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公开(公告)号：KR101772219B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020150131552
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은실내수조내의두 위치에각각설치된라이다(lidar)를이용하여모형선박의상대운동정보를획득하고이 획득된정보를이용해선박의운동정보를구하여모형선박의유체력미계수를추정하는, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템및 방법에관한것이다. 본발명에의한, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템은실내수조의두 변에각각설치된제 1, 2 라이다, 및상기제 1, 2 라이다를이용하여선수및 선미각각에마커가장착된모형선박의평면운동을계측하는선박평면운동계측장치를포함하는, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템으로서: 상기선박평면운동계측장치는, 상기모형선박의운항상태를변경시키도록구성된, 선박의운항상태조정부; 상기제 1, 2 라이다로부터인식된마커까지의거리와각도정보를수집하도록구성된라이다정보수집부; 상기라이다정보수집부로부터수집된정보를이용해선박의상대운동정보를획득하도록구성된, 선박의상대운동정보획득부; 상기선박의상대운동정보획득부로부터획득된상기선박의상대운동정보를이용해선박의운동정보를획득하도록구성된, 선박의운동정보획득부; 및상기선박의운동정보획득부로부터획득된상기선박의운동정보를이용해선박의유체력미계수를추정하도록구성된, 선박의유체력미계수추정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101392182B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120141052
申请日：2012-12-06
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: The present invention relates to an automatic musical interval tuning device for a valve opening and closing type brass, wherein the automatic musical interval tuning device comprises: a performance note candidate determining part determining a performance note candidate group from the opening and closing state of at least one valve of the valve opening and closing type brass; an actual note detecting part detecting an actual note generated in the brass; a performance note selecting part selecting a performance note, which is minutely different from the actual note, from the performance note group; and a control part controlling a tuning slide in order to perform the performance note selected by the performance note selecting part.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于开阀和关闭型黄铜的自动音调调谐装置，其中自动音调调谐装置包括：演奏笔记候选确定部分至少从打开和关闭状态确定演奏笔记候选组 一个阀门开闭型黄铜阀门; 检测在黄铜中产生的实际纸币的实际纸币检测部分; 演奏笔记选择部分选择与演奏笔记组成的实际笔记完全不同的演奏笔记; 以及控制部件，用于控制调谐滑块，以便执行由演奏笔选择部分选择的演奏笔记。
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公开(公告)号：KR1020170033608A
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150131552
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은실내수조내의두 위치에각각설치된라이다(lidar)를이용하여모형선박의상대운동정보를획득하고이 획득된정보를이용해선박의운동정보를구하여모형선박의유체력미계수를추정하는, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템및 방법에관한것이다. 본발명에의한, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템은실내수조의두 변에각각설치된제 1, 2 라이다, 및상기제 1, 2 라이다를이용하여선수및 선미각각에마커가장착된모형선박의평면운동을계측하는선박평면운동계측장치를포함하는, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템으로서: 상기선박평면운동계측장치는, 상기모형선박의운항상태를변경시키도록구성된, 선박의운항상태조정부; 상기제 1, 2 라이다로부터인식된마커까지의거리와각도정보를수집하도록구성된라이다정보수집부; 상기라이다정보수집부로부터수집된정보를이용해선박의상대운동정보를획득하도록구성된, 선박의상대운동정보획득부; 상기선박의상대운동정보획득부로부터획득된상기선박의상대운동정보를이용해선박의운동정보를획득하도록구성된, 선박의운동정보획득부; 및상기선박의운동정보획득부로부터획득된상기선박의운동정보를이용해선박의유체력미계수를추정하도록구성된, 선박의유체력미계수추정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的用于与所获得的信息来估计模型船的水动力美国系数和此得到的两个位置用于每个安装的称为（激光雷达）的模型船的相对运动的信息在所述内部罐使船舶的运动信息， 更具体地，涉及用于测量室内水箱环境中的船的平面运动的系统和方法。 之一，与第一，第二，分别安装在所述内部水箱的两侧La上的本发明系统的船平面eseoui室内台面环境运动测量，并且在船头和船尾的第一标记，每个具有不同的赖第二安装 容器平面运动测量系统，其包括用于测量模型船的平面运动的容器面运动测定装置，由eseoui船舶平面运动的测量装置，以便改变所述模型船的操作条件的室内环境台面，船 飞行状态调节器; 拉达信息收集单元，被配置为从第一线和第二线收集距识别标记的距离和角度信息; 船舶相对运动信息获取单元，被配置为使用从激光雷达信息收集单元收集的信息来获得船舶的相对移动信息; 船舶移动信息取得部，其使用从所述船舶相对移动信息取得部取得的船舶相对移动信息来取得船舶移动信息; 并且使用从船舶的移动信息获取单元获得的船舶的移动信息来估计船舶的卸载力卸载系数。
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