公开(公告)号：KR100267825B1

公开(公告)日：2000-10-16

申请号：KR1019980026800

申请日：1998-07-03

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 유범재 ,  조영조 ,  최치권 ,  오상록

IPC: G06F13/00

Abstract: 본 발명은 다양한 제어 대상 기기에 적용 가능한 범용 제어 기능과 CAN 통신 단말기 기능을 동시에 수행할 수 있는 범용 제어 보드를 제공한다. 본 발명에 따른 통신 보드는 CAN 제어기를 내장한 16비트 마이크로프로세서를 채용함으로써 높은 연산 능력을 갖추었으며, 디지탈 입출력 포트와 아날로그 입력 포트를 통해 대상 기기를 제어 및 모니터한다. 동시에 데이타를 원거리에 있는 다른 대상 기기로 전달할 필요가 생기면 내장된 CAN 통신 단말기를 통하여 최대 1Mbps의 속도로 통신할 수 있다. 또한, 내장되어 있는 시리얼 통신 포트는 시스템 개발 단계에서 호스트 컴퓨터와의 인터페이스를 제공할 뿐만 아니라, 전체 시스템 제어를 위한 중앙 컴퓨터와의 인터페이스를 제공하는 역할도 수행한다. 따라서, 본 발명에 따른 범용 제어 보드는 하위 레벨의 대상 기기 또는 입출력기들과 제어 기능을 가진 컴퓨터를 동일한 CAN 통신 라인에 접속되도록 한다.

公开(公告)号：KR1020000007451A

公开(公告)日：2000-02-07

申请号：KR1019980026800

申请日：1998-07-03

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 유범재 ,  조영조 ,  최치권 ,  오상록

IPC: G06F13/00

Abstract: PURPOSE: The elements for communication only which have reliability for CAN communication have not been provided. And various interface channels between the boards for CAN communication don t have supplied. CONSTITUTION: The control board is connected with the object machine to be controlled, through digital input(170) and output(160), and an analog input(180). The state of the object machine is monitored through eight digital input parts(170) and six analog input parts(180). The eight digital output parts(160) control the object machine through the operation of relays. Data is exchanged with other object machines(200) or the central computer(500) through the CAN port(130, 140). During the step of development, the serial port(150) connects the host computer(300) with the control board(100)(as it downloads and uploads the control program, etc.). After the development, the control board(100) supports the communication data conversion function, if necessary, when it is connected with the central computer(500), etc. Consequentially, the control board widely applicable to various machinery, with a built-in feature of a multi-drop Controller Area Network(CAN) communication terminal, is provided to perform the control function and communication function of the entire distributed system. The design of a separate interface circuit is unnecessary.

Abstract translation: 目的：仅提供CAN通信可靠性的通信元件尚未提供。 并且不提供CAN通信板之间的各种接口通道。 构成：控制板通过数字输入（170）和输出（160）和模拟输入（180）与要控制的物体机器连接。 通过八个数字输入部分（170）和六个模拟输入部分（180）监视对象机器的状态。 八个数字输出部件（160）通过继电器的操作来控制对象机器。 数据通过CAN端口（130,140）与其他对象机器（200）或中央计算机（500）交换。 在开发步骤期间，串行端口（150）将主机（300）与控制板（100）连接（下载并上传控制程序等）。 在开发之后，如果需要，控制板（100）支持通信数据转换功能，当它与中央计算机（500）连接时，等等。因此，控制板广泛适用于各种机械，具有内置 提供多点控制器局域网（CAN）通信终端的特征，以执行整个分布式系统的控制功能和通信功能。 单独的接口电路的设计是不必要的。