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公开(公告)号：KR101892631B1
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：KR1020170028217
申请日：2017-03-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B6/12 , A61B34/20 , A61B2034/102 , A61B2034/2057 , A61B2090/365 , A61B2090/3937 , A61B2090/3966 , A61M25/0108 , A61M2025/0008 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2090/367 , A61B2090/392 , G06T7/70 , G06T2207/30204 , G06T2210/41
Abstract: 실시예들은촬영장치로, 3개이상의마커밴드로구성된물리적마커프레임을포함하는수술도구를촬영하는단계, 정보처리장치로, 촬영된영상상기각 마커밴드에대한상기영상내 중점을검출하는단계및 정보처리장치로, 상기검출된영상내 중점과실제마커밴드각각의중점간거리를기초로상기수술도구의 3차원위치를추정하는단계를포함하는것을특징으로하는방사선영상기반의수술도구위치추적방법및 이를위한추적장치에관련된다.
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公开(公告)号：KR1020170046996A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147317
申请日：2015-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B19/00
Abstract: 본발명은무릎뼈의 3차원좌표입력의정확도향상을위한영상유도수술시스템에관한것으로서, CT 촬영데이터를기초로대퇴골및 경골의 3차원모형을생성하고인대를고정하기위한터널의경로를설정하며, 상기 3차원모형의무릎뼈의위치및 실제무릎뼈의위치를정합하고, 상기실제무릎뼈의위치및 수술도구의위치를추적하여상기터널을형성할위치를제안하는영상유도수술서버, 및상기실제무릎뼈의위치를획득하기위하여, 구비된터치센서를통해상기실제무릎뼈의 3차원점에해당하는랜드마크를획득하는프로브도구를포함한다.
Abstract translation: 另外，本发明产生一个股骨和CT扫描数据的基础上，胫骨的三维模型涉及图像引导的外科手术系统，用于膝关节的三维坐标输入的精度的提高，设定隧道的路径，以确保韧带 ，图像引导手术，服务器，并提出地点的位置匹配的位置和三维模型的膝盖骨的实际膝盖骨，到膝盖位置的实际轨道位置和隧道形成的外科手术工具 为了获得膝盖的实际位置，并用于通过提供了一种触摸传感器获取的实际膝盖的3D点的地标一个探测工具。
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公开(公告)号：KR101401417B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120117143
申请日：2012-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 변형체 모델을 둘러싸는 복수의 육면체 구조를 생성하는 볼륨생성부, 복수의 육면체 구조의 각 꼭지점에서 변형체 모델까지의 제1 거리값들 및 상기 소작기 모델 및 상기 변형체 모델이 접촉하면, 접촉이 발생한 부분의 일정 범위내의 육면체 모델의 각 꼭지점에서 소작기 모델까지의 제2 거리값들을 계산하는 계산부, 계산된 제1 거리값들을 이용하여, 육면체 구조에 매핑된 변형체 모델의 메쉬를 생성하고, 계산된 제2 거리값에 따라 변형체 모델의 메쉬를 업데이트함으로써 변형체 모델을 재생성하는 메쉬 생성부를 포함하는 변형체 모델의 조각 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법.
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公开(公告)号：KR101362252B1
公开(公告)日：2014-02-14
申请号：KR1020120070026
申请日：2012-06-28
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 경희대학교 산학협력단 , 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 마커(marker)를 갖는 정합 가이드를 환자의 뼈의 형상에 따라 제작하여, 절삭 대상인 뼈의 해당 부위에 부착함으로써, 뼈의 좌표와 수술용 로봇의 좌표를 정합시키는 과정을 신속하게 수행할 수 있는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템은, 수술용 로봇; 수술 대상 뼈의 3차원 형상에 관한 데이터를 획득하는 영상 장치; 및 상기 영상 장치에서 획득한 뼈의 3차원 형상에 따라, 마커를 갖는 정합 가이드를 제조하는 가이드 제조 장치를 포함하며, 상기 정합 가이드의 제작 시 획득된 가이드의 마커가 부착되는 뼈의 좌표와 상기 마커의 좌표의 관계 정보가 상기 수술용 로봇에 미리 입력되고, 상기 수술용 로봇의 좌표와 상기 마커의 좌표의 관계 정보를 측정을 통해 도출함으로써, 상기 수술용 로봇이 상기 수술용 로봇의 좌표와 마커의 좌표를 정합한다.
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公开(公告)号：KR101310276B1
公开(公告)日：2013-09-24
申请号：KR1020110120077
申请日：2011-11-17
Applicant: 한국과학기술연구원 , 이화여자대학교 산학협력단
Abstract: 연결체 강체(articulated rigid body)의 동역학 시뮬레이션 방법은, 복수 개의 강체를 포함하는 연결체 강체의 움직임을 복수 개의 시간 단계별로 산출하기 위한 방법일 수 있다. 연결체 강체의 동역학 시뮬레이션 방법은, 연결체 강체의 제1 시간 단계의 위치 벡터 및 속도 벡터를 이용하여, 연결체 강체의 동역학식에 연관된 자코비언 행렬을 산출하는 단계; 자코비언 행렬을 이용하여, 연결체 강체의 제2 시간 단계의 위치 벡터 및 속도 벡터를 산출하는 단계; 제2 시간 단계의 위치 벡터 및 속도 벡터를 이용하여 자코비언 행렬의 일부를 갱신하는 단계; 및 갱신된 자코비언 행렬을 이용하여, 연결체 강체의 제3 시간 단계의 위치 벡터 및 속도 벡터를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking6.发明授权
公开(公告)号：KR101067867B1
公开(公告)日：2011-09-27
申请号：KR1020100034443
申请日：2010-04-14
CPC classification number: H01M8/20 , H01M4/8657 , H01M4/8828 , H01M4/8896 , Y02E60/528
Abstract: 본 발명은 마이크로 크기의 흑연 소재를 이용한 흑연전극과 DSA 전극을 압연하는 방식으로 일체화하여 전극의 내구성, 내부식성, 출력밀도, 에너지효율, 싸이클 특성 등 전지성능을 향상시킨 레독스 흐름 전지(redox flow battery)용 흑연/DSA가 일체화된 전극을 제공하는 목적을 가지며, 흑연소재 활성물질과 도전재 및 결착제를 혼합하여 혼합물을 만든 후 알콜류와 함께 슬러리로 제조하는 제 1단계와 제 1단계에서 혼합된 슬러리를 알콜류를 증발시키고 페이스트로 제조하는 제 2단계와 제 2단계에서 제조된 페이스트된 혼합물을 얇게 펴서 전극 시트로 제조하는 제 3단계 및 DSA 전극과 함께 제 3단계에서 제조된 전극 시트를 압연하여 일체화 하는 방법으로 전극을 제조하는 제 4단계에 의해 전극의 내구성과 내부식성을 증가시키고 출력 특성, 에너지 효율 및 싸이클 성능이 향상된 레독스 흐름 전지를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110098411A
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020100018022
申请日：2010-02-26
Applicant: 한국과학기술연구원 , 이화여자대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/11 , G06F17/13 , G06F17/5009 , G06F17/5031
Abstract: 동적 디테일 수준(Dynamic Level of Detail; DLOD)을 적용한 직물 시뮬레이션(simulation) 시스템은, 직물상에 설정된 복수 개의 노드의 이전 시간 단계에서의 위치를 이용하여 상기 복수 개의 노드의 다음 시간 단계에서의 위치를 산출하는 시뮬레이션 모듈; 각 시간 단계에서, 상기 복수 개의 노드의 위치에 기초하여 상기 복수 개의 노드 각각의 곡률을 산출하고, 산출된 곡률에 기초하여 노드의 생성 및 삭제 중 하나 이상을 수행하는 노드 조절 모듈; 및 상기 노드 조절 모듈에 의해 노드의 생성 및 삭제 중 하나 이상이 수행된 후의 상기 복수 개의 노드 각각의 속도를 결정하는 속도 조절 모듈을 포함할 수 있다. 상기 직물 시뮬레이션 시스템에 의하면, 동적으로 노드를 추가 및/또는 삭제하면서 동시에 전체 노드의 운동 에너지가 보존되도록 함으로써 표현 대상 직물의 물리적 성질이 변화하는 것을 방지할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020100077841A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080135903
申请日：2008-12-29
Applicant: 한국과학기술연구원 , 이화여자대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A crossing deciding method between objects using the configuration image of object is provided to reduce the possibility of judgment error by calculating the angle between an edge and a standard shape. CONSTITUTION: A crossing deciding method between objects using the configuration image of object comprises: a step of expressing the mesh shape of apexes on the surface of the image; a step of deciding whether the apex is located in the outside of a standards shape(200); a step of forming connecting vertexes(101,102) using edges, if the vertex is located outside the standards shape; a step of calculating an angle between the edge and the standards shape; and a step of deciding the intersection of the standards shape and edge by using the angle.
Abstract translation: 目的：提供使用对象的配置图像的对象之间的交叉判定方法，以通过计算边缘和标准形状之间的角度来减少判断误差的可能性。 构成：使用对象的配置图像的对象之间的交叉判定方法包括：在图像的表面上表现顶点的网格形状的步骤; 确定顶点是否位于标准形状（200）的外侧的步骤; 如果顶点位于标准形状之外，则使用边缘形成连接顶点（101,102）的步骤; 计算边缘与标准形状之间的角度的步骤; 并且通过使用角度来确定标准形状和边缘的交点的步骤。
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公开(公告)号：KR100504309B1
公开(公告)日：2005-07-28
申请号：KR1020000083423
申请日：2000-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: H04L12/1822
Abstract: 인터넷(Internet)과 같은 통신망을 통해 대량의 정보가 교환되고 공유되는 가상 공간 상에서 모든 학회 회원 또는 일부가 동시에 직접 참여할 수 있는 사이버 학회를 구축하고 운영하는 방법 및 장치. 사이버 학회 구축 및 운영 방법은 학회 클라이언트가 사이버 학회 운영 서버에 의해 마련되는 사이버 학회 운영 사이트(site)에 접속하는 단계와, 학회 클라이언트가 사이버 학회 운영 서버로 사이버 학회 운영을 신청하는 단계와, 사이버 학회 운영 서버가 사이버 학회 운영을 승인하는 단계와, 학회 클라이언트가 사전설정된 사이버 학회 생성 프로그램에 기초하여 사이버 학회를 생성하는 단계와, 학회 클라이언트가 사이버 학회 및 사이버 학회의 학술 회의를 운영하는 단계를 포함한다. 사이버 학회 구축 및 운영 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체 상에 구현된 프로그램을 저장하는 수단과, 사이버 학회와 연관된 데이터를 저장하는 데이터베이스와, 학회 클라이언트의 사이버 학회 운영 요청시 프로그램 저장 수단으로부터 제공되는 프로그램과 데이터베이스에 저장되어 있는 데이터를 사용하여, 학회 클라이언트가 사이버 학회를 가상 공간 상에서 구축 및 운영할 수 있도록 하는 서버를 포함하고 있다.
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公开(公告)号：KR1020020055457A
公开(公告)日：2002-07-09
申请号：KR1020000083423
申请日：2000-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: H04L12/1822
Abstract: PURPOSE: A cyber academy building and operation system and method is provided to enable academy members and general persons to actively participate in activities of a society, to objectively assess research papers, and to exchange specialized views among experts over the cyber academy so that it can reduce a man power, a cost and a time. CONSTITUTION: The system comprises an operation server(142), a program storage(144), and a database(146). The operation server(142), connected to the program storage(144) and the database(146), controls an operation of the program storage(144), manages I/O data to or from the database(146), and has a function of communicating with a plurality of society members and general users. The program storage(144) offers selectively a CAB(Cyber Academy Builder) program or a utility program under a control of the operation server(142). The program storage(144) can store a billing program for billing a participation fee for an academic conference hosted by the cyber academy. The database(146) includes a member database(146_1), a paper database(146_2), an academy database(146_3), a cyber academy database(146_4), and an ID and password database(146_5). The paper database(146_2) stores papers, moving pictures, lecture documents or other data publicized at academic conferences hosted by the cyber academy. The academy database(146_3) includes data on each academy affiliated to the cyber academy, such as an academy name, an establishment day, a contact point or an address. The cyber academy database(146_4) stores papers and related data publicized at academic conferences which, after the conferences are finished, are transferred to the paper database(146_2) according to a request of the corresponding academy. The ID and password database(146_5) stores temporary IDs and passwords for paper presenters, paper assessors or audience, and original IDs and passwords for the academies.
Abstract translation: 目的：提供网络学院建设和运行系统和方法，使学术成员和一般人员积极参与社会活动，客观评估研究论文，并与专家对网络学院交换专业意见，使其可以 减少人力，成本和时间。 构成：系统包括操作服务器（142），程序存储（144）和数据库（146）。 连接到程序存储器（144）和数据库（146）的操作服务器（142）控制程序存储器（144）的操作，向数据库（146）管理I / O数据（146），并且具有 与多个社会成员和一般用户进行通信的功能。 程序存储器（144）在操作服务器（142）的控制下，选择性地提供CAB（Cyber Academy Builder）程序或实用程序。 节目存储（144）可以存储用于计费由网络学院主持的学术会议的参与费用的计费程序。 数据库（146）包括成员数据库（146_1），纸质数据库（146_2），学术数据库（146_3），网络学院数据库（146_4）以及ID和密码数据库（146_5）。 纸质数据库（146_2）存储由网络学院主办的学术会议上公布的论文，动态图片，讲座文件或其他数据。 学院数据库（146_3）包括网络学院附属学院的数据，如学院名称，编制日，联络点或地址。 网络学院数据库（146_4）存储在学术会议上公布的论文和相关数据，会议结束后，根据相关院校的要求，将其转移到论文数据库（146_2）。 ID和密码数据库（146_5）存储纸张演示者，纸质评估员或观众的临时ID和密码，以及学院的原始ID和密码。
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