公开(公告)号：KR101273300B1

公开(公告)日：2013-06-11

申请号：KR1020110054827

申请日：2011-06-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김강건 ,  유범재 ,  박정민 ,  최동규

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G06F19/00

Abstract: 본 발명은 인지 아키텍쳐를 이용한 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 로봇의 주변 환경을 인지하고, 환경 변화에 따라 로봇의 이동 및 작업 수행을 능동적으로 제어하는 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어 시스템은, 외부 환경 정보를 감지하는 센싱부와, 감지된 환경 정보를 인지 아키텍쳐에 전달하고 이로부터 실행 명령을 전달받는 송수신부와, 실행 명령을 수신하여 작동하는 구동부를 갖는 로봇; 및 상기 센싱부에서 감지한 외부 환경 정보를 수신하여, 상기 로봇의 현재 상태를 추론하고, 상기 로봇이 수행하고자 하는 목표에 대응하는 실행 명령을 생성하여 상기 로봇의 송수신부로 전송하는 인지 아키텍쳐를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020120135935A

公开(公告)日：2012-12-18

申请号：KR1020110054827

申请日：2011-06-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김강건 ,  유범재 ,  박정민 ,  최동규

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G06F19/00

Abstract: PURPOSE: A robot control system using cognitive architecture and a robot controlling method are provided to deduce commands required for a task of a robot by using the cognitive architecture so that the robot can actively cope with environmental variations on a real time basis. CONSTITUTION: A robot control system(1) comprises a robot(200) and cognitive architecture(100). The robot comprises a sensing unit(210), a transceiving unit(220), and a driving unit(230). The sensing unit senses the information of an external environment. The transceiving unit transmits the sensed environmental information to the cognitive architecture and receives an execution command from the cognitive architecture. The driving unit receives the execution command. The architecture receives the external environmental information sensed by the sensing unit, thereby deducing a present condition of the robot and transmits the execution commands to the transceiving unit of the robot by generating the execution command corresponding to a goal. [Reference numerals] (AA) Wire/wireless network

Abstract translation: 目的：提供一种使用认知架构和机器人控制方法的机器人控制系统，通过使用认知架构推导机器人任务所需的命令，使机器人能够实时地主动应对环境变化。 构成：机器人控制系统（1）包括机器人（200）和认知架构（100）。 机器人包括感测单元（210），收发单元（220）和驱动单元（230）。 感测单元感测外部环境的信息。 收发单元将感测到的环境信息发送到认知架构，并从认知架构接收执行命令。 驱动单元接收执行命令。 该架构接收由感测单元感测的外部环境信息，从而推断机器人的当前状态，并通过生成与目标对应的执行命令将执行命令发送到机器人的收发单元。 （参考号）（AA）有线/无线网络

公开(公告)号：KR101295323B1

公开(公告)日：2013-08-12

申请号：KR1020110066336

申请日：2011-07-05

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 유범재 ,  김강건 ,  이성온 ,  김도익 ,  최민준

IPC: B25B23/00 ,  B25B29/00 ,  B25B11/00

Abstract: 본 발명은 체결구 정렬 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 나사결합 등 상호 결합시키고자 하는 복수의 부재들의 체결구들의 중심축의 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있는 체결구 정렬 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 체결구 정렬 장치는 회전가능한 샤프트; 상기 샤프트의 일단에 결합하여, 상기 샤프트의 중심축을 따라 이동가능한 너트; 스프링이 체결되는 스프링 고정부와, 일면에 형성되는 가이드 이동부를 갖는 복수의 정렬 바; 상기 스프링이 체결되는 스프링 고정단과, 상기 정렬 바의 가이드 이동부의 선형 이동을 가이드 하는 리니어 가이드를 가지며, 상기 정렬 바가 상기 샤프트의 반경 방향으로 이동하도록 가이드하는 가이드 블럭; 상기 정렬 바의 스프링 고정부와 상기 가이드 블럭의 스프링 고정단 사이에 체결되는 스프링; 및 상기 가이드 블럭의 일단에 배치되며, 상기 샤프트가 관통하는 개구를 구비하는 결합너트를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020140030919A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：KR1020120097684

申请日：2012-09-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박정민 ,  김강건

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/14 ,  G06F3/16 ,  G06F17/00

CPC classification number: G06F3/01 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/14 ,  G06F3/16 ,  G06F17/00 ,  G06F21/30

Abstract: According to an aspect of the present invention, a reactive mate system is provided. The reactive mate system comprises: an information collecting device acquiring user information; a calculating device analyzing the collected user information; a memory storing various information; and an output device operating by the calculating device. In the memory, reference information for analyzing the user information is stored. The calculating device determines the state of a user by comparing the user information with the reference information, and provides the user with a customized reaction corresponding to the determined state of the user through the output device. [Reference numerals] (30) User DB; (AA) Lighting; (BB) Face; (CC) Expression DB; (DD) Gesture; (EE) Schedule; (FF) Function n

Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种反应性配合系统。 所述反应配对系统包括：信息收集装置，获取用户信息; 计算装置，分析所收集的用户信息; 一个存储各种信息的存储器; 以及由计算装置操作的输出装置。 在存储器中存储用于分析用户信息的参考信息。 计算装置通过将用户信息与参考信息进行比较来确定用户的状态，并通过输出装置向用户提供与用户的确定状态对应的定制反应。 （附图标记）（30）用户DB; （AA）照明; （BB）面 （CC）表达DB; （DD）手势; （EE）附表; （FF）功能n

公开(公告)号：KR1020130005030A

公开(公告)日：2013-01-15

申请号：KR1020110066336

申请日：2011-07-05

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 유범재 ,  김강건 ,  이성온 ,  김도익 ,  최민준

IPC: B25B23/00 ,  B25B29/00 ,  B25B11/00

CPC classification number: B25B11/00

Abstract: PURPOSE: A joining hole aligning device is provided to stably align positions of joining holes of materials, thereby reducing time required for thread-combining. CONSTITUTION: A joining hole aligning device(100) comprises a shaft(110), a nut, aligning bars(140), a guide block(130), and a joining nut(120). The nut is joined to an end portion of the shaft and moves along a center axis. The plurality of aligning bars comprises spring fixing units(144a,144b) and a guide moving unit(146). A spring is joined to the spring fixing unit. The guide block comprises spring fixing projections(134a,134b) and a linear guide(132). The linear guide guides the linear movement of a guide moving unit. The guide block guides the aligning bars to a radial direction of the shaft. The joining nut is arranged in one end portion of the guide block. The spring is joined between the spring fixing projections and spring fixing units. The joining nut is arranged in one end portion of the guide block and the shaft passes through an opening of the joining nut.

Abstract translation: 目的：提供连接孔对准装置，以稳定地对准材料的接合孔的位置，从而减少螺纹组合所需的时间。 构成：连接孔对准装置（100）包括轴（110），螺母，对准杆（140），引导块（130）和接合螺母（120）。 螺母连接到轴的端部并沿着中心轴线移动。 多个对准杆包括弹簧固定单元（144a，144b）和引导移动单元（146）。 弹簧连接到弹簧固定单元。 引导块包括弹簧固定突起（134a，134b）和直线引导件（132）。 线性引导件引导引导移动单元的线性运动。 引导块将对准杆引导到轴的径向。 接合螺母布置在导向块的一个端部中。 弹簧连接在弹簧固定突起和弹簧固定单元之间。 连接螺母布置在引导块的一个端部中，并且轴穿过接合螺母的开口。