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公开(公告)号：KR101805473B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020100103662
申请日：2010-10-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은, 하우징; 상기하우징내에서제1 방향으로유동가능하게설치된자성이동체(magnetic moving part); 상기제1 방향에서상기자성이동체의양단과상기하우징의내벽사이에각각지지되는탄성체; 및상기하우징내에설치되는솔레노이드코일을구비하는휴대용단말기의진동모듈을개시한다. 상기와같은휴대용단말기의진동모듈은, 자성이동체의자기력과주위물체사이의인력에의해자성이동체는그 이동구간의단부중에서어느한쪽에위치하려는성향을가지게되어, 정지순간에발생되는순간의가속도를통해클릭감과유사한느낌을사용자에게제공할수 있으며, 진동할때에도이동구간의단부에서자성이동체의이동방향이전환되는순간의가속도를통해충분한진동력을발생시켜착신알림등의경고기능을제공할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明， 在一个方向上可移动地安装在外壳中的磁性移动部件; 弹性体，其在所述磁性移动体的两端部与所述壳体的所述内壁之间沿所述第一方向被支撑; 电磁线圈安装在外壳内。 如上述那样，利用磁力的磁性移动体和周围的磁性体的移动体的物体之间的引力的移动终端的振动模块是对从移动范围的端部两侧的倾向的位置，在停止时产生的力矩的加速度 它是通过提供类似的点击感觉给用户，并且，即使当振动以产生由此刻，磁性移动交换的移动中的移动范围的端部的方向可以提供警告功能，加速度足够的振动力，如进入通知。
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公开(公告)号：KR101369329B1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120048736
申请日：2012-05-08
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 임피던스를 자가 센싱하는 유체를 이용한 액추에이터 및 임피던스를 자가센싱하는 방법에 관한 것으로, 이동수단 및 자기장인가수단이 구비된 구동부; 구동부의 임피던스 변화를 센싱하는 임피던스 센싱부; 및 임피던스 센싱부에서 센싱된 임피던스의 크기에 따라 구동부에 인가되는 전원의 조건을 제어하여 구동부의 동작을 제어하는 제어부가 포함됨으로써, 이동수단의 이동깊이에 따라 발생하는 임피던스를 측정하고, 이 임피던스를 자가 센싱할 수 있도록 한 것이다.
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公开(公告)号：KR101324201B1
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020110092883
申请日：2011-09-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 진동발생 모듈 및 이를 이용한 액추에이터에 관한 것으로서, 영구자석과 교번되는 전자기력을 발생하는 솔레노이드를 이용하여 자기력을 생성하고, 생성된 자기력에 따라 영구자석 또는 솔레노이드가 이동함으로써 관성 또는 충격에 의한 진동을 발생하는 진동발생 모듈 및 이를 이용한 액추에이터에 관한 것이다. 이를 위해 인가되는 자극 변환신호에 따라 교번되는 전자기력을 발생하는 전자기력발생수단(110); 전자기력발생수단(110)의 내측에 위치하여 자기력을 발생하는 자기력발생수단(120); 및 전자기력발생수단(110)과 자기력발생수단(120)에 의해 생성된 자기장의 자기경로를 제공하는 자성체;를 포함하며, 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 전자기력발생수단(110) 또는 자기력발생수단(120)이 이동함으로써 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 진동발생 모듈이 개시된다.
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4.发明授权
公开(公告)号：KR101279589B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110049859
申请日：2011-05-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 저항력 발생모듈, 이를 이용한 댐퍼장치 및 휴대용기기에 관한 발명으로서, 가제어성 유체를 플로우 모드, 전단 모드, 스퀴즈 모드로 동작시킴으로써 저항력을 생성하는 발명에 관한 것이다. 이를 위해 전기장 또는 자기장을 생성하는 생성수단(100); 전기장 또는 자기장이 흐르는 경사진 제1경사면(200); 제1경사면(200)과 대향하여 위치하며, 전기장 또는 자기장이 흐르는 경사진 제2경사면(300); 및 제1경사면(200)과 제2경사면(300) 사이게 공간을 형성하며 끼움 삽입되어 움직임으로써 공간에 충진된 유체에 의해 저항력을 받는 힘전달수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 저항력 발생모듈이 개시된다.
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5.发明授权불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 휴대용 기기, 또는 진동생성 방법, 및 그 기록매체 有权使用不稳定结构的振动发生模块，使用其的致动器，手持装置，用于产生振动的方法和记录介质
公开(公告)号：KR101246606B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020100133092
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈 및 이를 이용한 액추에이터에 관한 것으로서, 영구자석과 교번되는 전자기력을 발생하는 솔레노이드를 이용하여 국부 자기경로에 의한 자기력을 생성하고, 생성된 자기력에 따라 영구자석 또는 솔레노이드가 이동함으로써 관성 또는 충격에 의한 진동을 발생하는 불안정 구조를 이용한 발명에 관한 것이다. 이를 위해 자기력을 발생하는 복수의 자기력발생수단(110); 및 인가되는 자극 변환신호에 따라 교번되는 전자기력을 발생하는 전자기력발생수단(120);을 포함하며, 자기력발생수단(110) 및 전자기력발생수단(120)의 자기력선에 따른 국부 자기경로(10)를 형성하는 불안정 구조로서, 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 자기력발생수단(110) 또는 전자기력발생수단(120)이 이동함으로써 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈이 개시된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130023853A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110086909
申请日：2011-08-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H02K7/065 , H02K1/34 , H02P25/032 , H04M19/047
Abstract: PURPOSE: A vibration generating module, an actuator thereof and portable device thereof are provided to use a solenoid generating an electromagnetic force which is alternated with a permanent magnet and an unstable structure to significantly increase the speed of response and reaction. CONSTITUTION: Multiple electromagnetic force generation devices generate an electromagnetic force alternating corresponding to a stimulus-conversion signal. A magnetic force generation unit(120) is positioned between multiple electromagnetic force generation units. The magnetic force generation unit generates a magnetic force. A magnetic material provides the magnetic path of the magnetic field. The multiple electromagnetic force generation units respectively comprise an iron core(111) and a solenoid coil(113).
Abstract translation: 目的：提供振动发生模块及其致动器及其便携式装置，以使用产生与永久磁铁和不稳定结构交替的电磁力的螺线管，以显着提高响应速度和反应速度。 构成：多个电磁力产生装置产生与激励转换信号对应的电磁力。 磁力产生单元（120）位于多个电磁力产生单元之间。 磁力产生单元产生磁力。 磁性材料提供磁场的磁路。 多个电磁力产生单元分别包括铁芯（111）和螺线管线圈（113）。
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公开(公告)号：KR1020130000908A
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：KR1020110061721
申请日：2011-06-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B7/14
Abstract: PURPOSE: A position sensor, and a portable device using the same, and a position sensing method thereof are provided to measure an inductance value of a solenoid coil which is comprised in a tactile sense generating device, thereby sensing a position of a moving unit. CONSTITUTION: A position sensor comprises a generation unit(110), first and second inclined surfaces(140,150), a moving unit(120), and a calculation unit(130). The generation unit generates an electromagnetic field. The electromagnetic field flows in the first and second inclined surfaces. The moving unit is arranged in an air gap(1) between the first and second inclined surfaces and moves according to an acting force(Fin). The calculation unit calculates a change of a factor value of the generation unit when distances of the first and second inclined surfaces from the air gap are changed by the movement of the moving unit. [Reference numerals] (110) Generation unit; (130) Calculation unit; (AA) Electromagnetic field
Abstract translation: 目的：提供一种位置传感器及使用其的便携式装置及其位置检测方法，以测量包含在触感发生装置中的螺线管线圈的电感值，从而感测移动单元的位置。 构成：位置传感器包括生成单元（110），第一和第二倾斜表面（140,150），移动单元（120）和计算单元（130）。 生成单元产生电磁场。 电磁场在第一和第二倾斜表面中流动。 移动单元布置在第一和第二倾斜表面之间的气隙（1）中，并根据作用力（Fin）移动。 计算单元通过移动单元的移动来改变来自气隙的第一和第二倾斜表面的距离变化时的生成单元的因子值的变化。 （附图标记）（110）生成单元; （130）计算单位; （AA）电磁场
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8.发明公开
公开(公告)号：KR1020120131582A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110049859
申请日：2011-05-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A resistance generating module, a damper device using the same, an electronic product, a portable device, a resistance generating method, and a recording medium thereof are provided to operate a controllable fluid by using a squeeze mode, thereby obtaining large resistance by a magnetic field of the same intensity. CONSTITUTION: A resistance generating module comprises a generating unit, a first inclined plane(200), a second inclined plane(300), and a force transmission unit(400). The generating unit generates an electric field or a magnetic field. The electric field or magnetic field flows along the first and second inclined planes. The second inclined plane is positioned to be opposite to the first inclined plane. The force transmission unit is positioned in a space between the first and second inclined planes and receives resistance by a fluid which is filled into the space.
Abstract translation: 目的：提供电阻产生模块，使用该电阻产生模块的阻尼装置，电子产品，便携式装置，电阻产生方法及其记录介质，以通过使用挤压模式来操作可控流体，由此通过 一个强度相同的磁场。 构成：电阻产生模块包括发电单元，第一倾斜平面（200），第二倾斜平面（300）和力传递单元（400）。 生成单元产生电场或磁场。 电场或磁场沿着第一和第二倾斜平面流动。 第二倾斜平面被定位成与第一倾斜平面相对。 力传递单元位于第一和第二倾斜平面之间的空间中，并且通过填充到空间中的流体接收阻力。
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公开(公告)号：KR101199435B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020100089355
申请日：2010-09-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 소형 진동모터 장치의 에너지 자가발전장치 및 그 방법에 관한 것으로, 진동모터 장치에 의해 자기 반력으로 인한 진동을 발생시키는 동시에, 진동으로 전기에너지의 자가발전이 일어나 에너지를 재충전하는 소형 진동모터 장치의 에너지 자가발전장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 소형 진동모터 장치의 에너지 자가발전장치 및 그 방법은, 소형 진동모터 장치에서 인가되는 전기를 운동에너지로 변환시켜 진동을 발생시키는 액츄에이터 수단; 을 포함하며, 상기 액츄에이터 수단에서 발생되는 운동에너지에 의해 형상변화를 일으켜 기전압을 재생하는 에너지 자가 발전수단; 및 상기 진동을 발생시키는 동시에, 상기 자가발전하는 동시에, 충전하는 에너지 충전수단; 을 이루는 구조이다.-
公开(公告)号：KR1020120027649A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020100089355
申请日：2010-09-13
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H02N2/18 , G06F3/016 , H01L41/113 , H02J7/00 , Y10S310/80
Abstract: PURPOSE: An apparatus for generating the energy independent power of a small-sized vibrating motor is provided to reduce energy consumption by generating and charging periodic electrical energy. CONSTITUTION: A small-sized vibrating motor comprises an actuator(100), an independent energy plant(200), and an energy charging element(300). The actuator generates a reaction force of magnetism by changing power applied from the outside to a magnetic field. The independent energy plant generates energy by using a piezoelectric layer(220) of a piezoelectric material. The independent energy plant comprises a second magnetic force generation part(210) installed to be magnetically contiguous to a first magnetic force generation part, the piezoelectric layer, and an elastic member(230) arranged between the first magnetic force generation part and the second magnetic force generation part. The energy charging element charges energy by regenerating vibration to the energy.
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生小型振动马达的能量独立功率的装置，以通过产生和充电周期性电能来降低能量消耗。 构成：小型振动电动机包括致动器（100），独立能量设备（200）和能量充电元件（300）。 致动器通过改变从外部施加到磁场的电力而产生磁力的反作用力。 独立能量设备通过使用压电材料的压电层（220）产生能量。 独立能量设备包括安装成与第一磁力产生部分相邻的第二磁力产生部分（210），压电层和布置在第一磁力产生部分和第二磁性部分之间的弹性部件（230） 力量部分。 能量充电元件通过再生能量的振动来充电能量。
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