公开(公告)号：KR101562864B1

公开(公告)日：2015-10-26

申请号：KR1020130126898

申请日：2013-10-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 전창묵 ,  김승종 ,  김창환 ,  홍지수 ,  노영균 ,  박종우

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  A61H3/00

Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 참조대상군의신체특징데이터및 모션특징데이터를각각저장하고있는데이터베이스, 상기참조대상군의신체특징데이터및 모션데이터사이의상관관계가최대가되는비례계수를산출하는상관계수산출부, 사용자의신체특징데이터를측정하고, 측정된사용자의신체특징데이터에상기산출된비례계수를적용하여사용자모션특징데이터(motion feature data)를생성하는모션특징데이터생성부, 상기데이터베이스에서, 상기사용자신체특징데이터에대응하는모션특징데이터를검색하고, 검색된모션특징데이터를저차원모션데이터로변환하고, 변환된저차원모션데이터를고차원모션데이터로변환하는모션데이터처리부및 상기변환된고차원모션데이터를기초로재활훈련로봇을동작시키는구동부를포함하는모션데이터의차원변환및 특징추출을이용한재활훈련보조장치가설명된다.

公开(公告)号：KR1020150047174A

公开(公告)日：2015-05-04

申请号：KR1020130126898

申请日：2013-10-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 전창묵 ,  김승종 ,  김창환 ,  홍지수 ,  노영균 ,  박종우

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  A61H3/00

CPC classification number: G06T1/00 ,  A61H3/00 ,  G06T7/20

Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 참조대상군의신체특징데이터및 모션특징데이터를각각저장하고있는데이터베이스, 상기참조대상군의신체특징데이터및 모션데이터사이의상관관계가최대가되는비례계수를산출하는상관계수산출부, 사용자의신체특징데이터를측정하고, 측정된사용자의신체특징데이터에상기산출된비례계수를적용하여사용자모션특징데이터(motion feature data)를생성하는모션특징데이터생성부, 상기데이터베이스에서, 상기사용자신체특징데이터에대응하는모션특징데이터를검색하고, 검색된모션특징데이터를저차원모션데이터로변환하고, 변환된저차원모션데이터를고차원모션데이터로변환하는모션데이터처리부및 상기변환된고차원모션데이터를기초로재활훈련로봇을동작시키는구동부를포함하는모션데이터의차원변환및 특징추출을이용한재활훈련보조장치가설명된다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，提供了使用尺寸变换和运动数据的特征提取的康复辅助装置。 康复辅助装置包括：数据库，其分别存储参考对象组的身体特征数据和运动特征数据; 相关系数计算单元，其计算缩放因子，通过所述比例因子，身体特征数据与所述参考对象群的运动特征数据之间的相关性变得最大; 运动特征数据生成单元，其通过对所测量的用户的身体特征数据应用计算出的比例因子来测量用户的身体特征数据并生成用户运动特征数据; 浏览与数据库内的用户身体特征数据相对应的运动特征数据的运动数据处理单元，将浏览的运动特征数据变换为低级运动数据，并将低级运动数据变换为高级运动数据; 以及基于变换的高级运动数据来操作康复训练机器人的驱动单元。