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公开(公告)号：WO2016010357A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/KR2015/007332
申请日：2015-07-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 이택진 , 이석 , 김재헌 , 김익재 , 이성온 , 서민아 , 허수정 , 김형석 , 김병직 , 정희철 , 신정훈 , 유현복 , 팽혜선 , 조재현 , 박진성 , 이병호
Abstract: 조립 유닛이 개시된다. 상기 조립 유닛은 몸체; 상기 몸체의 적어도 일면에 배치되는 디스플레이; 상기 몸체의 적어도 일면에 형성되는 결합요소; 상기 결합요소 각각에 부착되며 상기 결합요소에 근접한 물체를 감지하는 감지센서; 상기 감지센서에 의해 감지된 제1신호를 송출하는 통신모듈; 및 상기 제1신호를 송출한 시점으로부터 소정의 시간이내에 제2신호를 수신하면 상기 제2신호를 송출한 개체와 식별신호를 교환하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种组装单元。 组装单元包括：主体; 布置在所述主体的至少一个表面上的显示器; 形成在所述主体的至少一个表面上的联接元件; 检测传感器，其附接到每个耦合元件，以便检测靠近所述耦合元件的物体; 用于发送由检测传感器检测到的第一信号的通信模块; 以及控制单元，其被配置为使得当在所述第一信号的发送时间之后的预定时间段内接收到第二信号时，所述控制单元与发送了所述第二信号的实体交换识别信号。
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公开(公告)号：WO2016036101A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/KR2015/009178
申请日：2015-09-01
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 조립 완구가 개시된다. 상기 조립 완구는 개체별로 식별 가능한 요소를 가지는 서브 유닛; 상기 서브 유닛과 결합하며 상기 식별 가능한 요소를 인지하여 결합된 서브 유닛을 식별하고 결합정보를 생성하는 제1 블록; 및 상기 제1블록과 결합시 상기 결합정보를 수신하며 적어도 일면에 배치된 디스플레이부를 통하여 수신한 결합정보에 대응되는 컨텐츠를 디스플레이하는 제2 블록을 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种组装玩具。 装配玩具包括：具有每个物体的可识别元件的子单元; 第一块，其耦合到所述子单元并识别所述可识别元件，从而识别所述耦合子单元并生成耦合信息; 以及第二块，其在耦合到所述第一块时接收所述耦合信息，并且经由布置在至少一侧上的显示单元来显示与所接收的耦合信息相对应的内容。
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公开(公告)号：KR101490260B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130080361
申请日：2013-07-09
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 구동 전원을 공급받아 진동을 발생하는 진동 발생 장치를 제공하는 단계; 상기 진동 발생 장치의 진동자의 진동을 제어하는 단계를 포함하는 진동 생성 방법으로서, 상기 진동자의 진동 제어는 진동자의 관성행렬 및 강성행렬을 시스템화하여 제어되고, 상기 관성행렬 및 강성행렬은 동시에 대각화를 만족하는 진동 생성 방법 및 이를 이용한 진동 발생 장치를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101199334B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020100036473
申请日：2010-04-20
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 체결구 정렬핀에 관한 것으로, 더 상세하게는, 나사결합하고자 하는 복수의 부재들의 체결구들의 중심축의 위치를 정렬시켜서, 나사결합을 용이하게 하는 체결구 정렬핀에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 체결구 정렬핀은, 나사결합하고자 하는 복수의 부재들의 체결구들의 위치를 정렬하기 위한 것으로, 원통형의 몸체, 상기 몸체의 일단으로부터 연장하며, 상기 체결구들로 삽입되는 방향에 대해 상기 몸체의 단면적보다 작은 단면적을 갖는 삽입부, 및 상기 몸체의 타단에 형성되며, 외부의 조임기구가 결합가능한 구조를 갖는 헤드를 포함하며, 상기 헤드에 결합한 상기 조임기구를 통해 회전하는 힘을 전달받으면 상기 체결구들에 삽입된 삽입부가 회전하면서 상기 체결구들의 위치가 정렬된다.
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公开(公告)号：KR101671785B1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020140078019
申请日：2014-06-25
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 착용형자극장치로서, 상기착용형자극장치는헤드착용부, 구형 5절링크기구및 자극기구장착대를포함하고, 상기헤드착용부후면에는상기구형 5절링크기구를연결하기위한제 1 모듈장착대가형성되어있으며, 상기제 1 모듈장착대에는상기제 1 모듈장착대의중심을기준으로좌우방향으로제 1 구동모듈과제 2 구동모듈이위치하고, 상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈에는상기구형 5절링크기구의제 1 연결링크와제 2 연결링크의각각의일단부가상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되며, 상기제 1 연결링크와제 2 연결링크의타단부에는각각제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의일단부가각각상기제 1 연결링크및 제 2 연결링크의타단부의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되고, 상기제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의타단부는서로피봇운동가능하게결합되며, 상기결합지점에상기자극기구장착대가연결되고, 상기제 1 연결링크내지제 4 연결링크는호 형상을이루는착용형자극장치를제공할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160026523A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140115579
申请日：2014-09-01
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 조립유닛및 조립유닛세트가개시된다. 상기조립유닛은몸체; 상기몸체에내장되는통신모듈; 상기몸체의적어도일면에배치되는디스플레이; 상기몸체의적어도일면에형성되는결합요소; 상기결합요소에근접한물체를감지하는감지센서; 및상기감지센서를통하여결합된타 조립유닛을감지하여식별신호를교환하고상기식별신호를교환한타 조립유닛과논리적으로연계되는컨텐츠가상기디스플레이에표시되도록제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种组装单元和组装单元组，其提供各种类型的组装块，并且通过显示器提供根据组合完成的组合产品与各种类型的内容。 组装单元包括：主体; 一个嵌入在人体内的通讯模块; 布置在所述主体的至少一个表面上的显示器; 形成在所述主体的至少一个表面上的联接元件; 检测传感器，检测接近所述耦合元件的物体; 以及控制单元，其感测通过所述检测传感器耦合的另一个组件单元，以交换识别信号并控制所述内容，所述内容逻辑上连接到要被显示在所述显示器上的识别信号被交换的另一组件单元。
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公开(公告)号：KR101586823B1
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140115580
申请日：2014-09-01
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A45C11/00
CPC classification number: A45C11/00 , A45C2011/002 , A45C2200/00 , A45F2200/0516
Abstract: 휴대폰케이스가개시된다. 상기휴대폰케이스는내부에수용공간을가지며브릭형상의하드케이스; 상기하드케이스외측면적어도일면에형성되는결합요소; 및상기하드케이스내측면에마련되며휴대폰의케이블포트에결합되는어댑터를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种手机壳体，包括：具有在其中具有容纳空间的砖形的硬壳; 形成在所述硬壳的外表面的至少一侧的接合元件; 以及配置在硬壳的内侧并且连接到移动电话的电缆端口的适配器。
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公开(公告)号：KR100371587B1
公开(公告)日：2003-02-11
申请号：KR1020000077153
申请日：2000-12-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02P6/00
CPC classification number: H02P7/2805
Abstract: The present invention relates to a flexible and compact motor control module based on the Controller Area Network (CAN) communication network. More specifically, the present invention relates to a motor control module which is based on the ISO11898 standard Controller Area Network (CAN), recognized for its suitability in the communication of intelligent sensors and actuators, and also capable of obtaining the location, speed and torque control commands of a motor and executing digital control functions irrespective of motor's type and power consumption, transmitting feedback data.
Abstract translation: 本发明涉及基于控制器局域网（CAN）通信网络的柔性和紧凑型电机控制模块。 更具体地说，本发明涉及基于ISO11898标准控制器局域网络（CAN）的电动机控制模块，其被认为适用于智能传感器和致动器的通信，并且还能够获得位置，速度和转矩 控制电机的指令并执行数字控制功能，而不管电机的类型和功耗如何，传输反馈数据。
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公开(公告)号：KR1020020046814A
公开(公告)日：2002-06-21
申请号：KR1020000077153
申请日：2000-12-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02P6/00
CPC classification number: H02P7/2805
Abstract: PURPOSE: A device for controlling motor through a CAN(controller area network) is provided to control a variety of motor flexibly by dividing a motor control into a DSP(digital signal processor)/CAN core module and a motor driving module. CONSTITUTION: A DSP/CAN core module(A) consists of a DSP(10), a program RAM(random access memory)(16) which records programs necessary to a motor control, a data RAM(18) which records data necessary to the motor control, a CAN driver(12) and an RS232C driver(14) which connect the DSP(10) respectively with a CAN and with an RS232C, and an MAC(medium access control) ID(identification) selection switch(20) which indicates a node by a binary number. A motor driving module(B) consists of a separation power transformer(30) which transforms a main power into each separated power for communication/motor/processor, a driving output(34) which outputs a power, an encoder input(38) which inputs a code into an encoder(32), and a digital signal converter(36).
Abstract translation: 目的：通过CAN（控制器局域网）控制电机的设备，通过将电机控制分为DSP（数字信号处理器）/ CAN内核模块和电机驱动模块，灵活地控制各种电机。 构成：DSP / CAN核心模块（A）包括DSP（10），记录电机控制所必需的程序RAM（随机存取存储器）（16），数据RAM（18），其记录 电动机控制，CAN驱动器（12）和将DSP（10）分别与CAN和RS232C连接的RS232C驱动器（14）以及MAC（介质访问控制）ID（识别）选择开关（20） 这表示一个二进制数的节点。 电动机驱动模块（B）由分离电力变压器（30）组成，分离电力变压器（30）将主电力转换成用于通信/电动机/处理器的每个分离的电力，输出电力的驱动输出（34），编码器输入（38） 将代码输入到编码器（32）和数字信号转换器（36）中。
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公开(公告)号：KR101661599B1
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：KR1020140108497
申请日：2014-08-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/0081 , B25J9/163 , B25J9/1689 , G05B2219/40435 , G05B2219/40512 , Y10S901/03
Abstract: 로봇의동작데이터처리시스템은, 로봇의동작을제어하기위해형성된연속적인입력동작궤적으로부터단속적으로복원용동작데이터를추출하는데이터추출모듈과, 상기데이터추출모듈에서추출된복원용동작데이터를이용해상기입력동작궤적에근사하는출력동작궤적으로복원해내는데이터복원모듈을포함한다. 상기출력동작궤적에따라상기로봇이동작하면로봇의하드웨어의가동한계를넘지않는다는조건을만족하도록복원된다.
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