Abstract:
조립 완구가 개시된다. 상기 조립 완구는 개체별로 식별 가능한 요소를 가지는 서브 유닛; 상기 서브 유닛과 결합하며 상기 식별 가능한 요소를 인지하여 결합된 서브 유닛을 식별하고 결합정보를 생성하는 제1 블록; 및 상기 제1블록과 결합시 상기 결합정보를 수신하며 적어도 일면에 배치된 디스플레이부를 통하여 수신한 결합정보에 대응되는 컨텐츠를 디스플레이하는 제2 블록을 포함한다.
Abstract:
구동 전원을 공급받아 진동을 발생하는 진동 발생 장치를 제공하는 단계; 상기 진동 발생 장치의 진동자의 진동을 제어하는 단계를 포함하는 진동 생성 방법으로서, 상기 진동자의 진동 제어는 진동자의 관성행렬 및 강성행렬을 시스템화하여 제어되고, 상기 관성행렬 및 강성행렬은 동시에 대각화를 만족하는 진동 생성 방법 및 이를 이용한 진동 발생 장치를 제공할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 체결구 정렬핀에 관한 것으로, 더 상세하게는, 나사결합하고자 하는 복수의 부재들의 체결구들의 중심축의 위치를 정렬시켜서, 나사결합을 용이하게 하는 체결구 정렬핀에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 체결구 정렬핀은, 나사결합하고자 하는 복수의 부재들의 체결구들의 위치를 정렬하기 위한 것으로, 원통형의 몸체, 상기 몸체의 일단으로부터 연장하며, 상기 체결구들로 삽입되는 방향에 대해 상기 몸체의 단면적보다 작은 단면적을 갖는 삽입부, 및 상기 몸체의 타단에 형성되며, 외부의 조임기구가 결합가능한 구조를 갖는 헤드를 포함하며, 상기 헤드에 결합한 상기 조임기구를 통해 회전하는 힘을 전달받으면 상기 체결구들에 삽입된 삽입부가 회전하면서 상기 체결구들의 위치가 정렬된다.
Abstract:
The present invention relates to a flexible and compact motor control module based on the Controller Area Network (CAN) communication network. More specifically, the present invention relates to a motor control module which is based on the ISO11898 standard Controller Area Network (CAN), recognized for its suitability in the communication of intelligent sensors and actuators, and also capable of obtaining the location, speed and torque control commands of a motor and executing digital control functions irrespective of motor's type and power consumption, transmitting feedback data.
Abstract:
PURPOSE: A device for controlling motor through a CAN(controller area network) is provided to control a variety of motor flexibly by dividing a motor control into a DSP(digital signal processor)/CAN core module and a motor driving module. CONSTITUTION: A DSP/CAN core module(A) consists of a DSP(10), a program RAM(random access memory)(16) which records programs necessary to a motor control, a data RAM(18) which records data necessary to the motor control, a CAN driver(12) and an RS232C driver(14) which connect the DSP(10) respectively with a CAN and with an RS232C, and an MAC(medium access control) ID(identification) selection switch(20) which indicates a node by a binary number. A motor driving module(B) consists of a separation power transformer(30) which transforms a main power into each separated power for communication/motor/processor, a driving output(34) which outputs a power, an encoder input(38) which inputs a code into an encoder(32), and a digital signal converter(36).