KR102235568B1 - Environment sound recognition method based on convolutional neural networks, and system thereof

    公开(公告)号:KR102235568B1

    公开(公告)日:2021-04-05

    申请号:KR1020190032038A

    申请日:2019-03-20

    Inventor: 유창동 박현신

    CPC classification number: G10L15/16 G10L13/02 G10L15/063

    Abstract: 본 발명은 외부로부터 오디오 신호를 입력받아 분석하고 합성곱 신경망을 통해 학습하여 주변 환경에 적합한 환경음으로 출력할 수 있도록 하는 합성곱 신경망 기반 환경음 인식 방법 및 시스템에 관한 것이다.
    본 발명에 따른 합성곱 신경망 기반 환경음 인식 시스템은, 오디오 신호를 입력받아 멀티레졸루션 단시간 푸리에 변환(Multi-resolution STFT)과 멜프리퀀시 필터뱅크 변환 및 로그 변환을 통해 멀티레졸루션 로그 멜스펙트로그램을 획득하는 멀티레졸루션 분석부; 상기 멀티레졸루션 로그 멜스펙트로그램을 입력받아 합성곱 연산 및 풀링 연산을 실행하여 환경음 라벨 데이터를 출력하는 합성곱 신경망 모듈부를 포함할 수 있다.

    로봇의 춤동작 표현 자동 생성 방법
    2.
    发明授权
    로봇의 춤동작 표현 자동 생성 방법 有权
    机器人摇滚音乐的运动生成方法

    公开(公告)号:KR101403599B1

    公开(公告)日:2014-06-03

    申请号:KR1020130029398

    申请日:2013-03-19

    Abstract: An embodiment of the present invention, which relates to a method to generate a robot dance motion expression, provides a method to generate a robot dance motion expression including: an information extraction step of extracting a first music information from a music signal; an information prediction step of predicting a second music information so as to express a dance motion with the first music information; and an information selection step of selecting a dance motion-associated information suitable for the second music information from a motion database.

    Abstract translation: 本发明涉及产生机器人舞蹈运动表达的方法的实施例提供了一种生成机器人舞蹈运动表达的方法,包括:信息提取步骤,从音乐信号中提取第一音乐信息; 信息预测步骤,用于预测第二音乐信息以便用第一音乐信息表达舞蹈动作; 以及信息选择步骤,从运动数据库中选择适合于第二音乐信息的舞蹈运动相关信息。

    합성곱 신경망 기반 환경음 인식 방법 및 시스템

    公开(公告)号:KR102235568B1

    公开(公告)日:2021-04-05

    申请号:KR1020190032038

    申请日:2019-03-20

    Inventor: 유창동 박현신

    Abstract: 본발명은외부로부터오디오신호를입력받아분석하고합성곱신경망을통해학습하여주변환경에적합한환경음으로출력할수 있도록하는합성곱신경망기반환경음인식방법및 시스템에관한것이다. 본발명에따른합성곱신경망기반환경음인식시스템은, 오디오신호를입력받아멀티레졸루션단시간푸리에변환(Multi-resolution STFT)과멜프리퀀시필터뱅크변환및 로그변환을통해멀티레졸루션로그멜스펙트로그램을획득하는멀티레졸루션분석부; 상기멀티레졸루션로그멜스펙트로그램을입력받아합성곱연산및 풀링연산을실행하여환경음라벨데이터를출력하는합성곱신경망모듈부를포함할수 있다.

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