公开(公告)号：KR100530867B1

公开(公告)日：2005-11-28

申请号：KR1020030025807

申请日：2003-04-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤석진 ,  김현재 ,  최지원 ,  강종윤 ,  이동균 ,  바실욥프피오트

IPC: H02N2/02

Abstract: 본 발명은 압전 세라믹스 다수 개로 구성된 반파장 변환기 한쌍으로 이루어지는 압전 액츄에이터(진동빔)가 2개 이상의 복수개로 구성되는 복합 압전선형 초음파모터에 관한 것으로서, 더 상세하게는 복수쌍의 압전 세라믹스에 90°의 위상차를 갖는 두개의 고주파 전류 전계를 가함으로써 이와 연결된 2개 이상의 진동빔(shaking beam)에 타원형의 기계적 변위를 발생시켜 마찰력을 통해 이동자를 선형으로 구동하는 복합 압전선형 초음파모터에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 진동빔의 개수에 따라 비례하는 높은 구동력을 얻을 수 있으며, 응답성과 이동속도가 빠르고 nm급의 높은 정밀도가 필요한 정밀과학기기, 반도체 제작장비 등의 위치 제어에 이용할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020020046817A

公开(公告)日：2002-06-21

申请号：KR1020000077156

申请日：2000-12-15

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤석진 ,  김현재 ,  정형진 ,  바실욥프피오트

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/163 ,  H02N2/0065

Abstract: PURPOSE: A circular ring-type piezoelectric ultrasonic wave motor is provided to increase a rotary power of a rotor with maintaining a variable of a motor by applying an electric field to a piezoelectric ceramics and generating a potential in a frequency of ultrasonic wave band. CONSTITUTION: A piezoelectric ceramics(2) is adhered to a lower part of a circular ring-type resonator(1). A protrusion unit(5) which is formed at an upper part of the circular ring-type resonator(1) is in connection with an elastic friction member(4) and transmits a rotary power to a rotor(3). The weight of the circular ring-type resonator(1) is not more than the five times of the total weight of the protrusion unit(5).

Abstract translation: 目的：提供一种圆环型压电超声波电动机，通过向压电陶瓷施加电场并产生超声波频带的电位，通过保持电动机的变量来增加转子的旋转功率。 构成：压电陶瓷（2）粘附到圆环型谐振器（1）的下部。 形成在圆环型谐振器（1）的上部的突出单元（5）与弹性摩擦构件（4）连接并将旋转动力传递给转子（3）。 圆环型谐振器（1）的重量不大于突起单元（5）的总重量的5倍。

公开(公告)号：KR1020040092005A

公开(公告)日：2004-11-03

申请号：KR1020030025807

申请日：2003-04-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤석진 ,  김현재 ,  최지원 ,  강종윤 ,  이동균 ,  바실욥프피오트

IPC: H02N2/02

CPC classification number: H02N2/02 ,  H01L41/187

Abstract: PURPOSE: A complex piezoelectric linear ultrasonic motor is provided to obtain driving forces in proportion to shaking beams, and achieve improved response and moving velocity. CONSTITUTION: A complex piezoelectric linear ultrasonic motor comprises a half-wave converter(80) including a plurality of piezoelectric ceramics(20) for generating mechanical vibrations, horns(10) arranged beneath the piezoelectric ceramics so as to expand the size of vibration, and a metal member(30) for compressing the piezoelectric ceramics. The complex piezoelectric linear ultrasonic motor further includes a plurality of protrusions(50) formed at the centers of the horns, respectively, such that the protrusions generate an elliptical mechanical displacement when the high frequency AC field having two different phases is applied to the half wave converter; and a mover(70) which contacts the bottom portions of the protrusions, and moves in a linear manner through the friction force with the protrusions.

Abstract translation: 目的：提供一种复合的压电线性超声波电机，以获得与摇梁成比例的驱动力，并实现改善的响应和移动速度。 构成：复合压电线性超声波电动机包括：半波变换器（80），包括用于产生机械振动的多个压电陶瓷（20），设置在压电陶瓷下方的喇叭（10），以扩大振动的大小;以及 用于压缩压电陶瓷的金属构件（30）。 复数压电线性超声波马达还包括分别形成在喇叭中心处的多个突起（50），使得当具有两个不同相位的高频AC场被施加到半波时，突起产生椭圆机械位移 转换器; 以及与突起的底部接触的移动体（70），并且通过与突起部的摩擦力直线移动。

公开(公告)号：KR100376137B1

公开(公告)日：2003-03-15

申请号：KR1020000077156

申请日：2000-12-15

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤석진 ,  김현재 ,  정형진 ,  바실욥프피오트

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/163 ,  H02N2/0065

Abstract: The present invention relates to a ring-type piezoelectric ultrasonic motor that is different from the electro-magnetically driven conventional motors and that has applications in robots and automation equipments. More specifically, the present invention relates to a ring-type piezoelectric ultrasonic motor that is driven by a frictional force between rotor and stator, and stator is produced a mechanical displacement by a piezoelectric ceramics applying an alternate electric field with an ultrasonic frequency (above 16 kHz).

Abstract translation: 环形压电超声波马达技术领域本发明涉及与电磁驱动的传统马达不同的环形压电超声波马达，并且该环形压电超声波马达具有在机器人和自动化设备中的应用。 更具体地说，本发明涉及一种由转子和定子之间的摩擦力驱动的环形压电超声波马达，并且定子通过施加具有超声波频率的交变电场的压电陶瓷产​​生机械位移（超过16 千赫）。

公开(公告)号：KR100483804B1

公开(公告)日：2005-04-20

申请号：KR1020020015680

申请日：2002-03-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤석진 ,  김현재 ,  최지원 ,  강종윤 ,  이동균 ,  바실욥프피오트

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/026 ,  H02N2/0025

Abstract: 본 발명은 압전 세라믹스에서 발생하는 20 kHz이상의 초음파 진동을 이용하여 구동력을 얻는 선형모터에 관한 것으로, 더 상세하게는 한 쌍의 압전 세라믹스에 각각 90°의 위상차를 갖는 sin, cos 두 개의 고주파 전류 전계를 가함으로써 이와 연결된 진동빔에 타원형의 기계적 변위를 발생시켜 마찰력을 통해 이동자를 선형으로 구동하는 압전 선형초음파 모터에 관한 것이다.
본 발명은 기계적인 진동을 발생시키는 다수 개의 압전 세라믹스와, 상기 압전 세라믹스 하부에 위치하여 진동의 크기를 확대시키는 혼과, 상기 압전 세라믹스가 볼트에 의해 압착되는 금속재로 이루어지는 한 쌍의 반파장 변환기와; 상기 반파장 변환기에 연결된 진동빔의 중앙에 형성되고 반파장 변환기에 서로 다른 2상을 갖는 고주파 교류 전계를 가하면 타원형 기계적 변위를 발생시키는 돌출부와; 상기 돌출부에 접촉되어 돌출부와의 마찰력을 통해 선형적으로 구동하는 이동자로 구성된다.

公开(公告)号：KR1020030076037A

公开(公告)日：2003-09-26

申请号：KR1020020015680

申请日：2002-03-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤석진 ,  김현재 ,  최지원 ,  강종윤 ,  이동균 ,  바실욥프피오트

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/026 ,  H02N2/0025

Abstract: PURPOSE: A piezoelectric linear ultrasonic motor is provided to improve an operating condition and reduce the power consumption by lowering a driving voltage and increasing a moving speed of a mover. CONSTITUTION: A piezoelectric linear ultrasonic motor includes a couple of half-wavelength converters(80), a projection portion(50), and a mover(70). The half-wavelength converters(80) is formed with a plurality of piezoelectric ceramics(20), a horn(10), and a metallic material(30). The piezoelectric ceramics(20) are used for generating the mechanical vibration. The horn(10) is located at a lower of the piezoelectric ceramics(20) to increase the intensity of the vibration. The piezoelectric ceramics(20) are coupled to the metallic material(30) by using a bolt(40). The projection portion(50) is formed at a center of the shaking beam in order to generate the elliptic mechanical displacement. The mover(70) is linearly moved by the frictional force between the mover(70) and the projection portion(50).

Abstract translation: 目的：提供压电线性超声波马达，以通过降低驱动电压和增加移动器的移动速度来改善操作条件并降低功耗。 构成：压电线性超声波电动机包括一对半波长转换器（80），突出部分（50）和移动器（70）。 半波长转换器（80）形成有多个压电陶瓷（20），喇叭（10）和金属材料（30）。 压电陶瓷（20）用于产生机械振动。 喇叭（10）位于压电陶瓷（20）的下部，以增加振动的强度。 压电陶瓷（20）通过使用螺栓（40）与金属材料（30）连接。 凸起部分（50）形成在振动梁的中心，以产生椭圆机械位移。 动子（70）通过动子（70）和突出部分（50）之间的摩擦力直线移动。