公开(公告)号：KR100540759B1

公开(公告)日：2006-01-10

申请号：KR1020030039200

申请日：2003-06-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  정연구 ,  박종오 ,  오희승 ,  이기우

IPC: A61B1/04

Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스스로 정지 또는 이동할 수 있는 마이크로 로봇에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 마이크로 로봇은 본체와; 상기 본체 내에 설치되어 흡입압을 발생시키는 흡입압발생부와; 상기 흡입압발생부와 연결되어 상기 흡입압발생부에서 발생된 흡입압을 증폭시키는 흡입압증폭부와; 상기 흡입압증폭부와 연결됨과 아울러 상기 본체의 외벽에 설치되어 상기 본체를 부착 대상에 부착하여 고정시키는 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
마이크로, 로봇, 신장, 수축, 증폭, 흡입압

Abstract translation: 微型机器人技术领域本发明涉及一种微型机器人，更具体地说，涉及一种可以自行停止或移动的微型机器人。 吸入压力产生单元，安装在主体中以产生吸入压力; 吸入压力放大单元，其连接到吸入压力产生单元并放大由吸入压力产生单元产生的吸入压力; 以及抽吸单元，连接到吸入压力放大单元并且安装在主体的外壁上以将主体附接和固定到要附接的物体。

公开(公告)号：KR1020040108278A

公开(公告)日：2004-12-23

申请号：KR1020030039200

申请日：2003-06-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  정연구 ,  박종오 ,  오희승 ,  이기우

IPC: A61B1/04

Abstract: PURPOSE: A micro robot is provided to allow the micro robot to move and stop in the organ of a human body or an object for examination. CONSTITUTION: A micro robot comprises a main body(100), a suction pressure generating unit(200), a suction pressure amplifying unit(300), and an adsorption unit(400). The suction pressure generating unit is arranged in the main body, and generates a suction pressure. The suction pressure amplifying unit is connected to the suction pressure generating unit, and amplifies the suction pressure generated from the suction pressure generating unit. The absorption unit is connected to the suction pressure amplifying unit, and mounted on an outer wall of the main body so as to fix the main body on an object. The main body includes a camera(121), a lighting member(122) for emitting light for photographing operation of the camera, a transmitting/receiving member for transmitting/receiving information to/from an external source, and a power source for supplying power.

Abstract translation: 目的：提供微型机器人，使微机器人能够移动和停止在人体或物体的器官上进行检查。 构成：微型机器人包括主体（100），吸入压力产生单元（200），吸入压力放大单元（300）和吸附单元（400）。 吸入压力产生单元布置在主体中，并产生吸入压力。 吸入压力放大单元连接到吸入压力产生单元，并且放大从吸入压力产生单元产生的吸入压力。 吸收单元连接到吸入压力放大单元，并且安装在主体的外壁上，以将主体固定在物体上。 主体包括相机（121），用于发射用于照相机操作的光的照明部件（122），用于向/从外部源发送/接收信息的发送/接收部件和用于供电的电源 。