSTITUTION: A waste treating system having high efficiency includes a crushing tank(30), a pulverizing unit(20), a heating and drying tank(40), a heating device(50), a steam discharging unit(60), a slurry drain unit(70), and a control unit(80). The waste is put into the crushing tank. The pulverizing unit crushes the water in the crushing tank. The heating and drying tank is connected with the crushing tank. The heating device heats the heating and drying tank. The steam discharging unit discharges vapor generated by the heating and drying. The control unit controls the operation of the waste treating system.

Abstract translation: 目的：提供高效率的废物处理系统，通过快速执行废物的处理任务，防止由于具有强烈传染性的家禽废物的疏忽而导致的传染病扩散。 构成：具有高效率的废物处理系统包括破碎罐（30），粉碎单元（20），加热和干燥箱（40），加热装置（50），蒸汽排放单元（60），浆料 排水单元（70）和控制单元（80）。 将废物放入破碎罐中。 粉碎单元粉碎破碎槽中的水。 加热干燥箱与破碎罐连接。 加热装置加热加热和干燥箱。 蒸汽排放单元排出由加热和干燥产生的蒸气。 控制单元控制废物处理系统的操作。

公开(公告)号：KR100385078B1

公开(公告)日：2003-05-22

申请号：KR1020000071287

申请日：2000-11-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 안효석 ,  김충현 ,  시시지크,세르게이에이 ,  콤코프,올레크와이 ,  드브라빈,안드레이엠

IPC: G01N19/00

CPC classification number: G01N3/56 ,  G01N19/02 ,  G01N2203/0286

Abstract: Disclosed herein is a fine friction and wear testing apparatus. The fine friction and wear testing apparatus includes a working table to whose upper surface a plate specimen is secured. First drive means horizontally reciprocates the working table. A support arm is situated over the working table and securely holds a roundly tipped specimen to be projected downwardly. First sensing means senses the horizontal displacement of the plate specimen. Second drive means operates the support arm to exert a load on the plate specimen through the roundly tipped specimen. Second sensing means senses the displacement of the roundly tipped specimen. A control unit operates the first and second drive means in accordance with set values and calculates the displacements sensed by the first and second sensing means. A display shows the friction and wear characteristics of the specimens to users in real time.

Abstract translation: 本文公开了一种精细摩擦和磨损测试设备。 该精细摩擦和磨损测试设备包括工作台，其上表面固定有板样品。 第一驱动装置使工作台水平往复运动。 一个支撑臂位于工作台上方，并牢固地握住一个圆形尖头的试样向下投射。 第一传感装置检测板样品的水平位移。 第二驱动装置操作支撑臂以通过圆形尖端试样在板样本上施加载荷。 第二传感装置感测圆形尖端样本的位移。 控制单元根据设定值操作第一和第二驱动装置并计算由第一和第二感测装置感测的位移。 显示屏实时显示样品对用户的摩擦和磨损特性。

公开(公告)号：KR100295266B1

公开(公告)日：2001-07-12

申请号：KR1019990016708

申请日：1999-05-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 안효석 ,  김충현 ,  권오관 ,  키즈히크세르게이에이. ,  미시킨니콜라이케이. ,  콤코브올레그와이. ,  더브라빈안드레이엠.

IPC: H02P8/22

Abstract: 본발명은스텝모터의권선에인가되는제어신호의펄스폭을변조시킴으로써권선의여자력을조절하여스텝각을극소화할수 있는스텝모터제어회로를제공하기위한것이다. 본발명의스텝모터제어회로는, 스텝구동을위한스텝펄스신호를출력하기위한유니바이브레이터, 유니바이브레이터로부터입력되는스텝펄스신호로부터주기적인톱니파형태의신호를생성하기위한반전카운터, 주기적으로증가하는기준신호를생성하기위한고주파발생기, 반전카운터로부터의톱니파형신호를정현파형신호로변환하여출력하기위한 2개의 ROM, ROM들로부터출력된정현파신호와기준신호의비교결과에따라가변펄스폭 신호를출력하기위한 2개의디지탈컴퍼레이터, 및디지탈컴퍼레이터로부터출력되는펄스신호를수신하여스텝모터의미소구동을실행하기위한모터구동부를포함한다.

公开(公告)号：KR100219326B1

公开(公告)日：1999-09-01

申请号：KR1019970037895

申请日：1997-08-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이성철 ,  권오관 ,  김충현 ,  이성남 ,  류병반

IPC: F04C2/02

Abstract: 본 발명은 내부에서 치형을 갖는 제1 고정 내치차와, 상기 제1 고정 내치차의 회전 중심에 대해 편심 위치된 회전 중심을 갖고 상기 제1 고정 내치차의 치형과 맞물리는 외부 치형을 갖는 주회전체로 구성된 내접유성식 회전기구에 관한 것으로, 주회전체가 제2 내치차로서도 작용하도록 주회전체 내부에 치형을 가공하고, 주회전체의 내부 치형과 맞물리는 외부 치형을 구비하여 주회전체 내에 삽입되는 최종 회전체를 구성하여 이중의 내접 유성식으로 한 것이다. 최종 회전체는 상기 제1 고정 내치차의 회전 중심과 일치하는 회전 중심을 갖고 있어서 회전기구의 편심을 상쇄시키도록 되어 있다. 본 발명에 의한 이중 내접 유성식 회전기구에서는 주회전체의 편심 회전 운동이 최종 회전체에서 상쇄되므로, 편심 회전 운동의 전달에 필요한 드라이버 등의 매개 요소가 불필요하여 종래의 회전기구보다 주회전체의 회전을 고속화하는 것이 가능하며, 주회전체에서 최종 회전체로 운동을 전달하는 과정에서 회전 속도가 증가되기 때문에 종래의 회전기구에 비해 회전속도를 수배 증가시킬 수 있다. 또한, 최종 회전체와 출력축을 일체로 제작하는 것이 가능하므로 내접유성식 회전기구를 사용하는 장치의 구조를 단순화시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR101270032B1

公开(公告)日：2013-05-31

申请号：KR1020110117430

申请日：2011-11-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 강성철 ,  김충현 ,  조창현 ,  이정엽 ,  김석환 ,  반선호 ,  서승범

IPC: F41H11/13 ,  B25J3/00 ,  F41H11/136

Abstract: 본발명은지뢰탐지로봇에관한것으로, 더상세하게는, 지뢰탐지를위해개선된구조를가지며, 제어가용이한지뢰탐지로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른지뢰탐지로봇은, 전력을공급하는동력부; 휠또는트랙을통해이동하는구동부; 상기구동부에연결되어상기구동부를제어하면서, 지뢰탐지작업을제어하는로봇본체; 상기로봇본체의상부에배치되며, 지면과평행한방향으로이동하는 X축방향이동부; 상기 X축방향이동부와연결되며, 상기지면과수직한방향으로이동하는 Z축방향이동부; 지하에매설된지뢰를탐지하는지뢰탐지부; 및상기 Z축방향이동부와상기지뢰탐지부를연결하는연결부를포함한다.