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公开(公告)号：KR1020170006097A
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150096523
申请日：2015-07-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은무인수중운동체가해저면에대한영상을획득하여이를기초로카메라궤적과영상전개도를추정하기위해사용되는수중영상모자이킹알고리즘의성능을실내환경에서평가하기위한, 수중영상모자이킹알고리즘의성능평가를위한시뮬레이션장치및 그방법에관한것이다. 본발명에의한, 수중영상모자이킹알고리즘의성능평가를위한시뮬레이션장치는저면에는수중지형포스터가부착되며, X, Y, Z 축이동및 요잉운동을하면서상기수중지형포스터를촬영하여영상데이터를제공함과아울러절대위치데이터를제공하도록구성된모의무인수중운동장치; 상기모의무인수중운동장치로부터상기영상데이터및 절대위치데이터를획득하고, 상기영상데이터를이용하여수중영상모자이킹알고리즘에의해카메라궤적및 영상전개도를추정하며, 상기영상데이터및 절대위치데이터를이용하여기준카메라궤적및 기준영상전개도를생성하며, 상기추정된영상전개도를상기기준영상전개도와비교하여정성적평가를하며, 상기추정된카메라궤적을상기기준카메라궤적과비교하여정량적평가를하도록구성된제어부; 및상기제어부에서평가된정성적, 정량적평가결과를표시하도록구성된표시부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170121515A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020160050034
申请日：2016-04-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은적외선카메라에의해촬영된해상의적외선영상을입력받아수평선을탐지하고, 이탐지된수평선을바탕으로하여관심영역을추출하고, 웨이블릿변환을통해주파수성분으로변환하여수평성분을제외시켜서주파수공간상의영상을생성하고, 공간필터를통해잡음을제거하여표적및 장애물을식별하는, 적외선영상기반의해상물체탐지장치및 방법에관한것이다. 본발명에의한, 적외선영상기반의해상물체탐지장치는적외선카메라가해상에서촬영한해상의적외선영상을한 프레임씩입력시키도록구성된적외선영상입력부; 상기적외선영상입력부로부터해상의적외선영상을입력받아수평선을탐지하고이 탐지된수평선을이용하여관심영역을추출하도록구성된관심영역추출부; 상기관심영역추출부로부터추출된관심영역을웨이블릿변환을통해주파수성분으로변환하여수평성분을제외시켜서주파수공간상의영상을생성하도록구성된주파수공간상영상생성부; 상기주파수공간상영상생성부로부터수평성분이제외된주파수공간상의영상을입력받아필터링하여잡음을제거하도록구성된공간필터링부; 및상기공간필터링부에서잡음이제거된주파수공간상의영상을입력받아표적및 장애물을식별하도록구성된표적및 장애물식별부를포함한다.
Abstract translation: 本发明通过通过接收由红外线照相机拍摄的海的红外图像排除的水平分量来检测水平行，而且，所关注的检测到的水平行提取区域的基础上，并转化到通过小波变换的频率的频率分量 本发明涉及一种用于基于红外图像检测海洋物体的设备和方法，该设备和方法在空间中生成图像并且通过空间滤波器去除噪声以识别目标和障碍物。 红外图像输入部是由，红外基于成像的检测系统的海上物体被配置为红外线摄像头被输入到在本发明的分辨率只有一个框架上的热图像记录; 感兴趣区域提取单元，被配置为通过从红外图像输入单元接收海洋的红外图像来检测水平线，并且使用检测到的水平线提取ROI; 频率空间复用单元，被配置为通过小波变换将从所述ROI提取单元提取的感兴趣区域转换为频率分量，以排除水平分量以在频域中生成图像; 空间滤波单元，被配置为接收并滤波频率空间中的图像，其中从频率空间图像混合和生成单元中排除水平分量以去除噪声; 以及目标和障碍物识别单元，被配置为接收在空间滤波单元从其去除噪声的频率空间上的图像，并识别目标和障碍物。
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公开(公告)号：KR101772219B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020150131552
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은실내수조내의두 위치에각각설치된라이다(lidar)를이용하여모형선박의상대운동정보를획득하고이 획득된정보를이용해선박의운동정보를구하여모형선박의유체력미계수를추정하는, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템및 방법에관한것이다. 본발명에의한, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템은실내수조의두 변에각각설치된제 1, 2 라이다, 및상기제 1, 2 라이다를이용하여선수및 선미각각에마커가장착된모형선박의평면운동을계측하는선박평면운동계측장치를포함하는, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템으로서: 상기선박평면운동계측장치는, 상기모형선박의운항상태를변경시키도록구성된, 선박의운항상태조정부; 상기제 1, 2 라이다로부터인식된마커까지의거리와각도정보를수집하도록구성된라이다정보수집부; 상기라이다정보수집부로부터수집된정보를이용해선박의상대운동정보를획득하도록구성된, 선박의상대운동정보획득부; 상기선박의상대운동정보획득부로부터획득된상기선박의상대운동정보를이용해선박의운동정보를획득하도록구성된, 선박의운동정보획득부; 및상기선박의운동정보획득부로부터획득된상기선박의운동정보를이용해선박의유체력미계수를추정하도록구성된, 선박의유체력미계수추정부를포함한다.
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Patent Agency Ranking4.发明公开그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법 失效通过使用具有GUI的HEEL侧面激光系统来设置鞋的图形和元件的操作的方法，管理工作顺序和执行橡胶侧激光工艺
公开(公告)号：KR1020030038996A
公开(公告)日：2003-05-17
申请号：KR1020010069791
申请日：2001-11-09
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/31046 , G05B2219/32128 , G06F3/048
Abstract: PURPOSE: A method for setting up figures of shoes and operations of elements, managing work sequences, and performing a heel side lasting process by using a heel side lasting system having GUI(Graphic User Interface) is provided to enhance the reliability and reduce a labor cost by a computer for executing the GUI instead of an existing heel side raster controller using a microprocessor. CONSTITUTION: A figure setup page is displayed on a display window to display figures of shoes as linear vector figures which are formed by a CAD(Computer Aided Design) tool(S101). A scaling process is performed to increase or reduce sizes of the displayed figures(S102-S107). A selected shifting point of the displayed figures of the display window is shifted(S108-S111). The displayed figures are stored in a database and the figure setup page is closed(S112).
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用具有GUI（图形用户界面）的脚跟侧面持久系统来设置鞋子和元件操作，管理工作顺序以及执行脚后跟持续过程的方法，以增强可靠性并减少劳动 由计算机执行GUI而不是使用微处理器的现有跟部侧栅格控制器的成本。 构成：图形设置页面显示在显示窗口上，以显示由CAD（计算机辅助设计）工具（S101）形成的线性矢量图形。 执行缩放处理以增加或减小显示图形的尺寸（S102〜S107）。 显示窗口的显示图形的选择的移位点被移位（S108-S111）。 显示的图形存储在数据库中，图形设置页面被关闭（S112）。
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公开(公告)号：KR101807852B1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：KR1020160050034
申请日：2016-04-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은적외선카메라에의해촬영된해상의적외선영상을입력받아수평선을탐지하고, 이탐지된수평선을바탕으로하여관심영역을추출하고, 웨이블릿변환을통해주파수성분으로변환하여수평성분을제외시켜서주파수공간상의영상을생성하고, 공간필터를통해잡음을제거하여표적및 장애물을식별하는, 적외선영상기반의해상물체탐지장치및 방법에관한것이다. 본발명에의한, 적외선영상기반의해상물체탐지장치는적외선카메라가해상에서촬영한해상의적외선영상을한 프레임씩입력시키도록구성된적외선영상입력부; 상기적외선영상입력부로부터해상의적외선영상을입력받아수평선을탐지하고이 탐지된수평선을이용하여관심영역을추출하도록구성된관심영역추출부; 상기관심영역추출부로부터추출된관심영역을웨이블릿변환을통해주파수성분으로변환하여수평성분을제외시켜서주파수공간상의영상을생성하도록구성된주파수공간상영상생성부; 상기주파수공간상영상생성부로부터수평성분이제외된주파수공간상의영상을입력받아필터링하여잡음을제거하도록구성된공간필터링부; 및상기공간필터링부에서잡음이제거된주파수공간상의영상을입력받아표적및 장애물을식별하도록구성된표적및 장애물식별부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170033608A
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150131552
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은실내수조내의두 위치에각각설치된라이다(lidar)를이용하여모형선박의상대운동정보를획득하고이 획득된정보를이용해선박의운동정보를구하여모형선박의유체력미계수를추정하는, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템및 방법에관한것이다. 본발명에의한, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템은실내수조의두 변에각각설치된제 1, 2 라이다, 및상기제 1, 2 라이다를이용하여선수및 선미각각에마커가장착된모형선박의평면운동을계측하는선박평면운동계측장치를포함하는, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템으로서: 상기선박평면운동계측장치는, 상기모형선박의운항상태를변경시키도록구성된, 선박의운항상태조정부; 상기제 1, 2 라이다로부터인식된마커까지의거리와각도정보를수집하도록구성된라이다정보수집부; 상기라이다정보수집부로부터수집된정보를이용해선박의상대운동정보를획득하도록구성된, 선박의상대운동정보획득부; 상기선박의상대운동정보획득부로부터획득된상기선박의상대운동정보를이용해선박의운동정보를획득하도록구성된, 선박의운동정보획득부; 및상기선박의운동정보획득부로부터획득된상기선박의운동정보를이용해선박의유체력미계수를추정하도록구성된, 선박의유체력미계수추정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的用于与所获得的信息来估计模型船的水动力美国系数和此得到的两个位置用于每个安装的称为（激光雷达）的模型船的相对运动的信息在所述内部罐使船舶的运动信息， 更具体地，涉及用于测量室内水箱环境中的船的平面运动的系统和方法。 之一，与第一，第二，分别安装在所述内部水箱的两侧La上的本发明系统的船平面eseoui室内台面环境运动测量，并且在船头和船尾的第一标记，每个具有不同的赖第二安装 容器平面运动测量系统，其包括用于测量模型船的平面运动的容器面运动测定装置，由eseoui船舶平面运动的测量装置，以便改变所述模型船的操作条件的室内环境台面，船 飞行状态调节器; 拉达信息收集单元，被配置为从第一线和第二线收集距识别标记的距离和角度信息; 船舶相对运动信息获取单元，被配置为使用从激光雷达信息收集单元收集的信息来获得船舶的相对移动信息; 船舶移动信息取得部，其使用从所述船舶相对移动信息取得部取得的船舶相对移动信息来取得船舶移动信息; 并且使用从船舶的移动信息获取单元获得的船舶的移动信息来估计船舶的卸载力卸载系数。
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公开(公告)号：KR101863744B1
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR1020150096523
申请日：2015-07-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은무인수중운동체가해저면에대한영상을획득하여이를기초로카메라궤적과영상전개도를추정하기위해사용되는수중영상모자이킹알고리즘의성능을실내환경에서평가하기위한, 수중영상모자이킹알고리즘의성능평가를위한시뮬레이션장치및 그방법에관한것이다. 본발명에의한, 수중영상모자이킹알고리즘의성능평가를위한시뮬레이션장치는저면에는수중지형포스터가부착되며, X, Y, Z 축이동및 요잉운동을하면서상기수중지형포스터를촬영하여영상데이터를제공함과아울러절대위치데이터를제공하도록구성된모의무인수중운동장치; 상기모의무인수중운동장치로부터상기영상데이터및 절대위치데이터를획득하고, 상기영상데이터를이용하여수중영상모자이킹알고리즘에의해카메라궤적및 영상전개도를추정하며, 상기영상데이터및 절대위치데이터를이용하여기준카메라궤적및 기준영상전개도를생성하며, 상기추정된영상전개도를상기기준영상전개도와비교하여정성적평가를하며, 상기추정된카메라궤적을상기기준카메라궤적과비교하여정량적평가를하도록구성된제어부; 및상기제어부에서평가된정성적, 정량적평가결과를표시하도록구성된표시부를포함한다.
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8.发明授权그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법 失效그래픽유저인터페이스를구비한힐사이드라스팅시스템을이용하여신발도형및작동요소의동작을설정하고작업시퀀스를관리하며힐사이드라스팅을행하는방법
公开(公告)号：KR100431642B1
公开(公告)日：2004-05-17
申请号：KR1020010069791
申请日：2001-11-09
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05B19/4097
Abstract: PURPOSE: A method for setting up figures of shoes and operations of elements, managing work sequences, and performing a heel side lasting process by using a heel side lasting system having GUI(Graphic User Interface) is provided to enhance the reliability and reduce a labor cost by a computer for executing the GUI instead of an existing heel side raster controller using a microprocessor. CONSTITUTION: A figure setup page is displayed on a display window to display figures of shoes as linear vector figures which are formed by a CAD(Computer Aided Design) tool(S101). A scaling process is performed to increase or reduce sizes of the displayed figures(S102-S107). A selected shifting point of the displayed figures of the display window is shifted(S108-S111). The displayed figures are stored in a database and the figure setup page is closed(S112).
Abstract translation: 目的：一种用于设置的鞋附图和元件的操作，管理工作的序列，并且通过使用一跟部侧持久具有GUI（图形用户接口）系统中执行的跟部侧持久处理方法被提供来增强可靠性并降低劳动 由用于执行GUI的计算机代替现有的使用微处理器的脚跟侧光栅控制器来降低成本。 结构：在显示窗口上显示图形设置页面，以将鞋的图形显示为由CAD（计算机辅助设计）工具（S101）形成的线性矢量图形。 执行缩放处理以增加或减小所显示的图的尺寸（S102-S107）。 显示窗口的显示图形的所选移动点被移位（S108-S111）。 显示的数字被存储在数据库中并且图形设置页面被关闭（S112）。
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