公开(公告)号：KR101818869B1

公开(公告)日：2018-01-17

申请号：KR1020160168535

申请日：2016-12-12

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  김덕화 ,  조상현 ,  최재우 ,  한국

IPC: H04N5/232 ,  G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  B25J19/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16

CPC classification number: H04N5/23219 ,  B25J9/106 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/023 ,  G06K9/00221 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/30201 ,  H04N5/23203

Abstract: 다관절이동매니퓰레이터를이용한방송영상장비및 그제어방법이제시된다. 일실시예에따른다관절이동매니퓰레이터를이용한방송영상장비는로봇플랫폼; 상기로봇플랫폼에구성되며복수개의관절이형성되는다관절매니퓰레이터(manipulator); 상기다관절매니퓰레이터에배치되어상기복수개의관절의각도를각각제어하는제어부; 상기다관절매니퓰레이터의엔드이펙터(end effector)에부착되어영상을촬영하는촬영부; 및상기다관절매니퓰레이터에배치되며상기촬영부를통해획득한영상정보를외부의중앙연산처리장치로전송하는통신부를포함하고, 상기다관절매니퓰레이터는상기제어부에의해상기복수개의관절의각도가각각제어됨에따라상기촬영부를통해자동적으로타겟을추적하여영상을촬영할수 있다.