公开(公告)号：KR101892631B1

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：KR1020170028217

申请日：2017-03-06

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이득희 ,  황상철 ,  강성철 ,  김영준 ,  박세형

IPC: A61B90/00 ,  G06T7/70 ,  A61M25/00

CPC classification number: A61B6/12 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3966 ,  A61M25/0108 ,  A61M2025/0008 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/392 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2210/41

Abstract: 실시예들은촬영장치로, 3개이상의마커밴드로구성된물리적마커프레임을포함하는수술도구를촬영하는단계, 정보처리장치로, 촬영된영상상기각 마커밴드에대한상기영상내 중점을검출하는단계및 정보처리장치로, 상기검출된영상내 중점과실제마커밴드각각의중점간거리를기초로상기수술도구의 3차원위치를추정하는단계를포함하는것을특징으로하는방사선영상기반의수술도구위치추적방법및 이를위한추적장치에관련된다.