公开(公告)号：KR1020170021176A

公开(公告)日：2017-02-27

申请号：KR1020150115667

申请日：2015-08-17

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 명현 ,  김한근 ,  김동훈 ,  정성욱 ,  구정모

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

Abstract: 해파리퇴치용군집로봇시스템을효율적으로운용하기위한해파리분포인식방법및 시스템이제시된다. 해파리퇴치용군집로봇시스템을효율적으로운용하기위한해파리분포인식방법은무인정찰기에장착된이미지센서를이용하여이미지를인식하는단계; 상기이미지에서노이즈를제거하고해파리를강조하기위한전처리과정을수행하는단계; 상기이미지에서객체이미지를추출하는단계; 및상기객체이미지를컨볼루션신경망의입력으로사용하여해파리인식결과를출력하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101866617B1

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：KR1020150115667

申请日：2015-08-17

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 명현 ,  김한근 ,  김동훈 ,  정성욱 ,  구정모

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

Abstract: 해파리퇴치용군집로봇시스템을효율적으로운용하기위한해파리분포인식방법및 시스템이제시된다. 해파리퇴치용군집로봇시스템을효율적으로운용하기위한해파리분포인식방법은무인정찰기에장착된이미지센서를이용하여이미지를인식하는단계; 상기이미지에서노이즈를제거하고해파리를강조하기위한전처리과정을수행하는단계; 상기이미지에서객체이미지를추출하는단계; 및상기객체이미지를컨볼루션신경망의입력으로사용하여해파리인식결과를출력하는단계를포함할수 있다.