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公开(公告)号：KR101816449B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160136533
申请日：2016-10-20
CPC classification number: H04N5/2353 , G06K9/4661 , H04N5/2351 , H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/30 , G06T7/80 , G06T7/97 , G06T2207/20024 , G06T2207/20032
Abstract: 본발명의실시예에따른다시점카메라노출제어시스템은서로다른시점을가지는복수개의카메라; 상기복수개의카메라각각에대한단일영상기반카메라파라미터를산출하는단일영상기반카메라파라미터산출부; 상기복수개의카메라로부터획득된영상데이터의중첩영역간의이미지밝기차이인이미지인텐시티비율(intensity ratio)을산출하는이미지인텐시티비율산출부; 및상기단일영상기반카메라파라미터와상기이미지인텐시티비율을기반으로상기복수개의카메라의각 영상의인텐시티차이를보정할수 있는다중영상기반카메라파라미터를산출하는다중영상기반카메라파라미터산출부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150011884A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020130086984
申请日：2013-07-23
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/00624 , G06T2207/10016 , G08B17/125
Abstract: 본 발명은 화재를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 입력 영상 내의 적어도 하나 이상의 물체의 특징을 상기 입력 영상의 각 픽셀간 밝기 변화 차이값 또는 상기 입력 영상의 색정보(RGB) 특성을 이용하여 추출하고, 추출한 물체의 특징값을 변환한 후 SVM 기계학습을 수행하여 화재를 검출하는 구성을 개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种从图像中检测火灾的方法和装置。 本发明通过使用输入图像的亮度变化差值或输入图像的颜色信息（RGB）来提取输入图像内的一个或多个对象的特征，并且通过在转换特征之后执行SVM机械学习来检测火灾 提取的对象的值。
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公开(公告)号：KR101827847B1
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR1020160047665
申请日：2016-04-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/20
Abstract: 삼차원영상복원장치는, 제1 시점장치및 제2 시점장치를포함한스테레오스캐닝시스템을이용하여복수의시점에서대상객체를촬영함으로써획득된복수의제1 삼차원점 좌표를이용하여삼차원영상을복원하는장치로서, 상기복수의제1 삼차원점 좌표를이용하여상기복수의시점각각에대해, 상기제1 시점장치에대응하는제1 펼친위상(unwrapped phase) 및상기제2 시점장치에대응하는제2 펼친위상을획득하는펼친위상획득부및 상기복수의시점에대해서상기제1 펼친위상과상기제2 펼친위상의차이인제1 함수가최소가되도록하는복수의제2 삼차원점 좌표를획득하는제2 삼차원점 좌표획득부를포함한다.
Abstract translation: 三维图像恢复装置，一个第一时间单位，并使用一种系统，用于通过使用多个第一三维点的恢复的三维图像的第二时间单元立体声扫描装置通过在多个视点的拍摄目标对象，包括坐标获得 第二打开阶段通过使用所述多个第一三维点的坐标用于所述多个的时间的，对应于所述第一开口相（展开相位）和对应于所述第一时间单位的第二时间点设备 相对于所述相位获取单元和所述多个开口用于获得第二三维点坐标获取多个第二三维点的坐标的第一开口相和在西班牙的第一函数的第二差值的时间相膨胀，以便最小化 还有一个收购单位。
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公开(公告)号：KR1020160147512A
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150084331
申请日：2015-06-15
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명의실시예는전경추출방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른전경분리방법은, 입력이미지에서검출된사람신체의적어도일부를포함하는제1 블록이미지를추출하는단계; 상기제1 블록이미지에서상기신체의일 부분에대한형상과기 학습된신체의각 부분에대한기준형상의유사도를판단하여상기신체를부분별로구분하고, 상기부분별로구분된신체의전체윤곽선이추출된제2 블록이미지를생성하는단계; 상기제1 블록이미지의픽셀들을특성유사도에따라적어도하나의그룹으로분류한제3 블록이미지를생성하는단계; 상기제3 블록이미지의그룹들중 전체픽셀수 대비상기제2 블록이미지의상기윤곽선내에속하는픽셀수가임계비율이상인적어도하나의그룹을선택하고, 상기선택된적어도하나의그룹에속하는모든픽셀들을신체영역으로설정하는단계; 및상기제1 블록이미지로부터상기제3 블록이미지에서설정된신체영역에대응하는영역의픽셀들을전경픽셀들로추출하는단계;를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130127026A
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120048314
申请日：2012-05-07
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: The present invention relates to a matrix based motion detection system including frequency conversion and filtering processes and a method for the same, a motion detection method according to one embodiment of the present invention comprising the steps of: generating a time domain matrix in which a vector corresponding to the change of a pixel value is used as an element; generating a motion matrix in which a low frequency domain is removed by multiplying the time domain matrix by an operation matrix; and generating images of successive frames in which vectors as elements of the motion matrix correspond to the change of the pixel value. [Reference numerals] (10) Camera;(100) LRM generating unit;(20) Image pre-processing unit;(30) Image-matrix converting unit;(40) LRM applying unit;(50) Motion image obtaining unit
Abstract translation: 本发明涉及一种基于矩阵的运动检测系统，其包括频率转换和滤波处理及其方法，根据本发明的一个实施例的运动检测方法包括以下步骤：产生时域矩阵，其中矢量 对应于像素值的变化被用作元素; 生成运动矩阵，其中通过将时域矩阵乘以运算矩阵来去除低频域; 并且生成连续帧的图像，其中作为运动矩阵的元素的向量对应于像素值的改变。 （10）相机;（100）LRM生成单元;（20）图像预处理单元;（30）图像矩阵变换单元;（40）LRM施加单元;（50）运动图像获取单元
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公开(公告)号：KR101932543B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020130086984
申请日：2013-07-23
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 화재를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 입력 영상 내의 적어도 하나 이상의 물체의 특징을 상기 입력 영상의 각 픽셀간 밝기 변화 차이값 또는 상기 입력 영상의 색정보(RGB) 특성을 이용하여 추출하고, 추출한 물체의 특징값을 변환한 후 SVM 기계학습을 수행하여 화재를 검출하는 구성을 개시한다.
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公开(公告)号：KR1020170119524A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020160047665
申请日：2016-04-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20 , G06T2200/24 , G06T2207/10012
Abstract: 삼차원영상복원장치는, 제1 시점장치및 제2 시점장치를포함한스테레오스캐닝시스템을이용하여복수의시점에서대상객체를촬영함으로써획득된복수의제1 삼차원점 좌표를이용하여삼차원영상을복원하는장치로서, 상기복수의제1 삼차원점 좌표를이용하여상기복수의시점각각에대해, 상기제1 시점장치에대응하는제1 펼친위상(unwrapped phase) 및상기제2 시점장치에대응하는제2 펼친위상을획득하는펼친위상획득부및 상기복수의시점에대해서상기제1 펼친위상과상기제2 펼친위상의차이인제1 함수가최소가되도록하는복수의제2 삼차원점 좌표를획득하는제2 삼차원점 좌표획득부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101695247B1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：KR1020120048314
申请日：2012-05-07
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/20 , G06F17/16 , G06T3/0087 , G06T7/262
Abstract: 본발명은주파수변환및 필터링절차가포함된행렬기반의움직임검출시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따르면연속된 N개프레임의동화상에서, 픽셀값의변화에대응하는벡터를원소(element)로하는시간영역행렬을생성하는단계; 상기시간영역행렬에연산행렬을곱하여저주파영역이제거된움직임행렬을생성하는단계; 상기움직임행렬의원소인벡터들을픽셀값의변화로하는연속된프레임의화상을생성하는단계;를포함하는이루어진움직임검출방법이제공된다.
Abstract translation: 提供了一种检测运动的方法和系统。 该方法包括：生成包括对应于作为时域矩阵的元素的像素值的变化的矢量的时域矩阵，包括多个帧的视频图像; 生成运动矩阵，通过将时域矩阵乘以低秩矩阵来除去视频图像的低频区域; 并且生成包括多个帧的结果图像，其中作为运动矩阵的元素的向量被包括为运动像素值的变化。
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公开(公告)号：KR1020160136689A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150070569
申请日：2015-05-20
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예는, 객체검출부가복수의객체들을검출하는단계; 추적기생성부가상기객체들중 어느하나인대상객체를추적하기위한추적기를생성하는단계; 추적기학습부가상기추적기에대해, 상기대상객체를포지티브(positive) 샘플로설정하고, 상기객체들중 상기대상객체와상이한어느하나이상의객체를네거티브(negative) 샘플로설정하고, 상기샘플들을이용하여상기추적기를학습시키는단계; 및객체추적부가상기추적기를이용하여상기대상객체를추적하는단계;를포함하는것을특징으로하는, 다중객체추적방법을개시한다.
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