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1.发明申请환형의 β-헤어핀 기반 펩타이드 바인더 및 이의 제조방법 审中-公开循环Β-头DE DE DE DE ER ER ER AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME
公开(公告)号：WO2015156644A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/KR2015/003632
申请日：2015-04-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 신규한 컨스트럭트를 갖는 환형의 β-헤어핀 기반 펩타이드 바인더를 제공한다. 본 발명의 환형의 β-헤어핀 기반 펩타이드 바인더는 의약으로서의 용도를 가질 뿐만 아니라, 생체 내 물질의 검출, 인 비보 분자 이미징, 인 비트로 세포 이미징 및 약물전달을 하는 데 이용될 수 있으며, 에스코트 분자로도 이용될 수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了具有新型结构的环状β-发夹基肽结合物。 本发明的环状β-发夹基的肽结合剂可以作为药物使用，可用于体内材料的检测，体内分子成像，体外细胞成像和药物转移，可作为护送分子 。
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公开(公告)号：KR100488684B1
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：KR1020030005471
申请日：2003-01-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 척수 손상 장애인이 능동적으로 움직일 수 있는 목이나 어깨의 근육에서 측정 가능한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 명령을 파악하여 전동 휠체어를 제어하는 전동 휠체어 인터페이스 장치 및 방법과, 이를 채용한 전동 휠체어에 관한 것이다.
본 발명에 따른 근전도 신호를 이용한 전동 휠체어의 인터페이스 장치는, 사용자 근육에 장착되어 사용자의 근전도 신호를 획득하는 쌍극전극과, 상기 쌍극전극으로부터 얻어진 사용자의 근전도 신호를 필터링하고 디지털값으로 변환하는 전처리부와, 휠체어 구동 명령에 따른 사용자의 움직임 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 전처리부를 통과한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 움직임을 인식하고, 상기 메모리로부터 상기 사용자의 움직임에 해당하는 휠체어 구동 명령을 인식하여 상기 전동 휠체어를 구동하는 마이크로 프로세서를 구비한다.-
公开(公告)号：KR100457928B1
公开(公告)日：2004-11-18
申请号：KR1020020070120
申请日：2002-11-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: PURPOSE: A method for recognizing a hand signal by a small group based classification and a recording medium recording the same are provided to recognize the hand signal according to a hand pose of a user by extracting a characteristic from a queried hand image, classifying the characteristic into a small group, and recognizing the hand pose within the classified small group. CONSTITUTION: If the queried hand image is inputted, the first characteristic value is extracted from the queried hand image. The queried hand image is compared with a representative hand pose model image of each small group. The small group including the queried hand image is recognized by using the first characteristic value and an image comparing result value. The second characteristic value of the queried hand image is extracted. A hand pose model matched with the queried hand image is recognized by comparing the second characteristic value with the hand pose models included in the small group, and the hand signal assigned to the hand pose model is recognized.
Abstract translation: 目的：提供一种通过基于小组的分类来识别手势的方法和记录该手势的记录介质，以通过从查询的手图像中提取特征来识别手势信号，根据用户的手势来对手势进行识别， 分成一小组，并识别分类小组内的手势。 构成：如果输入查询的手图像，则从查询的手图像中提取第一特征值。 将查询的手部图像与每个小组的代表性手部姿势模型图像进行比较。 通过使用第一特征值和图像比较结果值来识别包括查询的手图像的小组。 提取查询到的手部图像的第二特征值。 通过将第二特征值与包括在小组中的手部姿势模型进行比较来识别与查询的手部图像匹配的手部姿势模型，并且识别分配给手部姿势模型的手部信号。
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公开(公告)号：KR1020040072286A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：KR1020030008287
申请日：2003-02-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J13/00
Abstract: PURPOSE: A robot driving method using facial gestures is provided to precisely infer the intention of a user by abstracting facial gestures. CONSTITUTION: A robot driving method using facial gestures comprises the steps of: abstracting a facial area from a user image(S23); abstracting a mouth area from the facial area and recognizing the opening degree of the mouth(S25); recognizing the direction of the face(S26); inferring the intention of the user(S27); and generating a robot driving signal according to the inferred intention(S28).
Abstract translation: 目的：提供使用面部手势的机器人驱动方法，通过抽象面部手势来精确地推断用户的意图。 构成：使用面部手势的机器人驱动方法包括以下步骤：从用户图像抽取面部区域（S23）; 从面部区域抽出口腔并识别口腔的开度（S25）; 认识面的方向（S26）; 推断用户的意图（S27）; 以及根据推测的意图产生机器人驱动信号（S28）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020040042002A
公开(公告)日：2004-05-20
申请号：KR1020020070120
申请日：2002-11-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: PURPOSE: A method for recognizing a hand signal by a small group based classification and a recording medium recording the same are provided to recognize the hand signal according to a hand pose of a user by extracting a characteristic from a queried hand image, classifying the characteristic into a small group, and recognizing the hand pose within the classified small group. CONSTITUTION: If the queried hand image is inputted, the first characteristic value is extracted from the queried hand image. The queried hand image is compared with a representative hand pose model image of each small group. The small group including the queried hand image is recognized by using the first characteristic value and an image comparing result value. The second characteristic value of the queried hand image is extracted. A hand pose model matched with the queried hand image is recognized by comparing the second characteristic value with the hand pose models included in the small group, and the hand signal assigned to the hand pose model is recognized.
Abstract translation: 目的：提供一种通过基于小组的分类来识别手信号的方法和记录该信号的记录介质的方法，用于通过从查询的手图像中提取特征来根据用户的手姿态来识别手信号， 进入一个小组，并认可在分类的小组内的手姿势。 构成：如果输入查询的手图像，则从查询的手图像中提取第一特征值。 将查询的手图像与每个小组的代表性手姿态模型图像进行比较。 通过使用第一特征值和图像比较结果值来识别包括查询的手图像的小组。 提取查询手图像的第二个特征值。 通过将第二特征值与包括在小组中的手姿态模型进行比较来识别与查询的手图像相匹配的手姿势模型，并且识别分配给手姿势模型的手信号。
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公开(公告)号：KR1020060116940A
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：KR1020050039557
申请日：2005-05-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N5/23219 , G02F1/133555 , G02F2001/133557 , G06K9/78 , H04N5/4403 , H04N21/472 , H04N21/488
Abstract: A user interface system using a half mirror and a method of driving the user interface system are provided to offer various services to a user when a person is sensed and perform an electronic frame function when any person is not sensed. A user interface system includes a half mirror(101), a box(102), a camera(103), a display(104), a system controller(106), and a storage unit(107). The box shuts tight the rear space of the half mirror in order to prevent light from entering the rear space of the half mirror. The camera takes a picture of an image of the front face of the half mirror. The display is located in the rear space of the half mirror toward the half mirror. The system controller performs a function selected by a user when the user is sensed from the image photographed by the camera and outputs a picture or a picture file to the display when the user is not sensed from the image. The storage unit stores the picture of the picture file.
Abstract translation: 提供使用半反射镜的用户界面系统和驱动用户接口系统的方法，以便当感测到人时向用户提供各种服务，并且当没有感测到任何人时执行电子帧功能。 用户界面系统包括半反射镜（101），盒（102），相机（103），显示器（104），系统控制器（106）和存储单元（107）。 该盒子关闭了半透明镜的后部空间，以防止光线进入半反射镜的后部空间。 相机拍摄半反射镜正面的图像。 显示器位于半反射镜的后半部分的后部空间中。 当用户从照相机拍摄的图像中感测到用户时，系统控制器执行用户选择的功能，并且当用户没有从图像中感测到时，将图像或图像文件输出到显示器。 存储单元存储图像文件的图像。
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公开(公告)号：KR100515798B1
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：KR1020030008287
申请日：2003-02-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J13/00
Abstract: 본 발명은 얼굴 제스처 인식방법 및 얼굴 제스처를 이용하여 로봇을 구동하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로봇 구동방법은, CCD 카메라로부터 얻어진 사용자 영상으로부터 얼굴 영역을 추출하는 얼굴 영역 추출단계와, 상기 추출된 얼굴 영역으로부터 입 영역을 추출하여 입 벌림 정도를 인식하는 입 벌림 정도 인식단계와, 상기 추출된 얼굴 영역의 수평에지 얼굴영상 명도값을 계산하여 얼굴방향을 인식하는 얼굴방향 인식단계와, 상기 입 벌림 정도 인식단계와 얼굴방향 인식단계에서 추출된 입 벌림 정도와 얼굴방향을 데이터베이스에 적용하여 사용자의 의도를 추론하는 사용자 의도 추론단계와, 상기 추론된 사용자의 의도에 따라 로봇 구동신호를 발생하여 상기 로봇 구동부에게 제공하는 로봇 구동신호 발생단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR100511202B1
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：KR1020020073803
申请日：2002-11-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J15/08
Abstract: 본 발명은 이송대상물을 픽업하기 위해 케이블 메카니즘을 이용하는 로봇 그리퍼에 관한 것이며, 본 발명의 로봇 그리퍼(100)는, 구동력을 제공하는 모터(120)와, 모터의 구동력을 이송대상물을 잡는 핑거에 전달하는 동력전달장치(130)와, 동력전달장치에 일측이 결합되어 동력전달장치로부터 전달받은 구동력에 따라 상호간에 접혀지거나 펼쳐지도록 작동하는 1쌍의 능동 핑거(140)와, 능동 핑거의 타측에 회전 가능하게 일측이 각각 결합되는 1쌍의 수동 핑거(150) 및, 1쌍의 수동 핑거가 능동 핑거의 작동시에 상호간에 접혀지거나 펼쳐지면서 작동하도록 능동 핑거와 상기 수동 핑거를 서로 연결하는 동력 간접전달 케이블(160)을 포함한다. 본 발명은 모터의 구동력에 따라 작동하는 능동 핑거에 물체를 잡는 수동 핑거를 케이블 메카니즘을 적용하여 작동하도록 구성함으로써, 작은 크기로도 다양한 형태의 물건을 손가락의 모양으로 감싸면서 안정적으로 잡을 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100473703B1
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：KR1020020050023
申请日：2002-08-23
Applicant: 한미사이언스 주식회사 , 한국생명공학연구원 , 한국과학기술원
IPC: C07K1/14
Abstract: 본 발명은 형질전환 동물의 젖으로부터 재조합 펩타이드 또는 단백질을 정제하는 방법에 관한 것으로, a) 재조합 펩타이드 또는 단백질을 포함하는 젖을 분비하도록 형질전환된 동물의 젖을 1차 원심분리한 후, 분리된 상층액에 유지방 및 지질을 흡착할 수 있는 비드를 가하고 2차 원심분리하여 상층액인 조단백질 분획을 획득하는 단계, b) 조단백질 분획의 pH를 4.0 에서 6.0 범위로 조절하여 재조합 펩타이드 또는 단백질을 가용화된 상태로 유지하는 단계, 및 c) pH가 조절된 조단백질 분획으로 연속적인 컬럼 크로마토그라피를 실시하여 순수하게 정제된 재조합 펩타이드 또는 단백질을 얻는 단계를 포함하는 본 발명의 방법을 사용하면 간단하고 효율적으로 재조합 펩타이드 또는 단백질을 정제할 수 있다.
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