公开(公告)号：KR101681187B1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：KR1020150009763

申请日：2015-01-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 임윤섭 ,  최종석 ,  박현우

IPC: G01S13/06 ,  G01S3/02 ,  B25J9/16

Abstract: 제1 신호를발신하는제1 신호발신부를포함하는제1 이동로봇및 레이저센서를이용하여적어도하나이상의주변물체들각각의거리및 방향을측정하는레이저센싱부및 상기제1 이동로봇의상기제1 발신부로부터발신된제1 신호에기초하여상기제1 이동로봇의방향을측정하는제1 신호수신부를포함하며, 상기제1 이동로봇의방향및 상기주변물체들의거리및 방향에기초하여상기제1 이동로봇의위치를측정하는제2 이동로봇을포함하는로봇위치측정시스템.

Abstract translation: 为第一信号的激光感测单元的第一信号始发首先通过使用用于发射移动机器人与激光传感器包括单元并且其中所述第一第一移动机器人的测量每个所述至少一个周围物体的距离和方向 从发射机始发的第一信号的基础上包括第一信号接收器以测量所述第一移动机器人的第一方向，所述第一移动机器人方向的距离和方向以及第一周边体的基础上 第二个移动机器人用于测量移动机器人的位置。

公开(公告)号：KR1020160090022A

公开(公告)日：2016-07-29

申请号：KR1020150009763

申请日：2015-01-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 임윤섭 ,  최종석 ,  박현우

IPC: G01S13/06 ,  G01S3/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: G01S7/52004 ,  B25J9/1692 ,  G01S3/8003 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  G01S2007/52011 ,  G01S2007/52014

Abstract: 제1 신호를발신하는제1 신호발신부를포함하는제1 이동로봇및 레이저센서를이용하여적어도하나이상의주변물체들각각의거리및 방향을측정하는레이저센싱부및 상기제1 이동로봇의상기제1 발신부로부터발신된제1 신호에기초하여상기제1 이동로봇의방향을측정하는제1 신호수신부를포함하며, 상기제1 이동로봇의방향및 상기주변물체들의거리및 방향에기초하여상기제1 이동로봇의위치를측정하는제2 이동로봇을포함하는로봇위치측정시스템.

Abstract translation: 本发明提供一种用于测量机器人的位置的系统，其能够通过使用激光传感器精确测量位置。 用于测量机器人位置的系统包括第一移动机器人和第二移动机器人。 第一移动机器人包括发送第一信号的第一信号传输单元。 第二机器人单元包括：激光感测单元，其被配置为通过使用激光传感器分别测量与至少一个周围物体的距离和方向; 以及第一信号接收单元，被配置为基于从第一移动机器人的第一传输单元发送的第一信号来测量第一移动机器人的方向。 因此，第二移动机器人被配置为基于第一移动机器人的方向，到周围物体的距离和周围物体的方向来测量第一移动机器人的位置。