公开(公告)号：WO2011019120A1

公开(公告)日：2011-02-17

申请号：PCT/KR2009/007941

申请日：2009-12-30

Applicant: 한국과학기술원 ,  이필승 ,  정현 ,  이동연 ,  김상일

Inventor： 이필승 ,  정현 ,  이동연 ,  김상일

IPC: B63B21/00 ,  B25J15/06 ,  E02B3/20

CPC classification number: B25J15/0616 ,  B25J9/104 ,  B25J18/025 ,  B63B21/00 ,  B63B2021/001 ,  B63B2021/006 ,  E02B3/20

Abstract: 본 발명은 선박의 도킹 시스템 및 이를 이용한 선박의 도킹 방법에 관한 것으로서, 선체에 분리 가능하게 부착되는 부착유닛과, 부착유닛을 선체의 부착위치로 이송시키는 로봇암과, 부착유닛을 끌어당길 수 있도록 설치되는 무어링케이블과, 무어링케이블을 감도록 설치되는 윈치를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 선박과 선박의 도킹이나 선박과 이동항구의 도킹에 소요되는 시간과 노력을 최소화하고, 이들이 안정된 도킹상태를 유지하도록 하여 화물의 선.하역이 원활하게 이루어지도록 하며, 선박의 도킹을 위한 시스템의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 효과를 가진다.

Abstract translation: 本发明涉及一种船舶的对接系统和使用其的船的对接方法，包括：可分离地附接到船体的附接单元; 机器人手臂，其将附接单元传送到船体的安装位置; 安装用于拉动附接单元的系泊缆索; 以及安装用于卷绕系泊缆索的绞盘。 因此，本发明可以使移动港口上的对接船舶的努力和时间最小化，并且允许船舶和移动港口保持在稳定的对接状态，从而平稳地装载和卸载货物并获得用于对接船舶的系统的稳定性 。

公开(公告)号：KR1020110016610A

公开(公告)日：2011-02-18

申请号：KR1020090074208

申请日：2009-08-12

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이필승 ,  정현 ,  이동연 ,  김상일

IPC: B63B21/00 ,  B25J15/06 ,  E02B3/20

CPC classification number: B25J15/0616 ,  B25J9/104 ,  B25J18/025 ,  B63B21/00 ,  B63B2021/001 ,  B63B2021/006 ,  E02B3/20

Abstract: PURPOSE: A ship docking system and a ship docking method using the same are provided to enable smooth loading and unloading of cargo by maintaining stable docking state of ships. CONSTITUTION: A ship docking system(100) comprises an attachment unit(110), a robot arm(120), a mooring cable(130), and a winch(140). The attachment unit is detachably attached to a hull. The robot arm transfers the attachment unit to the position for the attachment of the hull. The mooring cable pulls the attachment unit. The winch winds the mooring cable. The attachment unit comprises an adhesive pad(111).

Abstract translation: 目的：提供船舶对接系统和使用其的船舶对接方法，以通过维持船舶的稳定对接状态来平稳地装载和卸载货物。 构成：船舶对接系统（100）包括附接单元（110），机器人臂（120），系泊缆索（130）和绞盘（140）。 附接单元可拆卸地附接到船体。 机器人臂将附件单元传送到用于船体附接的位置。 系泊电缆拉动附件。 绞车卷起系泊缆绳。 附接单元包括粘合垫（111）。