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公开(公告)号：WO2022145585A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/005128
申请日：2021-04-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 유연한 물체의 동적 촉감 피드백을 구현하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유연한 물체의 역동적 반응에 의한 물체의 연속적 강성의 변화를 인지하게 하는 장치 및, 그 장치의 제어를 통해 그러한 변화를 인지하게 하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 사용자가 햅틱 피드백을 위한 도구로 사용하는 장치의 강성을 연속적으로 제어할 수 있게 함으로써, 더욱 가상현실 또는 증강현실 컨텐츠와 연결된 다양한 가상세계의 감각을, 가상 물체의 길이, 모양, 재질 등과 직접적으로 연결하여 표현할 수 있도록 하는 장치 및 그러한 장치를 통해 다양한 가상세계의 감각을 구현하게 하는 방법을 제공한다.
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