公开(公告)号：KR101923927B1

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：KR1020170094642

申请日：2017-07-26

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김형민 ,  조해영 ,  박기주 ,  윤인찬 ,  김승종

IPC: G06T11/00 ,  A61B5/00 ,  A61B6/03 ,  A61B5/055 ,  G06T11/60

Abstract: 본발명에따른사용자신체맞춤형트래커를이용한영상정합시스템은, 사용자의스캐닝영상을획득하기위한촬영부; 상기사용자의해부학적데이터에기초하여제작되며, 신체부위간의상대적인위치를정의하기위한복수개의트래킹마커(tracking marker)를포함하는트래커; 상기복수개의트래킹마커의위치를인식하기위한인식부; 및상기복수개의트래킹마커의위치에기초하여, 상기사용자의스캐닝영상을정합하기위한영상정합부를포함한다. 상기시스템에의하면, 사용자의 3차원스캐닝영상에기초하여맞춤제작된트래커를이용함으로써, 종래의기점마커부착-영상정합과정을거치지않고도사용자에게트래커를씌우는것만으로신체부위와스캐닝영상을자동으로정합할수 있다. 따라서, 사람에의한오차를최소화한보다정확한정합이가능하며, 수술중 필요에따라트래커를탈부착할 수있고, 탈부착후에도정합의정확도를일정하게유지할수 있다.