公开(公告)号：KR1020100107637A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：KR1020090025814

申请日：2009-03-26

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤의성 ,  김진석 ,  양성욱 ,  나경환 ,  서갑양 ,  이성훈

IPC: A61B1/012

Abstract: PURPOSE: A polymer microstructure and a manufacturing method thereof are provided to simplify a manufacturing process by integrating a micro protrusion with a fixture. CONSTITUTION: A polymer microstructure(10) comprises a fixture(11) and a plurality of micro protrusions(12). The fixture is attached to the surface of legs(100) of a robot. A plurality of micro protrusions are formed on one side of the fixture in a plurality of rows and columns. Each micro protrusion has a box or pyramid shape. The fixture and the micro protrusion are integrated as one body. The fixture and the micro protrusion are made of ultraviolet curable polymer.

Abstract translation: 目的：提供聚合物微结构及其制造方法，以通过将微突起与固定装置集成来简化制造过程。 构成：聚合物微结构（10）包括夹具（11）和多个微突起（12）。 该固定装置附接到机器人的腿部（100）的表面。 在夹具的一侧以多行和多列形成多个微突起。 每个微突起都有一个盒子或金字塔形状。 固定装置和微型突起作为一体结合。 夹具和微突起由紫外线固化聚合物制成。

公开(公告)号：KR100997650B1

公开(公告)日：2010-12-02

申请号：KR1020090025814

申请日：2009-03-26

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤의성 ,  김진석 ,  양성욱 ,  나경환 ,  서갑양 ,  이성훈

IPC: A61B1/012

Abstract: 본 발명은 생체내 이동형 로봇의 다리의 표면에 적용가능한 고분자 미세구조물와 그 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른, 생체내 이동형 로봇의 다리 표면에 적용가능한 고분자 미세구조물은, 상기 로봇의 다리 표면에 부착되는 고정체 및 상기 고정체의 일면에 돌출형성되는 복수의 미세돌기를 구비한다. 상기 고정체 및 상기 미세돌기는 자외선 경화성 고분자 물질로 이루어진다. 상기 고분자 미세구조물은 상기 생체내 이동형 로봇의 다리 표면에 점액 상태의 경화성 고분자 물질을 떨어뜨리고 경화시켜 제조할 수 있다. 본 발명에 따른 고분자 미세구조물은 생체 내에서의 마찰력이 우수하여, 생체내 이동형 로봇의 다리에 적용되는 경우 상기 로봇의 구동 특성을 향상시켜 줄 수 있다.
캡슐내시경, 생체, 로봇, 마이크로패터닝, 고분자

公开(公告)号：KR100415048B1

公开(公告)日：2004-01-13

申请号：KR1020010038257

申请日：2001-06-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 정병기 ,  김순광 ,  김원목 ,  정문교 ,  이택성 ,  박성진 ,  이성훈 ,  조성훈

IPC: G11B7/24027 ,  G11B7/241

CPC classification number: G11B7/246 ,  G11B7/24 ,  G11B7/243 ,  G11B2007/24312 ,  G11B2007/24314 ,  G11B2007/24316

Abstract: 본 발명은 입사광 파워의 증가에 따라 투과광 스폿크기 변화특성이 상호 보완적으로 다른 두 가지 초해상 층을 매체 내에 결합한 고밀도 광 정보저장 매체를 제공한다. 두 층의 초해상재료의 결합 유형은 첫째 두층 모두 레이저 파워의 증가에 따라 초해상층 투과광의 스폿크기가 증가하는 반면 초해상층 투과특성의 변화가 개시되는 문턱 광강도(또는 온도)가 서로 다른 경우와, 둘째 한층은 레이저 파워의 증가에 따라 초해상층 투과광의 스폿크기가 증가하고 다른 한층은 감소하는 경우가 있다. 본 발명은 주어진 파장(λ)과 대물렌즈 개구수(NA)를 갖는 기록, 재생용 광학계를 이용하면서도 매체내 재료특성을 이용하여 회절한계 이하의 크기를 갖는 미소 집속광을 형성하고 정보의 기록 및 재생시 그 크기를 유지함으로써 공간주파수 2NA/λ이상의 선밀도 및 고 트랙밀도에서의 기록, 재생이 모두 가능하게 된다.

Abstract translation: 本发明提供了一种光学记录介质，其中通过特征为λ和NA的远场光学系统聚焦在介质上的入射激光束的光斑尺寸进一步减小并且通过材料被保持在衍射限制尺寸以下 在从记录介质的信息层再现和记录时介质的特性，从而使得可以记录和再现超过光学系统的分辨率极限的高密度信息。 根据本发明的高密度光学记录介质采用了两个不同的超分辨率层的组合，其具有互补的光学特性，随着光功率的增加。 两种超分辨率层的组合是以两种不同类型中的任何一种进行的：对于一种类型，两种超分辨率层中的每一种具有用于开始改变光透射率的相应阈值光强度（或温度），产生 一旦超过相应的阈值光强度（或温度），透射光束的增大光斑尺寸随着光功率的增加而增加;而对于另一种类型，一层随着光功率增加而产生透射光束的增大光斑尺寸，而另一层 呈现出逆向趋势。

公开(公告)号：KR1020030002590A

公开(公告)日：2003-01-09

申请号：KR1020010038257

申请日：2001-06-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 정병기 ,  김순광 ,  김원목 ,  정문교 ,  이택성 ,  박성진 ,  이성훈 ,  조성훈

IPC: G11B7/24027 ,  G11B7/241

CPC classification number: G11B7/246 ,  G11B7/24 ,  G11B7/243 ,  G11B2007/24312 ,  G11B2007/24314 ,  G11B2007/24316

Abstract: PURPOSE: A high density optical data storage medium is provided to enable high density write and read by forming a fine focus light having the size less than diffraction limit and maintaining the size in the range of laser power. CONSTITUTION: A high density optical data storage medium includes an incident layer(1) to which a light transmitting a lens and focused is irradiated, a first super resolution layer(3) controlling spot size of the irradiated focus light, a second super resolution layer(2) controlling spot size of the irradiated focus light, and a record layer(4) recordable optical data, wherein the first super resolution layer and the second resolution layer change the spot size of the transmitting light by changing transmittance according to power of an incident light, and change the spot size of the transmitting light complementarily because the first super resolution layer and the second resolution layer are different from each other in threshold strength starting transmittance change.

Abstract translation: 目的：提供高密度光学数据存储介质，通过形成尺寸小于衍射极限的微细聚焦光，并将尺寸保持在激光功率范围内，实现高密度写入和读取。 构成：高密度光学数据存储介质包括入射层（1），透射透镜并聚焦的光被照射到入射层（1）上，第一超分辨率层（3）控制照射的聚焦光的光斑尺寸，第二超分辨率层 （2）控制被照射的聚焦光的光点尺寸，以及记录层（4）的可记录光学数据，其中第一超分辨率层和第二分辨率层通过根据透镜的功率改变透射率来改变透射光的光斑尺寸 入射光，并且由于第一超分辨率层和第二分辨率层在阈值强度开始透射率变化方面彼此不同，互补地改变透射光的光斑尺寸。