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公开(公告)号：WO2013055024A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/KR2012/006543
申请日：2012-08-17
CPC classification number: G06N99/005 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G09B19/00 , Y10S901/50
Abstract: 로봇을 이용한 인지능력 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 로봇의 행동을 제어하는 일련의 로봇 교시를 상기 로봇에 전송하는 교시 생성부; 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부; 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및 로봇 교시와 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치가 개시된다.
Abstract translation: 公开了一种通过使用机器人来训练识别能力的装置及其方法。 公开了根据本发明的一个实施例的用于训练识别能力的装置，包括：指令生成部分，用于向机器人发送用于控制机器人行为的一系列机器人指令; 用于收集包括受训者的3D位置信息和颜色信息的传感器信息的传感器部分; 基于收集的传感器信息生成受训者的行为信息的受训者行为信息生成部; 以及识别能力确定部分，用于基于所述机器人指令和所述受训者的行为信息来输出所述受训者的识别能力。
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公开(公告)号：KR1020130039585A
公开(公告)日：2013-04-22
申请号：KR1020110104249
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06N99/005 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G09B19/00 , Y10S901/50
Abstract: PURPOSE: A cognitive ability training apparatus using a robot and a cognitive ability evaluation method thereof are provided to give a cognitive treatment in a three-dimensional real space by delivering instruction through a robot and perform various cognitive treatments utilizing the whole body of a patient. CONSTITUTION: A cognitive ability training apparatus(100) includes an instruction generating unit(110), a sensor unit(120), a trainee action information generating unit(140), and a cognitive ability determining unit(150). The instruction generating unit generates a series of robot instruction information to indicate the action of a robot and a series of trainee instruction information to indicate the action of a trainee. The sensor unit copies the action of the robot following the robot instruction information or collects sensor information including three-dimensional location information, color information, or mobile device usage information of the trainee action following the trainee instruction information. The trainee action information generating unit generates trainee action information based on sensor information collected by the sensor unit. The cognitive ability determining unit determines the cognitive ability of the trainee based on the robot instruction information, the trainee instruction information, and the trainee action information. [Reference numerals] (110) Instruction generating unit; (120) Sensor unit; (130) Trainee information managing unit; (140) Trainee action information generating unit; (150) Cognitive ability determining unit; (160) Display unit; (170) Voice unit; (180) First communication unit; (190) Robot instruction DB; (191) Trainee information DB; (192) Action information DB;
Abstract translation: 目的：提供一种使用机器人的认知能力训练装置及其认知能力评估方法，通过机器人的指导进行三维实际空间的认知处理，利用患者的全身进行各种认知处理。 认知能力训练装置（100）包括指令生成单元（110），传感器单元（120），受训者动作信息生成单元（140）以及认知能力确定单元（150）。 指令生成单元生成一系列机器人指示信息以指示机器人的动作和一系列训练者指示信息以指示受训者的动作。 传感器单元根据机器人指令信息复制机器人的动作，或者根据训练者指示信息收集包括受训者动作的三维位置信息，颜色信息或移动设备使用信息的传感器信息。 受训者动作信息生成部基于由传感器部收集的传感器信息生成受训者动作信息。 认知能力确定单元基于机器人指令信息，受训者指导信息和受训者行动信息来确定受训者的认知能力。 （附图标记）（110）指令生成单元; （120）传感器单元; （130）实习生信息管理单位; （140）实习生动作信息生成单元; （150）认知能力确定单位; （160）显示单元; （170）语音单元; （180）第一通信单元; （190）机器人指令DB; （191）实习生资料DB; （192）动作信息DB;
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公开(公告)号：KR101317383B1
公开(公告)日：2013-10-11
申请号：KR1020110104249
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06N99/005 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G09B19/00 , Y10S901/50
Abstract: 로봇을 이용한 인지능력 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 로봇의 행동을 제어하는 일련의 로봇 교시를 상기 로봇에 전송하는 교시 생성부; 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부; 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및 로봇 교시와 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치가 개시된다.
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