公开(公告)号：KR101563961B1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：KR1020140098184

申请日：2014-07-31

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김수현 ,  김경수 ,  박혁 ,  박예석

IPC: B63B27/30

CPC classification number: B63B27/30

Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 해상에계류하는공급선박과수급선박사이에서중량물을이송하기위한시스템에있어서, 공급선박상에고정설치되는베이스링크; 상기베이스링크와제1조인트에의해연결되는제1링크; 상기제1링크와제2조인트에의해연결되는제2링크; 상기제2링크와제3조인트에의해연결되는제3링크; 및상기제3링크와제4조인트에의해연결되며, 수급선박상에제5조인트를통해연결되는연결링크;를포함하여형성되며, 상기베이스링크, 제1링크, 제2링크, 제3링크및 연결링크의상부면을따라중량물을적재한캐리어가이동하도록형성되는중량물이송시스템이제공된다.

Abstract translation: 根据本发明的一个方面，一种在供应船和海上供需船舶系泊之间传送重物的系统包括：固定在供应船上的基座; 通过第一关节连接到所述基座连杆的第一连杆; 通过第二链路连接到第一链路的第二链路; 通过第三关节连接到第二连杆的第三连杆; 以及通过第四关节连接到第三连杆的连接链路，并通过第五关节连接到需求和供应容器。 用于传送重物的系统具有载重物，载重物重载在该载体上，并沿连接链路，基链路，第一链路，第二链路和第三链路的上表面移动。