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公开(公告)号：WO2021225247A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/KR2020/018304
申请日：2020-12-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 3차원 초음파 이미지 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 초음파 이미지 생성 장치는, 관심영역에 초음파 빔을 출력하는 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브에 설치되며, 반사면을 향해 신호를 출력하고 반사되는 신호를 수신하여 초음파 프로브와 반사면 간의 거리를 측정하는 거리측정센서; 관심영역으로부터 반사된 초음파 빔으로부터 복수의 2차원 초음파 이미지를 생성하는 2차원 이미지 생성부; 상기 거리측정센서에서 측정한 거리정보에 기초하여 초음파 프로브의 움직임에 따른 상대적인 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 및 복수의 2차원 초음파 이미지와 초음파 프로브의 상대적인 위치정보를 조합하여 관심영역에 대한 3차원 초음파 이미지를 생성하는 3차원 이미지 생성부를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 저가의 거리측정센서와 관성측정센서를 활용하여 대상의 입체 이미지를 획득할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102140967B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020180098334
申请日：2018-08-23
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B29C64/106 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00
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公开(公告)号：KR101923927B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020170094642
申请日：2017-07-26
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명에따른사용자신체맞춤형트래커를이용한영상정합시스템은, 사용자의스캐닝영상을획득하기위한촬영부; 상기사용자의해부학적데이터에기초하여제작되며, 신체부위간의상대적인위치를정의하기위한복수개의트래킹마커(tracking marker)를포함하는트래커; 상기복수개의트래킹마커의위치를인식하기위한인식부; 및상기복수개의트래킹마커의위치에기초하여, 상기사용자의스캐닝영상을정합하기위한영상정합부를포함한다. 상기시스템에의하면, 사용자의 3차원스캐닝영상에기초하여맞춤제작된트래커를이용함으로써, 종래의기점마커부착-영상정합과정을거치지않고도사용자에게트래커를씌우는것만으로신체부위와스캐닝영상을자동으로정합할수 있다. 따라서, 사람에의한오차를최소화한보다정확한정합이가능하며, 수술중 필요에따라트래커를탈부착할 수있고, 탈부착후에도정합의정확도를일정하게유지할수 있다.
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