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公开(公告)号：KR101159252B1
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020110000872
申请日：2011-01-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0484 , A61B5/0478
Abstract: PURPOSE: An optical stimulus probe structure including an optical fiber fixing device is provided to firmly maintain the arrangement of an optical waveguide and an optical fiber by fixing the optical fiber to a body of a probe structure through a fixing device. CONSTITUTION: An optical waveguide(113) is formed on a probe(110) in a longitudinal direction. An optical fiber(300) transmits an optical signal to the optical waveguide. An optical fiber fixing groove(411) is formed in a first fixing unit(410) to receive the optical fiber. A receiving groove(421) is formed in a second fixing unit(420). The first fixing unit is received on the upper side of the body and fixes the optical fiber. The second fixing unit is attached to a substrate(200) and fixes the first fixing unit.
Abstract translation: 目的：提供包括光纤固定装置的光学刺激探针结构，通过固定装置将光纤固定在探针结构体上，从而牢固地保持光波导和光纤的布置。 构成：沿纵向在探针（110）上形成光波导（113）。 光纤（300）将光信号传输到光波导。 在第一固定单元（410）中形成光纤固定槽（411）以接收光纤。 接收槽（421）形成在第二固定单元（420）中。 第一固定单元被容纳在主体的上侧并固定光纤。 第二定影单元附接到基板（200）并固定第一定影单元。
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公开(公告)号：KR101070275B1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100019752
申请日：2010-03-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명에따른생체내 장기에접촉하는말단구조체는뭉툭한단부를가지는몸체및 상기몸체의단부에돌출형성되는침투핀을구비하고, 상기침투핀의폭방향단면적은상기몸체의폭방향단면적보다작아서, 상기말단구조체가상기장기에접촉하는경우상기몸체의단부는상기장기의벽 표면을지지하고, 상기침투핀은상기장기의표면내부로침습한다.
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公开(公告)号：KR1020100107637A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：KR1020090025814
申请日：2009-03-26
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/012
Abstract: PURPOSE: A polymer microstructure and a manufacturing method thereof are provided to simplify a manufacturing process by integrating a micro protrusion with a fixture. CONSTITUTION: A polymer microstructure(10) comprises a fixture(11) and a plurality of micro protrusions(12). The fixture is attached to the surface of legs(100) of a robot. A plurality of micro protrusions are formed on one side of the fixture in a plurality of rows and columns. Each micro protrusion has a box or pyramid shape. The fixture and the micro protrusion are integrated as one body. The fixture and the micro protrusion are made of ultraviolet curable polymer.
Abstract translation: 目的：提供聚合物微结构及其制造方法，以通过将微突起与固定装置集成来简化制造过程。 构成：聚合物微结构（10）包括夹具（11）和多个微突起（12）。 该固定装置附接到机器人的腿部（100）的表面。 在夹具的一侧以多行和多列形成多个微突起。 每个微突起都有一个盒子或金字塔形状。 固定装置和微型突起作为一体结合。 夹具和微突起由紫外线固化聚合物制成。
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公开(公告)号：KR101012034B1
公开(公告)日：2011-01-31
申请号：KR1020090025816
申请日：2009-03-26
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 크기가 최소화되면서도 피조향물을 효과적으로 조향할 수 있는 조향모듈 및 이를 이용한 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 조향모듈은 본체, 상기 본체의 상판을 관통하여 연장되는 조향축, 상기 본체와 상기 조향축을 회동가능하게 연결하는 연결부 및 길이 신축이 가능한 구동체를 구비한다. 상기 구동체는 상기 본체의 상판 아래에 배치되어, 상기 본체의 상판과 수평하게 연장형성되며, 상기 구동체의 일단부는 상기 본체에 연결되고, 다른 일단부는 상기 본체의 상판 아래로 연장된 상기 조향축에 연결된다. 본 발명에 따른 조향모듈은 크기가 최소화된 반면 조향에 필요한 충분한 구동력을 가지며, 상기 구동체의 동작을 적절히 제어하여 우수한 응답 특성을 가진다.
내시경, 카메라모듈, 조향모듈, 형상기억합금-
公开(公告)号：KR100997650B1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：KR1020090025814
申请日：2009-03-26
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/012
Abstract: 본 발명은 생체내 이동형 로봇의 다리의 표면에 적용가능한 고분자 미세구조물와 그 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른, 생체내 이동형 로봇의 다리 표면에 적용가능한 고분자 미세구조물은, 상기 로봇의 다리 표면에 부착되는 고정체 및 상기 고정체의 일면에 돌출형성되는 복수의 미세돌기를 구비한다. 상기 고정체 및 상기 미세돌기는 자외선 경화성 고분자 물질로 이루어진다. 상기 고분자 미세구조물은 상기 생체내 이동형 로봇의 다리 표면에 점액 상태의 경화성 고분자 물질을 떨어뜨리고 경화시켜 제조할 수 있다. 본 발명에 따른 고분자 미세구조물은 생체 내에서의 마찰력이 우수하여, 생체내 이동형 로봇의 다리에 적용되는 경우 상기 로봇의 구동 특성을 향상시켜 줄 수 있다.
캡슐내시경, 생체, 로봇, 마이크로패터닝, 고분자-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101301006B1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：KR1020120072371
申请日：2012-07-03
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/0412 , G06F3/011 , G06F3/016 , H02K33/00
Abstract: PURPOSE: A tactile display device is provided to efficiently deliver tactile information to a skin by being naturally attached to a human body by including a flexible structure. CONSTITUTION: When a current is applied, an actuator (200) is moved up and down and a storage unit (120) stores the actuator. A body (100) includes a fluid channel (130) delivering air pressure to the storage unit and is formed of soft materials. A soft film (110) is attached to the top of the storage unit, an actuator is combined with the bottom of the film, and up and down displacements between the film and the actuator are formed equally. The actuator includes a permanent magnet (210) fixed to the bottom of the storage unit and a core (220) having a coil wound.
Abstract translation: 目的：提供一种触觉显示装置，通过包括柔性结构自然地附着在人体上，有效地将触觉信息提供给皮肤。 构成：当施加电流时，致动器（200）上下移动，并且存储单元（120）存储致动器。 主体（100）包括将空气压力输送到存储单元并由软材料形成的流体通道（130）。 软膜（110）附着到存储单元的顶部，致动器与膜的底部组合，并且膜和致动器之间的上下移位相等。 致动器包括固定在存储单元的底部的永磁体（210）和缠绕有线圈的芯（220）。
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公开(公告)号：KR101206462B1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：KR1020110000875
申请日：2011-01-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0484 , A61B5/0478
CPC classification number: A61N5/0622 , A61N2005/0612 , A61N2005/0651
Abstract: 본 발명에 따르면, 피실험체에 삽입되는 탐침 몸체와, 상기 탐침 몸체를 고정하는 고정 몸체 및 상기 탐침 몸체에 광 신호를 전달하는 광 조사체를 포함하고, 상기 탐침 몸체는 광 신호 전달이 가능한 광 전달 물질로 이루어져, 상기 광 조사체로부터 전달되는 광 신호가 상기 탐침 몸체를 통해 상기 피실험체에 전달되는 광자극 탐침 구조체 및 그 제조방법이 제공된다.
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公开(公告)号：KR1020120079604A
公开(公告)日：2012-07-13
申请号：KR1020110000875
申请日：2011-01-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0484 , A61B5/0478
CPC classification number: A61N5/0622 , A61N2005/0612 , A61N2005/0651
Abstract: PURPOSE: A photic stimulation probe structure having a probe in which photic stimulation is possible and a manufacturing method thereof are provided to prevent the separate accumulation of optical waveguide because optical signals are directly transmitted through a probe body. CONSTITUTION: A photic stimulation probe structure(100) comprises a probe body(110), a fixing body(120), and an light radiating body(130). The probe body is a portion being inserted into an object to be tested such as a mouse. The rear part of the probe body is fixed to the fixing body. The electrical lead(112) is electrically connected to an electrical lead(121) integrated in the fixed body. The electrical lead integrated in the fixed body is electrically connected to a wiring of a printed circuit board.
Abstract translation: 目的：提供具有可能进行光刺激的探针的光刺激探针结构及其制造方法，以防止由于光信号直接透过探针体而导致的光波导的分离累积。 构成：光刺激探针结构（100）包括探针体（110），固定体（120）和光辐射体（130）。 探针体是被插入待测对象的部分，例如鼠标。 探针体的后部固定在固定体上。 电引线（112）电连接到集成在固定体中的电引线（121）。 集成在固定体中的电引线与印刷电路板的布线电连接。
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公开(公告)号：KR101135597B1
公开(公告)日：2012-04-17
申请号：KR1020100019769
申请日：2010-03-05
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B34/72 , A61B2034/303 , B25J7/00
Abstract: 본 발명에 따른 양방향 구동 마이크로 로봇 시스템은 복수의 다리가 접철 가능하게 결합되는 제1몸체, 복수의 다리가 접철 가능하게 결합되는 제2몸체, 및 양단부가 각각 상기 제1몸체 및 상기 제2몸체에 결합되는 연결부재를 포함하고, 상기 제1몸체와 제2몸체는 동일한 구조를 가지며, 제1몸체와 제2몸체에 각각 구비된 모터가 구동함에 따라 상기 제1몸체 및 상기 제2몸체의 사이에 노출되는 연결부재의 길이가 조절됨으로써 전진 이동 또는 후진 이동이 가능하고, 상기 모터의 축에는 외주면에 나사산이 형성된 스프링 스크류가 결합되며, 상기 스프링 스크류에는 상기 연결부재가 체결되고, 상기 모터의 축의 회전에 의해 상기 연결부재가 상기 스프링 스크류의 나사산을 따라 이동함에 따라 상기 제1몸체와 제2몸체 사이에 노출되는 상기 연결부재의 길이가 조절된다.
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公开(公告)号：KR101074511B1
公开(公告)日：2011-10-17
申请号：KR1020090109720
申请日：2009-11-13
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00149 , A61B1/00156 , A61B34/32 , A61B34/72 , A61B2017/00345 , A61B2034/303
Abstract: 본발명은전진과후진의양방향으로구동가능한캡슐형마이크로로봇양방향구동시스템에관한것이다. 본발명에따른캡슐형마이크로로봇구동시스템은소정의축을따라전후진직선운동하는선택이동체와, 상기선택이동체를운동시키는구동수단과, 상기선택이동체의전방에배치되는제1이동체와, 상기선택이동체의후방에배치되는제2이동체와, 상기제1이동체와접철가능하게결합되는제1다리및 상기제2이동체와접철가능하게결합되는제2다리를포함하고, 상기선택이동체는상기제1이동체및 상기제2이동체와선택적으로결합또는분리될수 있는것을특징으로한다.
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