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公开(公告)号：KR1020120116672A
公开(公告)日：2012-10-23
申请号：KR1020110034256
申请日：2011-04-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A reconnaissance robot Inspired by a pill bug is provided to rapidly approach to a target position by moving along the ground surface with a wheel-leg. CONSTITUTION: A reconnaissance robot(100) Inspired by a pill bug comprises a unit body(110), a movable unit(120), and an exterior shell(130). The modules of the unit body are rotated around a Y-axis, and rolled up in order that the leading end of a front unit body contacts with the end part of the final unit body in a protect mode. The unit bodies are arranged side by side in a drive mode. Each hinge of the modules is opened by a driving unit for switching the mode. The unit bodies contact with a plane, and the robot is driven by the movable unit.
Abstract translation: 目的：侦察机器人受到药丸的启发是为了通过用车轮腿沿地面移动快速接近目标位置。 构成：侦察机器人（100）受到药丸的启发，包括单元体（110），可移动单元（120）和外壳（130）。 单元体的模块围绕Y轴旋转，并且卷起，以使前单元体的前端以保护模式与最终单元体的端部接触。 单元体在驱动模式下并排布置。 模块的每个铰链由用于切换模式的驱动单元打开。 单元体与平面接触，机器人由可移动单元驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101254112B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110034256
申请日：2011-04-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 생체모방을 통하여 생물체의 특징을 추출하고 이를 응용함으로써, 소형 정찰 로봇이 갖추어야 할 특성 즉 소형 및 경량화, 높은 기동성, 투척 용이성, 높은 험지 주행 성능을 모두 충족시킬 수 있는, 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇을 제공함에 있다. 보다 구체적으로는, 본 발명의 목적은 공벌레의 특성과 유사하게, 단위 몸체 다수 개가 서로 직렬로 연결된 다절 몸체로 이루어져, 보호 모드 시에는 다절 몸체가 말린 형태가 되며 외피가 둥근 형태를 형성하게 되고, 주행 모드 시에는 몸체가 펼쳐져 주행이 이루어지게 되는, 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇을 제공함에 있다.
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3.发明授权초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 제조방법, 그 초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치를 구비한 휴대용 전자기기, 그 휴대용 전자기기를 이용한 에너지 수집방법 및 그 초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치를 구비한 무선 키보드 失效具有介质弹性体的微能发电机装置的制造方法，包括该装置的便携式电子装置，使用便携式电子设备的发电方法和包括该装置的无线键盘
公开(公告)号：KR101097796B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090121610
申请日：2009-12-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은유전식엘라스토머에너지수집장치, 그장치를이용한에너지수집방법, 그장치를사용한충전회로및 그장치를사용한촉각센서에대한것이다. 보다상세하게는, 배터리를전원수단으로이용하는휴대용전자기기에있어서, 초소형기계제작기술(MEMs, Microelectromechanical Systems)에의한제조방법으로제조된초소형유전식엘라스토머에너지수집장치; 일측에초소형유전식엘라스토머에너지수집장치의하부면이결합되는하우징; 초소형유전식엘라스토머에너지수집장치의상부면과결합되고, 사용자가휴대용전자기기의작동을위해중에소정의힘이인가또는제거되어, 유전식엘라스토머가압축또는팽창하게되는인가수단; 초소형유전식엘라스토머에너지수집장치의전극층중 적어도어느하나와입력노드에의해연결되고, 전극층에입력전압을인가하는전압소스; 및초소형유전식엘라스토머에너지수집장치와출력노드로연결되며전극층에서발생되는출력전압을축적하는배터리를포함하여, 힘이제거되어유전식엘라스토머가팽창되면, 출력전압이증가되고, 증가된출력전압에의해발생된에너지가배터리에저장되는것을특징으로하는초소형유전식엘라스토머에너지수집장치를구비한휴대용전자기기이다.
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4.发明公开초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 제조방법, 그 초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치를 구비한 휴대용 전자기기, 그 휴대용 전자기기를 이용한 에너지 수집방법 및 그 초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치를 구비한 무선 키보드 失效具有介电弹性体的微能发电机装置的制造方法，包括装置的便携式电子装置，使用便携式电子装置和包括装置的无线键盘生成的方法
公开(公告)号：KR1020110064857A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121610
申请日：2009-12-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H01L41/27 , G06F3/0231
Abstract: PURPOSE: A manufacturing method of a micro dielectric elastomer energy collector, a portable electronic device equipped with the micro dielectric elastomer energy collector, an energy collecting method using the portable electronic device, and a wireless keyboard equipped with the micro dielectric elastomer energy collector are provided to store applied predetermined mechanical energy to electric energy. CONSTITUTION: A silicon substrate is oxidized(S200-1). The patterning and etching of the silicon substrate is operated. A fixed frame is manufactured(S300-1). A dielectric elastomer is attached to the upper part of the fixed frame(S400-1). An electrode layer is attached to the upper part of the dielectric elastomer(S500-1). A dielectric elastomer group is formed by attaching the dielectric elastomer in the top(S600-1).
Abstract translation: 目的：提供微介电弹性体能量收集器的制造方法，配备有微介电弹性体能量收集器的便携式电子设备，使用便携式电子设备的能量收集方法以及配备有微介电弹性体能量收集器的无线键盘 以将应用的预定机械能存储到电能中。 构成：硅衬底氧化（S200-1）。 操作硅衬底的图案化和蚀刻。 制造固定框架（S300-1）。 介电弹性体连接到固定框架的上部（S400-1）。 电介质弹性体的上部附着电极层（S500-1）。 介电弹性体组通过在顶部安装介电弹性体而形成（S600-1）。
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5.发明授权유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 및 그 장치를 이용한 에너지 수집방법 및 그 장치를 사용한 충전회로 및 그 장치를 사용한 촉각센서 失效具有介质弹性体的能量发生器装置和使用装置和使用该装置的触觉传感器的充电电路产生的方法
公开(公告)号：KR101105669B1
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：KR1020090075864
申请日：2009-08-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 및 그 장치를 이용한 에너지 수집방법 및 그 장치를 사용한 충전회로 및 그 장치를 사용한 촉각센서에 대한 것이다. 보다 구체적으로 입력전압에 의해 전기장이 형성되고, 출력전압을 발생하고, 각각이 소정간격으로 이격된 2개의 전극층; 및 상기 소정간격 사이에 구비되고, 유전식 엘라스토머로 형성된 유전층;을 포함하고, 소정 힘을 인가받아 제공된 기계적 에너지를 전기적 에너지로 수집하는 것을 특징으로 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치이다.
엘라스토머, 탄소나노튜브, 유전층, 전극층, 고정프레임, 배터리-
6.发明公开유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 및 그 장치를 이용한 에너지 수집방법 및 그 장치를 사용한 충전회로 및 그 장치를 사용한 촉각센서 失效具有电介质弹性体的能量发生器装置和使用装置的发电装置和使用装置的触发传感器使用装置的充电电路
公开(公告)号：KR1020110018197A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：KR1020090075864
申请日：2009-08-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H02N2/18 , G06F3/041 , H01L41/0471 , H01L41/1132 , H02J7/345
Abstract: PURPOSE: A dielectric elastomer energy collecting device, an energy collecting method using the same, a charging circuit using the same, and a tactile sensor using the same are provided to store energy generated by the large variation of capacity and output voltage by supplying preset compressive force to an electrode with an electric field. CONSTITUTION: An electric field is formed with an input voltage. Two electrode layers(200) generate an output voltage and are separated from each other. A dielectric layer(100) is formed between two electrode layers and is made of dielectric elastomer.
Abstract translation: 目的：提供介电弹性体能量收集装置，使用该能量收集方法的能量收集方法，使用该充电电路的充电电路和使用该充电电路的触觉传感器，以通过提供预定的压缩压力来存储由容量和输出电压的大变化产生的能量 对具有电场的电极施力。 构成：用输入电压形成电场。 两个电极层（200）产生输出电压并彼此分离。 介电层（100）形成在两个电极层之间，由介电弹性体制成。
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