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1.发明申请지능 로봇, 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템 및 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법 审中-公开智能机器人，智能机器人与用户之间的交互系统以及智能机器人与用户之间的交互方法
公开(公告)号：WO2013055025A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/KR2012/006544
申请日：2012-08-17
CPC classification number: B25J9/1656
Abstract: 지능 로봇은, 사용자 정보 및 상호작용 내력 정보를 저장하는 데이터베이스; 하나 이상의 사용자에 관련된 다중 센서 정보를 수신하며, 상기 다중 센서 정보를 상기 사용자 정보와 비교하여 상기 하나 이상의 사용자를 특정하고, 상기 다중 센서 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 사용자 각각의 위치 정보 및 표현 정보를 산출하는 센싱부; 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여, 상기 하나 이상의 사용자 중 관심 대상 사용자를 결정하는 판단부; 상기 관심 대상 사용자와 상호작용을 수행하기 위한 제어 데이터를 생성하는 제어 데이터 처리부; 및 상기 제어 데이터를 이용하여 구동되는 구동부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 智能机器人可以包括：用于保存用户信息和交互历史信息的数据库; 用于接收与至少一个用户相关的多模式传感器信息的感测部分，通过比较多模式传感器信息和用户信息来指定该至少一个用户，以及输出用于至少一个用户中的每一个的位置信息和表达信息 用户通过使用多模态传感器信息; 确定部分，用于基于所述交互历史信息，所述多模态传感器信息，所述位置信息和所述表情信息来确定所述至少一个用户感兴趣的用户; 控制数据处理部分，用于产生用于与感兴趣的用户进行交互的控制数据; 以及通过使用控制数据来致动的致动部分。
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公开(公告)号：WO2013055024A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/KR2012/006543
申请日：2012-08-17
CPC classification number: G06N99/005 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G09B19/00 , Y10S901/50
Abstract: 로봇을 이용한 인지능력 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 로봇의 행동을 제어하는 일련의 로봇 교시를 상기 로봇에 전송하는 교시 생성부; 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부; 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및 로봇 교시와 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치가 개시된다.
Abstract translation: 公开了一种通过使用机器人来训练识别能力的装置及其方法。 公开了根据本发明的一个实施例的用于训练识别能力的装置，包括：指令生成部分，用于向机器人发送用于控制机器人行为的一系列机器人指令; 用于收集包括受训者的3D位置信息和颜色信息的传感器信息的传感器部分; 基于收集的传感器信息生成受训者的行为信息的受训者行为信息生成部; 以及识别能力确定部分，用于基于所述机器人指令和所述受训者的行为信息来输出所述受训者的识别能力。
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公开(公告)号：KR100896705B1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：KR1020070011983
申请日：2007-02-06
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 지능형 로봇을 위한 작업 관리 소프트웨어의 구조로서, 제어 컴포넌트, 제어 컴포넌트를 제어하는 제어 컴포넌트 관리기, 제어 컴포넌트 관리기를 제어하는 작업관리기 커널 및 작업관리기 커널을 제어하는 작업관리기를 포함하는 작업 관리 소프트웨어 구조가 개시된다. 본 발명에 따른 작업관리기는 단순화된 비동기적 제어 명령을 사용하여 임의의 시점에 제어 컴포넌트에 명령을 내릴 수 있으며, 본 발명에 따른 제어 컴포넌트는 동기적 기능 및 비동기적 기능을 사용하여 임의의 시점에 작업 관리기에 정보를 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명은, 지능형 로봇의 기능을 제어 컴포넌트로 구현하여 이들 제어 컴포넌트를 작업관리기로 제어하며, 분산 컴퓨팅 환경에서 임의의 컴퓨터에서 실행되고 제어될 수 있어 분산 컴퓨팅 시스템의 통합을 원활하게 할 수 있는 작업 제어 소프트웨어 구조를 제공한다.
지능형 로봇, 제어 구조, 비동기 제어, 작업관리, 제어 컴포넌트-
公开(公告)号：KR1020130039585A
公开(公告)日：2013-04-22
申请号：KR1020110104249
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06N99/005 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G09B19/00 , Y10S901/50
Abstract: PURPOSE: A cognitive ability training apparatus using a robot and a cognitive ability evaluation method thereof are provided to give a cognitive treatment in a three-dimensional real space by delivering instruction through a robot and perform various cognitive treatments utilizing the whole body of a patient. CONSTITUTION: A cognitive ability training apparatus(100) includes an instruction generating unit(110), a sensor unit(120), a trainee action information generating unit(140), and a cognitive ability determining unit(150). The instruction generating unit generates a series of robot instruction information to indicate the action of a robot and a series of trainee instruction information to indicate the action of a trainee. The sensor unit copies the action of the robot following the robot instruction information or collects sensor information including three-dimensional location information, color information, or mobile device usage information of the trainee action following the trainee instruction information. The trainee action information generating unit generates trainee action information based on sensor information collected by the sensor unit. The cognitive ability determining unit determines the cognitive ability of the trainee based on the robot instruction information, the trainee instruction information, and the trainee action information. [Reference numerals] (110) Instruction generating unit; (120) Sensor unit; (130) Trainee information managing unit; (140) Trainee action information generating unit; (150) Cognitive ability determining unit; (160) Display unit; (170) Voice unit; (180) First communication unit; (190) Robot instruction DB; (191) Trainee information DB; (192) Action information DB;
Abstract translation: 目的：提供一种使用机器人的认知能力训练装置及其认知能力评估方法，通过机器人的指导进行三维实际空间的认知处理，利用患者的全身进行各种认知处理。 认知能力训练装置（100）包括指令生成单元（110），传感器单元（120），受训者动作信息生成单元（140）以及认知能力确定单元（150）。 指令生成单元生成一系列机器人指示信息以指示机器人的动作和一系列训练者指示信息以指示受训者的动作。 传感器单元根据机器人指令信息复制机器人的动作，或者根据训练者指示信息收集包括受训者动作的三维位置信息，颜色信息或移动设备使用信息的传感器信息。 受训者动作信息生成部基于由传感器部收集的传感器信息生成受训者动作信息。 认知能力确定单元基于机器人指令信息，受训者指导信息和受训者行动信息来确定受训者的认知能力。 （附图标记）（110）指令生成单元; （120）传感器单元; （130）实习生信息管理单位; （140）实习生动作信息生成单元; （150）认知能力确定单位; （160）显示单元; （170）语音单元; （180）第一通信单元; （190）机器人指令DB; （191）实习生资料DB; （192）动作信息DB;
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5.发明公开
公开(公告)号：KR1020130039578A
公开(公告)日：2013-04-22
申请号：KR1020110104238
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/1656
Abstract: PURPOSE: An intelligent robot capable of efficiently providing service to several people, a system for interacting of user and the intelligent robot, and a method for interacting of the user and the intelligent robot are provided to efficiently provide service to environment interacting with the several people using data association techniques of a multi-sensor signal. CONSTITUTION: An intelligent robot(1) comprises a sensing unit(10), a database(11), a determination unit(12), a control data processing unit(13), and a driving unit(14). The sensing unit receives multi-sensor information related to one or more users and calculates position information and expression information of the user. The database stores user information and interaction history information about one or more users. The determination unit determines the user by considering the multi-sensor information, the position information, the expression information, and the interaction history information. The control data processing unit generates control data for driving the intelligent robot to interact with the user. The driving unit is driven according to the control data. [Reference numerals] (1) Intelligent robot; (101) Image input unit; (102) Voice input unit; (103) Touch input unit; (104) User image detection unit; (105) User recognition and search unit; (106) User registration unit; (107) Sound detection unit; (108) Voice recognition unit; (109) Position estimating unit; (110) Emotion and gesture recognition unit; (111) Emotion and gesture search unit; (112) Information storage unit; (12) Determination unit; (13) Control data processing unit; (14,21) Driving unit; (15) User device specification unit; (2) User device; (20) Sensing unit;
Abstract translation: 目的：提供一种能够有效地为多人提供服务的智能机器人，用于与智能机器人交互的系统，以及用户与智能机器人交互的方法，以有效提供与多人交互的环境服务 使用多传感器信号的数据关联技术。 构成：智能机器人（1）包括感测单元（10），数据库（11），确定单元（12），控制数据处理单元（13）和驱动单元（14）。 感测单元接收与一个或多个用户相关的多传感器信息，并计算用户的位置信息和表情信息。 数据库存储有关一个或多个用户的用户信息和交互历史信息。 确定单元通过考虑多传感器信息，位置信息，表情信息和交互历史信息来确定用户。 控制数据处理单元生成用于驱动智能机器人与用户交互的控制数据。 驱动单元根据控制数据进行驱动。 （附图标记）（1）智能机器人; （101）图像输入单元; （102）语音输入单元; （103）触摸输入单元; （104）用户图像检测单元; （105）用户识别和搜索单元; （106）用户注册单位; （107）声音检测单元; （108）语音识别单元; （109）位置估计单元; （110）情感和手势识别单元; （111）情感和手势搜索单位; （112）信息存储单元; （12）确定单位; （13）控制数据处理单元; （14,21）驾驶单位; （15）用户设备规格单位; （2）用户设备; （20）感应单元;
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101317383B1
公开(公告)日：2013-10-11
申请号：KR1020110104249
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06N99/005 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G09B19/00 , Y10S901/50
Abstract: 로봇을 이용한 인지능력 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 로봇의 행동을 제어하는 일련의 로봇 교시를 상기 로봇에 전송하는 교시 생성부; 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부; 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및 로봇 교시와 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치가 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020080073414A
公开(公告)日：2008-08-11
申请号：KR1020070011983
申请日：2007-02-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F8/70 , G06F9/06 , G06F9/30043 , G06F9/44578 , G06F9/44594 , G06F9/545
Abstract: A component-based task management software architecture for managing task of an intelligent robot intelligently is provided to manage the task of the intelligent robot by defining a control component for implementing a core function of the intelligent robot and a task manager for controlling the control component. More than one control component(15) controls a function of an intelligent robot. More than one control component manager(14) controls the control component. A task manager kernel(12) controls the control component manager and a task manager(11) controls the task manager kernel. A control component description(13) stores information of the control component by the task manager kernel. The task manager transfers a command to the control component by using a simplified asynchronous control command. The control component transfers the information to the task manager by using synchronous and asynchronous functions. The task manager searches the needed control component by searching the control component description.
Abstract translation: 提供智能机器人智能机器人任务管理的基于组件的任务管理软件架构，通过定义智能机器人核心功能的控制部件和用于控制控制部件的任务管理器来管理智能机器人的任务。 多个控制组件（15）控制智能机器人的功能。 多个控制组件管理器（14）控制控制组件。 任务管理器内核（12）控制控制组件管理器，任务管理器（11）控制任务管理器内核。 控制部件描述（13）由任务管理器内核存储控制部件的信息。 任务管理器通过使用简化的异步控制命令将命令传递给控制组件。 控制组件通过使用同步和异步功能将信息传递给任务管理器。 任务管理器通过搜索控件组件描述来搜索所需的控件组件。
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公开(公告)号：KR1020080072335A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：KR1020070010941
申请日：2007-02-02
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F9/06
Abstract: Architecture of reactive layer software including sensing, actuation and real-time actions for intelligent robots is provided to acquire status data periodically or non-periodically and judge the acquired status data immediately to achieve real-time reactive actions. A reactive layer adopts real-time controllable architecture for reactive components which requires rapid and predictable response characteristic and performs efficient information processing scheduling based on unique priority among modules. Works which require a real-time operation include acquisition of various sensor data, driving of various actuators and a rapid control action from a sensor to an actuator. The reactive layer operates sensors and actuators and is closely related to physical hardware drivers.
Abstract translation: 提供包括智能机器人的感应，动作和实时动作的反应层软件的结构，以周期性或非周期性地获取状态数据，并立即判断获取的状态数据以实现实时反应动作。 反应层采用实时可控的无功组件架构，需要快速可预测的响应特性，并根据模块之间的独特优先级进行有效的信息处理调度。 需要实时操作的工作包括获取各种传感器数据，驱动各种致动器以及从传感器到致动器的快速控制动作。 反应层操作传感器和执行器，并与物理硬件驱动程序密切相关。
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公开(公告)号：KR1020110102585A
公开(公告)日：2011-09-19
申请号：KR1020100021668
申请日：2010-03-11
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G08C17/00 , B25J11/0005 , G06F3/011 , G08C2201/51
Abstract: 원격현전(telepresence) 로봇은, 사용자 장치로부터 수신한 주행 정보에 따라 상기 원격현전 로봇을 이동시키는 수동 주행부; 상기 원격현전 로봇의 주변 환경을 감지하고, 감지 결과를 이용하여 상기 원격현전 로봇의 이동을 제어하는 자동 주행부; 하나 이상의 동작에 관련된 데이터베이스를 포함하며, 상기 사용자 장치로부터 상기 데이터베이스의 동작에 대한 선택 정보를 수신하고, 상기 선택 정보에 따라 상기 원격현전 로봇을 구동시키는 행동 제어부; 및 상기 사용자 장치로부터 사용자의 표현 정보를 수신하여 출력하는 출력부를 포함할 수 있다. 상기 원격 현전 로봇은, 원어민 교사에 의한 영어 교육, 의료 전문가 검진, 원격 회의, 원격 공장 견학 체험, 또는 다른 다양한 분야에 적용될 수 있다.
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公开(公告)号：KR100972120B1
公开(公告)日：2010-07-26
申请号：KR1020080017455
申请日：2008-02-26
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소프트웨어 아키텍처를 구성하는 컴포넌트가 소모하는 컴퓨팅 자원 소모량에 따라 컴포넌트를 재배치하여, 실시간으로 소프트웨어 아키텍처를 관리하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리 방법은, 복수의 SBC를 갖는 로봇 소프트웨어를 컴퓨팅 자원에 기반하여 관리하는 방법으로서, (a) 상기 각 로봇 소프트웨어 아키텍처를 분석하고 모델링하는 단계; (b) 상기 각 아키텍처 내의 컴포넌트들을 디자인하고 실행시키는 단계; (c) 상기 각 컴포넌트들이 소모하는 컴퓨팅 자원들을 추정하는 단계; 및 (d) 상기 컴포넌트들이 소모하는 컴퓨팅 자원량에 따라서 상기 컴포넌트들을 상기 복수의 SBC 내로 재배치시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리 방법은 복수의 SBC를 탑재하여 다양한 기능을 수행하는 로봇의 제한된 자원량을 아키텍처 내 컴포넌트들의 재배치를 통해 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
로봇, 아키텍처, 컴포넌트, SBC
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