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公开(公告)号：WO2016137140A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2016/001296
申请日：2016-02-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 손가락 관절의 회전에 대한 사용자의 인지 능력 평가를 위해 손가락 관절의 회전각을 계측하는 계측 장치는, 사용자의 손가락의 측면에 고정되는 링크부와, 상기 링크부와 연결되며, 사용자의 손등에 고정되는 몸체부를 포함하고, 상기 링크부는, 상기 손가락의 측면에서 손가락 마디에 고정되는 링크 마디와, 상기 링크 마디의 회전 중심이 되는 링크 관절을 포함하고, 상기 링크 관절은 손가락 관절의 위치에 대응한 위치에 배치되고, 상기 링크 관절에는 그에 연결된 링크 마디의 회전각을 측정하여, 대응하는 손가락 관절의 회전각을 측정하는 수직 회전각 측정 센서가 구비된다.
Abstract translation: 用于测量手指关节的旋转角度以便评估用户识别手指关节的旋转的能力的装置包括：固定到使用者手指的侧表面的连杆单元; 以及连接到所述连杆单元并固定到所述使用者手的背部的主体单元，其中所述连杆单元包括固定到所述手指的侧表面上的指节的连接节，以及作为所述旋转中心的连杆接头 的连杆关节设置在与手指关节的位置对应的位置，连杆接头具有垂直旋转角度测量传感器，用于测量与连杆接头相连接的转向节的旋转角度，以便 测量相应手指关节的旋转角度。
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公开(公告)号：WO2016129883A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/KR2016/001280
申请日：2016-02-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 손가락의 움직임에 대응해 아바타를 움직이는 인터페이스 시스템에 적용되어 손가락의 끝에 촉감을 제시할 수 있는 골무형 촉감 제시 장치는, 상기 손가락을 지지하는 몸체와 상기 몸체에 고정되는 접촉판을 포함하고, 상기 접촉판은, 상기 몸체에 대해 위치 이동가능하도록 구성되어, 상기 아바타에 소정의 접촉에 발생하면 상기 손가락의 끝단에 밀착하도록 이동하여 상기 손가락의 끝단을 압박하고, 상기 아바타에 대한 상기 접촉이 해제되면 상기 손가락의 끝단에서 이격되도록 이동하여 압박을 해제한다.
Abstract translation: 一种套管式触觉呈现装置，其应用于用于响应于手指的移动而移动化身以便向手指的尖端呈现触觉的接口系统，包括：用于支撑手指的主体; 以及固定到所述主体的接触板，其中所述接触板可以相对于所述主体移动，使得当在所述化身上发生预定的触摸时，所述接触板被移动以与所述主体的尖端紧密接触 手指并且对手指的尖端施加压力，并且当化身上的触摸被释放时，接触板离开手指的尖端并释放压力。
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公开(公告)号：KR101661599B1
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：KR1020140108497
申请日：2014-08-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/0081 , B25J9/163 , B25J9/1689 , G05B2219/40435 , G05B2219/40512 , Y10S901/03
Abstract: 로봇의동작데이터처리시스템은, 로봇의동작을제어하기위해형성된연속적인입력동작궤적으로부터단속적으로복원용동작데이터를추출하는데이터추출모듈과, 상기데이터추출모듈에서추출된복원용동작데이터를이용해상기입력동작궤적에근사하는출력동작궤적으로복원해내는데이터복원모듈을포함한다. 상기출력동작궤적에따라상기로봇이동작하면로봇의하드웨어의가동한계를넘지않는다는조건을만족하도록복원된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101643576B1
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020150021785
申请日：2015-02-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 손가락의움직임에대응해아바타를움직이는인터페이스시스템에적용되어손가락의끝에촉감을제시할수 있는골무형촉감제시장치는, 상기손가락을지지하는몸체와상기몸체에고정되는접촉판을포함하고, 상기접촉판은, 상기몸체에대해위치이동가능하도록구성되어, 상기아바타에소정의접촉에발생하면상기손가락의끝단에밀착하도록이동하여상기손가락의끝단을압박하고, 상기아바타에대한상기접촉이해제되면상기손가락의끝단에서이격되도록이동하여압박을해제한다.
Abstract translation: 应用于接口系统的套管触摸建议装置响应于手指的移动来移动化身以建议对手指的末端的触摸。 套管接触提示装置包括支撑手指的主体和固定到身体的接触板。 接触板被形成为当在化身中发生预定的接触时，移动身体的位置移动以粘附到手指的死端以对手指的死端加压。 当去除化身的接触时，接触板通过移动以在手指的死端处间隔开来去除压力。
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公开(公告)号：KR101931285B1
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：KR1020170069618
申请日：2017-06-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 촉각 자극 생성 장치는 손가락에 고정되는 몸체와, 손가락을 가압하거나 손가락으로부터 이격되도록 몸체에 이동 가능하게 연결되는 접촉판과, 접촉판 및 손가락 사이에 발생하는 압력을 검출하는 압력 센서를 포함한다. 손가락이 자극 영역의 경계 표면과 접촉하면 접촉판은 손가락과 접촉판 간에 압력이 발생하기 시작하는 접촉 위치로 이동하며, 손가락이 자극 영역과 중첩됨에 따라 접촉판이 손가락을 향해 이동하여 손가락을 가압한다.
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公开(公告)号：KR1020180133102A
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：KR1020170069618
申请日：2017-06-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 촉각 자극 생성 장치는 손가락에 고정되는 몸체와, 손가락을 가압하거나 손가락으로부터 이격되도록 몸체에 이동 가능하게 연결되는 접촉판과, 접촉판 및 손가락 사이에 발생하는 압력을 검출하는 압력 센서를 포함한다. 손가락이 자극 영역의 경계 표면과 접촉하면 접촉판은 손가락과 접촉판 간에 압력이 발생하기 시작하는 접촉 위치로 이동하며, 손가락이 자극 영역과 중첩됨에 따라 접촉판이 손가락을 향해 이동하여 손가락을 가압한다.
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公开(公告)号：KR101796062B1
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160047825
申请日：2016-04-19
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 촉각자극생성장치는촉각자극을생성하는복수의액추에이터; 및상기복수의액추에이터들을제어하는제어장치를포함하며, 상기제어장치는서로인접하는셋 이상의액추에이터가각각촉각자극을동시에생성하도록하여, 각각의상기셋 이상의액추에이터가꼭지점을이루는영역내에위치하는하나의허상자극이사용자에게감지된다. 복수의액추에이터를이용한촉각자극생성방법으로서, 상기복수의액추에이터중에서, 허상자극지점에허상자극을생성하기위하여상기허상자극지점을둘러싸는서로인접한셋 이상의액추에이터를선정하는단계; 각각의상기셋 이상의액추에이터가생성할촉각자극의세기를결정하는단계; 및결정된촉각자극의세기에따라상기셋 이상의액추에이터들을작동시키는단계를포함한다.
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