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公开(公告)号：KR101187599B1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：KR1020100087541
申请日：2010-09-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 로봇의 손가락을 구동하는 장치에 관한 것으로서, 특히 빠른 손가락부재의 움직임을 제공하면서도 강한 파지력이 요구되는 경우 손가락부재의 추가적인 회전력을 제공하는 로봇 손가락 구동장치에 관한 것으로서, 베이스와, 복수개의 회전부재로 이루어지며, 상기 베이스에 회전가능하게 결합하는 손가락부재와, 상기 손가락부재가 베이스에 대해 회전하도록 회전력을 제공하는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 작동에 의해 손가락부재가 회전한 후 상기 손가락부재의 회전방향으로 추가적인 회전력을 제공하는 추가회전력제공수단을 포함하는 로봇의 손가락 구동장치를 개시한다.
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公开(公告)号：KR1020110050971A
公开(公告)日：2011-05-17
申请号：KR1020090107598
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0234 , G05D1/024
Abstract: PURPOSE: A hybrid map writing method of a mobile robot is provided to supply the mixing mapping framework of a mobile robot according to the guideline of a user without the restriction of a sensor such as a distance sensor and a vision sensor. CONSTITUTION: A robot stops and moves the command of a user or a pilot signal. A user node is generated on a topological map according to the command of the user or a pilot signal of the user. A robot node is generated between user nodes(S101). The robot obtains environment information and corrects a map about the robot node according to the path that a robot moves. A map is completed after acquiring environment information according to the path of the robot.
Abstract translation: 目的：提供一种移动机器人的混合地图写入方法，用于在不受距离传感器和视觉传感器等传感器限制的情况下，根据用户指南提供移动机器人的混合映射框架。 构成：机器人停止并移动用户的命令或导频信号。 根据用户的命令或用户的导频信号，在拓扑图上生成用户节点。 在用户节点之间生成机器人节点（S101）。 机器人根据机器人移动的路径获取环境信息并修正关于机器人节点的地图。 根据机器人的路径获取环境信息后，映射完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120025255A
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：KR1020100087541
申请日：2010-09-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A finger actuation device is provided to supply a strong grip force because an additional torque is supplied to a finger member by using an additional torque provision unit. CONSTITUTION: A finger actuation device comprises a base(101), a finger member, an actuator(110), an additional torque provision unit. The finger member comprises a plurality of rotating members(120,122,124). The finger member is joined to the base to be rotated. The actuator supplies a torque to the finger member to be rotated with respect to the base. After the finger member rotates by an operation of the actuator, the additional torque provision unit supplies an additional torque in a rotational direction of the finger member.
Abstract translation: 目的：提供手指致动装置以提供强力的抓握力，因为通过使用附加的转矩提供单元向手指构件提供额外的扭矩。 构成：手指致动装置包括基座（101），指状构件，致动器（110），附加转矩提供单元。 指状构件包括多个旋转构件（120,122,124）。 指状构件接合到基座以旋转。 执行器向手指构件提供相对于底座旋转的扭矩。 在手指构件通过致动器的操作旋转之后，附加转矩提供单元在手指构件的旋转方向上提供附加扭矩。
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公开(公告)号：KR1020100034556A
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：KR1020080093758
申请日：2008-09-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B21/003
Abstract: PURPOSE: A tactile display apparatus and a method thereof are provided to optimize arrangement of stimulation pins, thereby reducing the volume. CONSTITUTION: A plurality of stimulation pins(10) touches a skin. A driver(20) transfers the stimulation pin up and down. A housing houses the stimulation pine and the driver. An opening is formed on one side of the housing to protrude the stimulation pine to the outside.
Abstract translation: 目的：提供一种触觉显示装置及其方法，以优化刺针的布置，从而减小体积。 构成：多个刺激针（10）接触皮肤。 驱动器（20）可以将刺激针脚上下移动。 房屋里有刺激松树和司机。 在壳体的一侧形成开口，以将刺激松木突出到外部。
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公开(公告)号：KR101081495B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020090107598
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T1/00
Abstract: 본발명은이동로봇이위치추정및 주행을위해서환경에대한혼합지도를작성하는방법에있어서, 로봇의환경지도작성단계를사용자안내단계(User's Guidance), 로봇의지도수정단계(Robot's Map Revision), 로봇의지도완성단계(Robot's Map Completion)로구분하고, 이를위해서위상학적지도상의노드를사용자노드(User Node 혹은 U-node)와로봇노드(Robot Node)로구분하는것을특징으로하는이동로봇의혼합지도를작성하는방법이제시된다.
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公开(公告)号：KR1020100112670A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：KR1020090031066
申请日：2009-04-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A robot hand apparatus is provided to perform gripping of an object with high precision and ensure high strength and high power efficiency in a simple structure. CONSTITUTION: A robot hand apparatus(10) comprises a base frame, a first finger unit(210,210',230), and a first actuator unit(400). The first finger unit includes a first base link(211) which is rotated around each one of first intersecting axes. The first actuator unit includes two operating arms(411a,411b) which are connected to a first base link and independently driven. The two operating arms of the first actuator unit are located opposite to each other around one of the first intersecting axes.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人手持设备，以高精度执行物体的抓握，并以简单的结构确保高强度和高功率效率。 构成：机器人手持装置（10）包括基架，第一手指单元（210,210'，230）和第一致动器单元（400）。 第一手指单元包括绕第一相交轴线的每一个旋转的第一基座连接件（211）。 第一致动器单元包括两个操作臂（411a，411b），其连接到第一基座连接件并独立地驱动。 第一致动器单元的两个操作臂围绕第一相交轴线中的一个彼此相对定位。
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公开(公告)号：KR100958908B1
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：KR1020080093758
申请日：2008-09-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B21/003
Abstract: 본 발명은 촉감 제시 장치에 관한 것으로서, 피부와 접촉하는 복수 개의 자극핀; 상기 자극핀을 상하로 이동시키는 구동부; 및 상기 자극핀과 상기 구동부를 수용하며, 상기 자극핀이 외부로 돌출될 수 있도록 일면에 개구부가 형성된 하우징을 포함한다. 여기서, 상기 복수 개의 자극핀은 피부와 직접 접촉하는 상기 각 자극핀의 선단들이 모여 이루어지는 접촉 면적이 상기 각 자극핀의 후단들이 모여 이루어지는 면적보다 작게 배열된다.
촉감, 자극, 압전소자, 구동, 집중
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