公开(公告)号：WO2022145585A1

公开(公告)日：2022-07-07

申请号：PCT/KR2021/005128

申请日：2021-04-22

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 안드리아비앙키 ,  유능 ,  이우진 ,  김명진

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G08B6/00

Abstract: 본 발명은 유연한 물체의 동적 촉감 피드백을 구현하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유연한 물체의 역동적 반응에 의한 물체의 연속적 강성의 변화를 인지하게 하는 장치 및, 그 장치의 제어를 통해 그러한 변화를 인지하게 하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 사용자가 햅틱 피드백을 위한 도구로 사용하는 장치의 강성을 연속적으로 제어할 수 있게 함으로써, 더욱 가상현실 또는 증강현실 컨텐츠와 연결된 다양한 가상세계의 감각을, 가상 물체의 길이, 모양, 재질 등과 직접적으로 연결하여 표현할 수 있도록 하는 장치 및 그러한 장치를 통해 다양한 가상세계의 감각을 구현하게 하는 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR102035474B1

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：KR1020180039217

申请日：2018-04-04

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 안드리아비앙키 ,  제승우 ,  김윤지 ,  이민경 ,  리웨이찬 ,  양씽동

IPC: G06F1/16 ,  G06F3/01

公开(公告)号：KR101970534B1

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：KR1020170078401

申请日：2017-06-21

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 안드리아비앙키 ,  제승우

IPC: G06F3/01

公开(公告)号：KR101863183B1

公开(公告)日：2018-05-31

申请号：KR1020170007100

申请日：2017-01-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 안드리아비앙키 ,  제승우 ,  브렌든루니 ,  리웨이찬

IPC: G06F3/01 ,  G06F1/16

CPC classification number: G06F3/014 ,  G06F1/163 ,  G06F3/016

Abstract: 반지형태를갖는웨어러블장치와그 동작제어방법이제공된다. 웨어러블장치는내주면을따라이동가능하게배치되는적어도 1개의햅틱부재를포함한다. 햅틱부재는착용자의손가락의피부와접촉한상태에서내주면을따라이동함으로써착용자에게정보를전달한다. 착용자의손가락외주면에배치되는복수개의위치중 착용자에게인식시키고자하는위치가선정되면, 햅틱부재는착용자의손가락피부와접촉한상태로이동하여착용자에게정보를전달한다. 이러한햅틱부재의이동은 1회이상이루어질수 있다.