公开(公告)号：KR101283933B1

公开(公告)日：2013-07-16

申请号：KR1020110108732

申请日：2011-10-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김기훈 ,  홍만복

IPC: F16D3/202 ,  F16D3/20

CPC classification number: F16D3/30

Abstract: 본 발명은 동력을 전달하는 조인트에 관한 것으로서, 특히 동력이 입력되는 입력축과 동력이 출력되는 출력축의 사이 각에 대한 범위를 넓게 구성하면서도 원활하게 동력을 전달할 수 있게 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 구형 조인트는 구동원에 연결되어 회전하는 입력축과, 입력축에 고정되어 입력축에 의해 회전하며 만곡된 입력링크와, 입력링크에 장착된 제1회전축에 회전 가능하게 장착되며 만곡된 커플러 링크와, 커플러 링크의 단부에 장착된 제2회전축에 회전 가능하게 장착되며 만곡된 출력링크와, 출력링크에 고정된 출력축을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020130044593A

公开(公告)日：2013-05-03

申请号：KR1020110108732

申请日：2011-10-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김기훈 ,  홍만복

IPC: F16D3/202 ,  F16D3/20

CPC classification number: F16D3/30

Abstract: PURPOSE: A spherical joint for the rotation power transmission of a tilt shaft is provided to be universally used for power transmission joints with random tilts by widening the rotation angle range between an input shaft and an output shaft. CONSTITUTION: A spherical joint(100) comprises an input shaft(110), an output shaft(150), an input link(120), a coupler link(130), and an output link(140). The input shaft rotates through the power of a motor(101). The output shaft rotates by being transmitted with the power. The input link is curved and is fixed to the input shaft. The coupler link is curved into a semicircle and is hinged with the input link at the center. One end of the output link is hinged with the end of the coupler link. The other end of the output link is curved to be fixed to the output shaft.

Abstract translation: 目的：提供一种用于倾斜轴的旋转动力传递的球形接头，用于通过加宽输入轴和输出轴之间的旋转角度范围来普遍使用具有随机倾斜的动力传递接头。 构造：球形接头（100）包括输入轴（110），输出轴（150），输入连杆（120），联接器连杆（130）和输出连杆（140）。 输入轴通过马达（101）的动力旋转。 输出轴通过电力传输而旋转。 输入连杆是弯曲的并固定在输入轴上。 联轴器连杆弯曲成半圆形，并与输入连杆在中心铰接。 输出链路的一端与耦合器链路的端部铰接。 输出连杆的另一端弯曲成固定在输出轴上。

公开(公告)号：KR101295004B1

公开(公告)日：2013-08-08

申请号：KR1020110101430

申请日：2011-10-05

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 홍만복 ,  김기훈

IPC: A63B21/005 ,  A61F2/70 ,  A63B21/065

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/0072

Abstract: 본 발명은 사지의 근력을 보조하기 위한 외골격장치에 관한 것으로서, 특히 모터 구동에 따른 사지의 근력 운동뿐만 아니라 작동 시에 순응성 부여를 통해 사용자의 안전성 및 각 관절에 작용하는 힘을 측정할 수 있도록 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 근력보조를 위한 외골격장치는 사지의 상부 골격과 대응하여 위치하는 고정 프레임과, 사지의 하부 골격과 대응하여 위치하며 고정 프레임에 힌지부로 결합되어 상하방향으로 회전하는 회전 프레임과, 사지의 말단부를 받쳐주는 받침 프레임과, 고정 프레임에 장착되며 회전 프레임에 연결되어 회전 프레임이 상하방향으로 회전하도록 구동하는 제1모터와, 회전 프레임에 장착되어 받침 프레임에 연결되며 받침 프레임이 상하방향과 좌우방향으로의 회전 및 하부 골격의 축(롤축)을 기준으로 회전하도록 구동하는 모터들과, 제1모터와 회전 프레임을 연결하는 링크들과, 모터들과 받침 프레임을 연결하는 링크들을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020130037084A

公开(公告)日：2013-04-15

申请号：KR1020110101430

申请日：2011-10-05

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 홍만복 ,  김기훈

IPC: A63B21/005 ,  A61F2/70 ,  A63B21/065

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/0072

Abstract: PURPOSE: An exoskeleton apparatus is provided to be detachable in emergencies and to enable a user to easily put on the apparatus. CONSTITUTION: An exoskeleton apparatus comprises; a fixing frame(110) which corresponds to the exoskeleton of two arms and two legs, a rotating frame(120) which corresponds to the lower part of the exoskeleton of two arms and two legs and fixed with the fixing frame, the first motor which is equipped on the fixing frame and connected to the rotating frame and rotates the rotating frame up and down and a link(181) which connects the first motor to the rotating frame.

Abstract translation: 目的：提供外骨骼装置以在紧急情况下可拆卸并且使用户能够容易地佩戴在装置上。 构成：外骨骼装置包括： 对应于两个臂和两个腿的外骨骼的固定框架（110），与两个臂和两个腿的外骨骼的下部相对应并且与固定框固定的旋转框架（120），第一马达 安装在固定框架上并连接到旋转框架上并使旋转框架上下旋转，以及将第一马达连接到旋转框架的连杆（181）。