公开(公告)号：KR101801042B1

公开(公告)日：2017-11-27

申请号：KR1020160068672

申请日：2016-06-02

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  정찬열 ,  정수훈 ,  박신석 ,  봉재환

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/08 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/04

Abstract: 실시예들은환자의근육부위로부터제1 EMG 신호를획득하는단계, 치료사의근육부위로부터제2 EMG 신호를획득하는단계, 제1 EMG 신호와제2 EMG신호를비교하는단계및 상기비교결과를이용하여상기환자의근육부위에전기자극을가하는단계를포함하되, 상기치료사의근육부위와환자의근육부위는동일한종류의근육부위인것을특징으로하는근전도와기능적전기자극을이용한재활로봇제어방법및 이를구현하기위한재활로봇에관련된다.

Abstract translation: 实施例可以包括从患者的肌肉部分获得第一EMG信号，从治疗师的肌肉部分采集第二EMG信号，将第一EMG信号与第二EMG信号进行比较， 以及控制器，用于使用肌电图和功能性电刺激来控制康复机器人，其中治疗师的肌肉区域与患者的肌肉区域是相同类型的肌肉区域。 并为康复机器人实施。