-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101818869B1
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR1020160168535
申请日：2016-12-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N5/23219 , B25J9/106 , B25J9/162 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , B25J19/023 , G06K9/00221 , G06T7/20 , G06T2207/30201 , H04N5/23203
Abstract: 다관절이동매니퓰레이터를이용한방송영상장비및 그제어방법이제시된다. 일실시예에따른다관절이동매니퓰레이터를이용한방송영상장비는로봇플랫폼; 상기로봇플랫폼에구성되며복수개의관절이형성되는다관절매니퓰레이터(manipulator); 상기다관절매니퓰레이터에배치되어상기복수개의관절의각도를각각제어하는제어부; 상기다관절매니퓰레이터의엔드이펙터(end effector)에부착되어영상을촬영하는촬영부; 및상기다관절매니퓰레이터에배치되며상기촬영부를통해획득한영상정보를외부의중앙연산처리장치로전송하는통신부를포함하고, 상기다관절매니퓰레이터는상기제어부에의해상기복수개의관절의각도가각각제어됨에따라상기촬영부를통해자동적으로타겟을추적하여영상을촬영할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160019618A
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140103899
申请日：2014-08-11
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: G01B11/026 , B63B25/004
Abstract: 본발명은컨테이너셀가이드자동측정시스템에관한것으로, 본발명에의하면모터와로프를이용하여셀가이드측정장치를셀가이드상에서이동시켜가면서셀가이드간의거리를자동으로측정할수 있으므로, 측정시간을절감할수 있을뿐만아니라측정정밀도를향상시킬수 있으며, 작업조건이개선되어안전사고를예방할수 있는효과가있다. 또한, 셀가이드측정장치의이동을하나의모터를이용하여간단하게제어할수 있으며, 셀가이드측정장치의높이를측정하기위한고가의레이저센서가불필요하기때문에개발단가를낮출수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于容器的电池引导件的自动测量系统。 根据本发明，该系统可以通过使用电动机和绳索移动电池导向器上的电池引导测量装置来测量电池导轨之间的距离，从而通过改善工作条件来提高测量精度以及减少测量时间并防止疏忽事故 。 此外，该系统可以容易地使用一个电动机控制电池引导测量装置的运动，并且不需要昂贵的激光传感器来测量电池导向测量装置的高度，从而降低开发成本。
-
公开(公告)号：KR101866660B1
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：KR1020160135992
申请日：2016-10-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 동적인환경에서배경모델에기반한 RGB-D 시각주행거리측정방법및 장치가개시된다. RGB-D 센서를이용한시각주행거리측정방법은, 컬러이미지와깊이이미지(depth image)를포함하는현재이미지를기반으로배경모델(background model)을추정하는단계, 추정된상기배경모델을대상으로, 필터링하고자하는대상물체(target object)의속도에기초하여라벨링(labeling)을수행하는단계, 및추정된상기배경모델과라벨링된배경모델에기초하여시간적으로연속하는상기현재이미지와이전이미지사이에서센서의주행거리(ego-motion)를추정하는단계를포함할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020180043101A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160135992
申请日：2016-10-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 동적인환경에서배경모델에기반한 RGB-D 시각주행거리측정방법및 장치가개시된다. RGB-D 센서를이용한시각주행거리측정방법은, 컬러이미지와깊이이미지(depth image)를포함하는현재이미지를기반으로배경모델(background model)을추정하는단계, 추정된상기배경모델을대상으로, 필터링하고자하는대상물체(target object)의속도에기초하여라벨링(labeling)을수행하는단계, 및추정된상기배경모델과라벨링된배경모델에기초하여시간적으로연속하는상기현재이미지와이전이미지사이에서센서의주행거리(ego-motion)를추정하는단계를포함할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160019617A
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140103898
申请日：2014-08-11
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명은계측로봇을이용한컨테이너적재공간자동측정시스템에관한것으로, 본발명에의하면다수의계측로봇이셀가이드의상하를각각이동하면서컨테이너적재공간의형태및 면적을자동으로정확하게측정할수 있으므로, 측정시간을절감할수 있을뿐만아니라측정정확도를향상시킬수 있으며, 작업환경이개선되어안전사고를예방할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用测量机器人的容器中的装载空间的自动测量系统。 根据本发明，多个测量机器人可以在单元引导件的上部和下部分别移动的同时精确地测量容器中的装载空间的形状和面积; 从而使容器内的装载空间的自动测量系统减少测量时间并提高测量精度。 容器中装载空间的自动测量系统也可以改善工作环境，从而防止事故发生。 用于使用测量机器人的容器中的装载空间的自动测量系统包括：T形电池单元引导件单独安装在货舱的四个角上; 多个测量机器人在单元引导件的上部和下部分别移动的同时自动测量彼此相邻的单元引导件之间的距离，并且通过估计垂直方向 测量相邻电池导轨之间的距离时的高度; 以及监测装置，基于从各测量机器人接收到的电池导向件之间的距离和垂直高度，计算容器的装载空间的形状和面积。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
