이중 내접유성식 회전기구
    1.
    发明公开
    이중 내접유성식 회전기구 失效
    双内部行星旋转机构

    公开(公告)号:KR1019990015665A

    公开(公告)日:1999-03-05

    申请号:KR1019970037895

    申请日:1997-08-08

    Abstract: 본 발명은 내부에서 치형을 갖는 제1 고정 내치차와, 상기 제1 고정 내치차의 회전 중심에 대해 편심 위치된 회전 중심을 갖고 상기 제1 고정 내치차의 치형과 맞물리는 외부 치형을 갖는 주회전체로 구성된 내접유성식 회전기구에 관한 것으로, 주회전체가 제2 내치차로서도 작용하도록 주회전체 내부에 치형을 가공하고, 주회전체의 내부 치형과 맞물리는 외부 치형을 구비하여 주회전체 내에 삽입되는 최종 회전체를 구성하여 이중의 내접 유성식으로 한 것이다. 최종 회전체는 상기 제1 고정 내치차의 회전 중심과 일치하는 회전 중심을 갖고 있어서 회전기구의 편심을 상쇄시키도록 되어 있다. 본 발명에 의한 이중 내접 유성식 회전기구에서는 주회전체의 편심 회전 운동이 최종 회전체에서 상쇄되므로, 편심 회전 운동의 전달에 필요한 드라이버 등의 매개 요소가 불필요하여 종래의 회전기구보다 주회전체의 회전을 고속화하는 것이 가능하며, 주회전체에서 최종 회전체로 운동을 전달하는 과정에서 회전 속도가 증가되기 때문에 종래의 회전기구에 비해 회전속도를 수배 증가시킬 수 있다. 또한, 최종 회전체와 출력축을 일체로 제작하는 것이 가능하므로 내접유성식 회전기구를 사용하는 장치의 구조를 단순화시킬 수 있다.

    이중 내접유성식 회전기구
    2.
    发明授权
    이중 내접유성식 회전기구 失效
    双重内部旋转机构

    公开(公告)号:KR100219326B1

    公开(公告)日:1999-09-01

    申请号:KR1019970037895

    申请日:1997-08-08

    Abstract: 본 발명은 내부에서 치형을 갖는 제1 고정 내치차와, 상기 제1 고정 내치차의 회전 중심에 대해 편심 위치된 회전 중심을 갖고 상기 제1 고정 내치차의 치형과 맞물리는 외부 치형을 갖는 주회전체로 구성된 내접유성식 회전기구에 관한 것으로, 주회전체가 제2 내치차로서도 작용하도록 주회전체 내부에 치형을 가공하고, 주회전체의 내부 치형과 맞물리는 외부 치형을 구비하여 주회전체 내에 삽입되는 최종 회전체를 구성하여 이중의 내접 유성식으로 한 것이다. 최종 회전체는 상기 제1 고정 내치차의 회전 중심과 일치하는 회전 중심을 갖고 있어서 회전기구의 편심을 상쇄시키도록 되어 있다. 본 발명에 의한 이중 내접 유성식 회전기구에서는 주회전체의 편심 회전 운동이 최종 회전체에서 상쇄되므로, 편심 회전 운동의 전달에 필요한 드라이버 등의 매개 요소가 불필요하여 종래의 회전기구보다 주회전체의 회전을 고속화하는 것이 가능하며, 주회전체에서 최종 회전체로 운동을 전달하는 과정에서 회전 속도가 증가되기 때문에 종래의 회전기구에 비해 회전속도를 수배 증가시킬 수 있다. 또한, 최종 회전체와 출력축을 일체로 제작하는 것이 가능하므로 내접유성식 회전기구를 사용하는 장치의 구조를 단순화시킬 수 있다.

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