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公开(公告)号：KR101403599B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020130029398
申请日：2013-03-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: An embodiment of the present invention, which relates to a method to generate a robot dance motion expression, provides a method to generate a robot dance motion expression including: an information extraction step of extracting a first music information from a music signal; an information prediction step of predicting a second music information so as to express a dance motion with the first music information; and an information selection step of selecting a dance motion-associated information suitable for the second music information from a motion database.
Abstract translation: 本发明涉及产生机器人舞蹈运动表达的方法的实施例提供了一种生成机器人舞蹈运动表达的方法，包括：信息提取步骤，从音乐信号中提取第一音乐信息; 信息预测步骤，用于预测第二音乐信息以便用第一音乐信息表达舞蹈动作; 以及信息选择步骤，从运动数据库中选择适合于第二音乐信息的舞蹈运动相关信息。
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2.发明授权레이저 스캐너를 이용한 뼈 위치 매칭장치, 그 매칭장치를 이용한 뼈 위치 매칭 방법, 레이저 스캐너를 구비한 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权使用激光扫描仪的骨匹配装置，使用激光扫描的骨匹配方法和包括骨匹配装置的机器人关节成形术
公开(公告)号：KR101214846B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110056520
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은레이저스캐너를이용한뼈 위치매칭장치, 그매칭장치를이용한뼈 위치매칭방법, 레이저스캐너를구비한관절수술용로봇및 그관절수술용로봇을이용한관절수술방법에대한것이다. 보다상세하게는, 관절수술의대상이되는신체일부가지지되는지지대; 관절수술의대상이되는뼈를촬영하여뼈의형상데이터를얻는영상처리부; 환부를절개된상태뼈를스캐닝하여뼈의위치데이터를추출하는레이저스캐너; 형상데이터와상기위치데이터를매칭시켜상기뼈의위치정보를얻는매칭부; 및매칭부에의한상기위치정보를기반으로상기뼈의절삭부위를절삭하는절삭아암을포함하는것을특징으로하는레이저스캐너를구비한관절수술용로봇에관한것이다.
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3.发明公开물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법, 물체의 데이터를 디코딩하는 방법, 인코딩 및 디코딩 장치 및 그 기록매체 失效用于编码对象在图像文件上的数据的方法，用于解码对象数据的方法，装置和记录介质
公开(公告)号：KR1020120016794A
公开(公告)日：2012-02-27
申请号：KR1020100079255
申请日：2010-08-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method for encoding data of an object in an image file, a method for decoding the data of the object, an encoding and decoding device, and a recording medium thereof are provided to encode data of an object stored in a text file in an image file. CONSTITUTION: A control device(50) loads an image file and data of an object included in the image file. A decoding device(20) decodes the encoded image file to extract the data. A storage device(40) stores the image file, the data, and the encoded image file.
Abstract translation: 目的：提供一种用于对图像文件中的对象的数据进行编码的方法，用于解码对象的数据的方法，编码和解码装置及其记录介质，以将存储在文本文件中的对象的数据进行编码 一个图像文件。 构成：控制装置（50）加载图像文件和包含在图像文件中的对象的数据。 解码装置（20）解码编码图像文件以提取数据。 存储装置（40）存储图像文件，数据和编码图像文件。
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公开(公告)号：KR1020090084219A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：KR1020080010266
申请日：2008-01-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259
Abstract: A system for following the pathway of the mobile robot to the electromagnetic induction type is provided to recognize the various shapes in the complicated service space. A system for following the pathway of the mobile robot to the electromagnetic induction type comprises an electronic pulse generator(100), a route(200), and a mobile robot(300). The electronic pulse generator generates the electronic signal. The route has a signal line. The signal line receives the electronic signal from the electronic pulse generator. The mobile robot controls a driving part, an electromagnetic induction carrier sense processing unit and a controller. A driving part comprises a mobile tool. The electromagnetic induction carrier sense processing unit detects the electronic signal of route. The controller controls the driving part using the electronic signal of the electromagnetic induction carrier sense processing unit.
Abstract translation: 提供了一种用于跟踪移动机器人到电磁感应式的路径的系统，以识别复杂服务空间中的各种形状。 用于跟随移动机器人到电磁感应式的路径的系统包括电子脉冲发生器（100），路线（200）和移动机器人（300）。 电子脉冲发生器产生电子信号。 路线有信号线。 信号线从电子脉冲发生器接收电子信号。 移动机器人控制驱动部分，电磁感应载体检测处理单元和控制器。 驾驶部分包括移动工具。 电磁感应载波检测处理单元检测路由的电子信号。 控制器使用电磁感应载波检测处理单元的电子信号来控制驱动部件。
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公开(公告)号：KR1020090082713A
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080008634
申请日：2008-01-28
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q50/12 , B25J5/00 , B25J9/0003
Abstract: A robot agent-based restaurant customer service system and a method thereof are provided to connect an employee at a counter with a customer through a network by using a robot, thereby analyzing and using the customer's usage inclination. A customer recognizing device(100) identifies a customer's ID, and transmits customer information. A robot device(300) inputs order information corresponding to the customer's requirement, and provides a service corresponding to the order information. A server device(400) receives the customer information, analyzes usage inclination by using the customer information, and stores the customer information and the analyzed results in a DB, then transmits a service control signal to the robot device to offer a service corresponding to the customer's order information.
Abstract translation: 提供了基于机器人代理的餐厅客户服务系统及其方法，通过使用机器人通过网络将计数器上的员工与客户连接起来，从而分析和使用顾客的使用倾向。 客户识别装置（100）识别客户的ID，并发送客户信息。 机器人装置（300）输入与顾客要求对应的订单信息，并提供与订单信息相对应的服务。 服务器设备（400）接收客户信息，通过使用客户信息分析使用倾向，并将客户信息和分析结果存储在DB中，然后向机器人设备发送服务控制信号，以提供对应于 客户的订单信息。
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Patent Agency Ranking6.发明授权절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权机器人关节置换重新注册装置，机器人关节置换术和机器人关节置换重新注册方法，包括重新注册装置
公开(公告)号：KR101319475B1
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020110056519
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 관절수술의 대상이 되는 신체 일부가 지지되는 지지대; 관절수술의 대상이 되는 뼈를 촬영하여 뼈의 형상 데이터를 얻는 영상처리부; 환부를 절개된 상태에서 뼈에 특정문양을 형성하기 위해 뼈의 표면일부를 절삭하는 마커형성용 절삭수단; 특정문양이 형성된 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 추출하는 레이저 스캐너; 형상데이터와 위치 데이터를 매칭시켜 뼈의 위치정보를 얻는 매칭부; 위치정보를 기반으로 뼈의 절삭부위를 절삭하는 절삭아암; 및 위치정보에 에러가 발생된 경우 레이저 스캐너에 의해 특정문양이 형성된 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 재추출하게 하고, 매칭부가 형상데이터와 재추출된 위치데이터를 재매칭하여 위치정보를 재탐색하게 하는 재탐색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재탐색방법, 장치 및 관절수술용 로봇에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR100948943B1
公开(公告)日：2010-03-23
申请号：KR1020080008634
申请日：2008-01-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 요식업소에서 일어나는 고객의 방문에서 메뉴 주문과 서비스 제공 및 결제에 이르는 일련의 과정에서 다수의 서비스 로봇을 이용하여 차별화된 서비스를 고객에게 제공하는 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템에 있어서, 고객의 아이디를 식별하여 고객정보를 전송하는 고객인식장치와, 고객의 요구사항에 해당하는 주문정보를 입력받아 해당 서비스를 제공하는 로봇장치와, 고객인식장치 및 로봇장치를 무선 네트워크로 연결하여 고객정보를 수신하고, 고객정보를 활용하여 이용 성향을 분석하며, 고객정보 및 분석결과를 데이터베이스화하고 해당 서비스를 제공할 로봇장치에 고객의 주문정보에 해당하는 서비스를 제공하도록 로봇장치로 서비스 제어신호를 전송하는 서버장치를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은 로봇을 통하여 카운터의 직원과 고객이 네트워크로 연결되어 고객의 이용성향을 분석 및 활용하는 효과가 있다.
로봇 에이전트, 요식, 고객 서비스-
8.发明公开레이저 스캐너를 이용한 뼈 위치 매칭장치, 그 매칭장치를 이용한 뼈 위치 매칭 방법, 레이저 스캐너를 구비한 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权使用激光扫描仪的骨骼匹配装置，使用激光扫描和包括骨匹配装置的机器人牙骨质的骨匹配方法
公开(公告)号：KR1020120137164A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：KR1020110056520
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A bone position matching device using a laser scanner, a bone position matching method using the device, a robot for joint surgery including the laser scanner, and a joint surgery method using the robot are provided to rapidly extract actual bone position information by matching position data and shape data using the laser scanner. CONSTITUTION: A support(10) supports a part of a body. An image processor obtains 3D shape data by taking a photograph of a bone. A laser scanner(30) extracts 3D bone position data by scanning the real bone in the state of cutting an affected area. A matching unit obtains bone position information by matching the position data and the shape data. A controller(50) controls a cutting arm(4) to cut a cut part.
Abstract translation: 目的：提供使用激光扫描仪的骨位置匹配装置，使用该装置的骨位置匹配方法，包括激光扫描仪的关节手术的机器人和使用该机器人的关节手术方法，以通过匹配来快速提取实际骨位置信息 使用激光扫描仪的位置数据和形状数据。 构成：支持（10）支持身体的一部分。 图像处理器通过拍摄骨骼获得3D形状数据。 激光扫描器（30）通过在切割受影响区域的状态下扫描真实骨骼来提取3D骨位置数据。 匹配单元通过匹配位置数据和形状数据来获得骨位置信息。 控制器（50）控制切割臂（4）切割切割部分。
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9.发明公开절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权机器人重建注册设备，重新注册方法在机器人手术和机器人包括重新注册设备
公开(公告)号：KR1020120137163A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：KR1020110056519
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A bone position re-searching device used for joint surgery using a robot with a cutting arm, a bone position re-searching method, the robot for the joint surgery, and a joint surgery method using the robot are provided to rapidly modify position information by forming a specific pattern on a bone using a re-searching unit. CONSTITUTION: A support(10) supports a part of a body. An image processor obtains bone shape data by taking a photograph of a bone. A laser scanner(30) extracts bone position data by scanning the bone. A matching unit obtains bone position information by matching the position data and the shape data. A controller(50) controls a cutting arm(4) to cut a cut part.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用具有切割臂的机器人进行关节手术的骨位置重新搜索装置，骨位置重新搜索方法，用于关节手术的机器人以及使用该机器人的关节手术方法，以快速修改位置 使用重新搜索单元在骨骼上形成特定模式的信息。 构成：支持（10）支持身体的一部分。 图像处理器通过拍摄骨骼获得骨形状数据。 激光扫描器（30）通过扫描骨骼来提取骨位置数据。 匹配单元通过匹配位置数据和形状数据来获得骨位置信息。 控制器（50）控制切割臂（4）切割切割部分。
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10.发明授权물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법, 물체의 데이터를 디코딩하는 방법, 인코딩 및 디코딩 장치 및 그 기록매체 失效用于对图像文件上的对象数据进行编码的方法，用于解码对象数据的方法，装置和记录介质
公开(公告)号：KR101177092B1
公开(公告)日：2012-08-24
申请号：KR1020100079255
申请日：2010-08-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 텍스트 파일 형식으로 저장된 물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하고, 인코딩된 이미지파일을 디코딩하여 물체의 데이터를 추출하는 발명에 관한 것이다. 이를 위해 인코딩수단(10)이 이미지파일(100)을 로드하는 제 1 단계(S110); 인코딩수단(10)이 이미지파일(100)에 포함된 물체(110)의 데이터(120)를 로드하는 제 2 단계(S120); 인코딩수단(10)이 데이터(120)를 이진수로 변환하는 제 3 단계(S130); 인코딩수단(10)이 데이터(120)의 이진수에 기초하여 헤더데이터(130)를 생성하는 제 4 단계(S140); 인코딩수단(10)이 헤더데이터(130)를 이진수로 변환하는 제 5 단계(S150); 및 인코딩수단(10)이 이진화된 데이터(120) 및 이진화된 헤더데이터(130)를 이미지파일(100)의 색상정보 또는 이미지파일(100)의 비색상정보와 비교하여 일치하지 않는 경우 이미지파일(100)의 색상정보 또는 이미지파일(100)의 비색상정보를 변경하는 제 6 단계(S160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법이 개시된다.
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