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公开(公告)号：WO2010137784A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/KR2009/007940
申请日：2009-12-30
Abstract: 해상에서 컨테이너선과 화물이송선 사이에 화물을 선적 또는 하역하기 위한 모바일 하버가 개시된다. 모바일 하버는 각각 부력을 조절함에 따라 전체가 수면 아래로 잠기거나 적어도 일부가 수면 위로 노출될 수 있는 부유지지체를 구비한다. 모바일 하버는 컨테이너선을 지지하기 위한 지지부와 화물이송선을 지지하기 위한 지지부를 구비한다. 지지부는 선박과 접촉하여 적어도 일부의 하중을 지지함으로써, 선박과 모바일 하버 사이의 상대적인 상하 운동을 감소시킨다. 또한, 하역 작업시 부유지지체를 수면 아래로 잠수시킴에 따라 모바일 하버가 차지하는 접촉 면적이 감소한다. 이에 따라 모바일 하버의 롤링 운동이 감소하여 안정적인 하역 작업이 이루어질 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种在集装箱船和海上货船之间装卸货物的移动港口。 移动港口包括浮动支撑体，其可以通过控制浮力而完全浸没在海面之下或部分地暴露在表面上。 移动港口包括用于支撑集装箱船的支撑部分和用于支撑货船的支撑部分。 支撑部分通过支撑与船舶接触的至少一部分载荷来减少船舶和移动港口之间的相对垂直运动。 此外，在卸载工作的情况下，随着浮动支撑体浸没在表面下方，移动港口的接触表面减小。 因此，移动港口的滚动运动减少，可以实现稳定的卸货工作。
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公开(公告)号：WO2010137785A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/KR2009/007991
申请日：2009-12-30
CPC classification number: B63B43/04 , B63B27/02 , B66C19/002 , B66C23/52 , B66C23/53
Abstract: 본 발명에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치는 선적 또는 하역할 화물이 적재되는 공간이 구비되는 플랫폼에 일단이 지지되는 복수의 지지보와, 지지보의 타단과 연결되어 지지되는 가이드구조체와, 가이드구조체에 이동가능하게 결합되어 화물을 이송시키는 캐리어와, 캐리어의 이동 및/또는 캐리어에 의한 화물의 이송에 따라 플랫폼의 평형상태가 유지되도록 하는 밸런스를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 이동항구의 선적 및 하역방법은 상기 이동항구의 선적 및 하역장치를 이용하여 화물을 이송하는 방법으로서, 플랫폼에 일단이 지지되는 복수의 지지보의 타단과 연결된 가이드구조체를 따라 캐리어를 이동시켜 캐리어를 상기 화물의 위치에 대응하도록 위치시키고, 캐리어에 의하여 화물을 이송하되, 캐리어의 이동 및/또는 화물의 이송 시에 밸런스의 이동에 의하여 플랫폼의 평형상태가 유지된다.
Abstract translation: 根据本发明的用于装载/卸载移动港口的装置包括多个支撑梁，每个支撑梁具有支撑在形成有用于装载或卸载货物的空间的平台上的端部，与另一端连接支撑的引导结构 支撑梁，与运输货物的导向结构可移动地联接的托架，以及根据承运人的运动和/或承运人运输货物使平台保持平衡的平衡。 此外，根据本发明的用于装载/卸载移动港口的方法是使用用于装载/卸载移动港口的装置来运输货物，其中承运人沿着引导结构移动以位于与 货物和货物由托架运输，其中引导结构连接到多个支撑梁的另一端，其一端支撑在平台上，从而通过移动平台的运动来保持平台的平衡状态 承运人移动和/或货物运输时的平衡。
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公开(公告)号：WO2011019121A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2009/007962
申请日：2009-12-30
Abstract: 본 발명은 제로 모멘트의 개념을 이용하여 선박의 요동에 관계없이 평형을 유지할 수 있는 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 선박에 관한 것이다. 본 발명은, 트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물을 포함하는 상부 바디와, 상기 상부 바디의 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지 조인트와 연결되어 상기 상부 바디를 지지하는 하부 바디와, 상기 하부 바디에 설치되어 상기 수평 구조물의 횡방향 일단에서 상기 수평 구조물을 지지하는 상하방향 높이 조절이 가능한 보조 지지대를 포함하는 크레인 및 이를 장착한 선박을 제공한다. 본 발명은 제로 모멘트 포인트에 의한 지지를 통하여 유압 실린더에 큰 힘을 가하지 않고서도 평형을 유지할 수 있도록 하기 때문에 정밀한 평형 제어가 가능하게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种起重机，能够通过使用零时刻的概念，能够保持平衡而不受船舶的搅动，并且能够通过安装在具有远离陆地的海上装载和卸载货物的船舶 起重机 本发明提供了一种起重机和装有该起重机的船舶，其特征在于，包括：一上部主体，其包括水平结构，其中安装有台车沿水平方向传送; 下体，其通过在上身的力矩变为零的点处与支撑接头连接而支撑上身; 以及辅助支撑件，其安装在下体上，并且在水平结构的水平方向上的一端上可垂直调节高度以支撑水平结构。 因此，由于本发明通过支撑件通过零力矩保持平衡，而不向液压缸施加强力，本发明可以执行精确的平衡控制功能。
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公开(公告)号：WO2012077919A1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/KR2011/008737
申请日：2011-11-16
IPC: E02B15/04
CPC classification number: E02B15/06 , E02B15/0807 , E02B15/0814 , E02B15/0842 , E02B15/085 , E02B15/0878 , Y02A20/204
Abstract: 본 발명은 오일펜스 및 그 보관방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 공기챔버, 워터챔버 및 밸러스트가 길이방향으로 순차적으로 구비되는 수직지지부가 구비되며, 너비방향으로 일정거리 이격되어 나란하게 구비되는 수직지지부 사이에 커튼부가 연결되고, 상기 커튼부의 상부 또는 하부에 감쇠주머니가 구비됨으로써, 높은 파도에도 기름을 포함한 해수가 오일펜스를 넘어가지 않도록 할 수 있고, 험한 기상조건과 높은 파도에도 안정적으로 해상에 떠있을 수 있으며, 보관 및 전개가 용이한 오일펜스 및 그 보관방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种油栅栏及其储存方法。 油栅栏包括：纵向支撑部分，空气室，水室和镇流器沿其长度方向依次设置在该垂直支撑部分上; 连接在垂直支撑部分之间的帘幕部分，所述垂直支撑部分在其宽度方向上彼此平行并且彼此间隔开预定距离; 以及设置在帘部件的上部和下部的衰减袋。 因此，尽管有大波浪，但是油栅可防止含油的海水溢出。 此外，尽管恶劣的天气条件和高波浪，油栏也可能稳定地浮在海上，并且可以容易地储存和展开。
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公开(公告)号：WO2011019120A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2009/007941
申请日：2009-12-30
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J9/104 , B25J18/025 , B63B21/00 , B63B2021/001 , B63B2021/006 , E02B3/20
Abstract: 본 발명은 선박의 도킹 시스템 및 이를 이용한 선박의 도킹 방법에 관한 것으로서, 선체에 분리 가능하게 부착되는 부착유닛과, 부착유닛을 선체의 부착위치로 이송시키는 로봇암과, 부착유닛을 끌어당길 수 있도록 설치되는 무어링케이블과, 무어링케이블을 감도록 설치되는 윈치를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 선박과 선박의 도킹이나 선박과 이동항구의 도킹에 소요되는 시간과 노력을 최소화하고, 이들이 안정된 도킹상태를 유지하도록 하여 화물의 선.하역이 원활하게 이루어지도록 하며, 선박의 도킹을 위한 시스템의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 효과를 가진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种船舶的对接系统和使用其的船的对接方法，包括：可分离地附接到船体的附接单元; 机器人手臂，其将附接单元传送到船体的安装位置; 安装用于拉动附接单元的系泊缆索; 以及安装用于卷绕系泊缆索的绞盘。 因此，本发明可以使移动港口上的对接船舶的努力和时间最小化，并且允许船舶和移动港口保持在稳定的对接状态，从而平稳地装载和卸载货物并获得用于对接船舶的系统的稳定性 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150092865A
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR1020140013441
申请日：2014-02-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 본 발명은, 예를 들면, 조선, 건설, 토목 및 플랜트 등과 같이, 거대하고 복잡한 구조물을 제작하기 위해 다양한 방식의 생산 시스템이 혼재하는 거대 주문생산형 시스템에 있어서, 생산기간 및 비용을 정확히 예측하여 공정 계획을 수립함으로써 전체 생산 일정을 효율적으로 관리하기 위한 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 시뮬레이션을 통하여 생산기간 및 비용을 정확히 예측하고 공정 계획을 수립하는 것에 의해 전체 생산 일정을 효율적으로 관리하기 위해, 객체지향적인 모델링 방법인 이산 사건 시스템 명세(Discrete Event System Specification, DEVS) 기반 모델링 기법에 근거하여, 데이터의 종류 및 양에 따라 적절하게 구성된 모델을 계층적이고 독립적인 구조로 생성하여 정보의 제약 및 변동에 유연하게 대처할 수 있도록 구성되는 계층적 이산사건 시뮬레이션(Layered Discrete Event Simulation ; Layered DES)의 프레임워크(Framework) 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법이 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过精确地预测生产周期和成本以及在大型订单生产系统中设定流程图来有效管理总生产进度的方法，其中将各种生产系统混合以构建船舶，建筑物 ，建筑结构，工程，植物大，复杂。 根据本发明，本发明提供了分层离散事件模拟（分层DES）的框架及其使用的仿真方法。 为了通过模拟和设置过程计划准确预测生产周期和成本，有效管理总生产计划，根据数据的种类和数量正确组合的模型，以分层和独立的结构为基础生成 基于离散事件系统规范（DEVS）的建模方法，这是一种面向对象的建模方法。 因此，分层DES可以灵活应对信息的限制和更改。
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公开(公告)号：KR101369799B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020110129216
申请日：2011-12-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B63B9/06
Abstract: 연결블록이 구비된 해상에서 선박을 접합하는 방법이 개시된다. 적어도 2개 이상의 선박블록으로 나뉘어진 선박의 각 선박블록을 해상에서 서로 연결하도록 하는 연결블록으로서, 선박의 어느 한 선박블록의 일측 단부에 연결되도록 형성되는 선박블록 연결부와 다른 연결블록과 연결되도록 형성되는 연결블록 연결부 및 선박의 바닥측으로부터 위쪽으로 연장되어 상기 어느 한 선박블록의 단면 일부가 해수를 차단하는 격벽을 포함하는 연결블록을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101198829B1
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020100109349
申请日：2010-11-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B63B21/00 , B63B2021/001
Abstract: 접안대상 선박의 선체에 분리 가능하게 부착되는 부착유닛과, 힌지에 의해 서로 상하방향 회전 가능하도록 결합되는 다수의 암부를 구비하고 실린더에 의하여 신장함으로써 상기 부착유닛을 상기 선체의 부착위치로 이송시키는 로봇암과, 상기 로봇암이 연결되어 설치면에 수직인 축을 중심으로 소정각도 범위 내에서 좌우방향 회전 가능하도록 하는 회전유닛과, 무어링 케이블을 권선하여 상기 부착유닛을 끌어당기는 무어링 윈치를 포함하는 선박의 계류 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101112158B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020090111910
申请日：2009-11-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은, 화물이 적재되는 공간이 구비되는 플랫폼에 일단이 지지되는 복수의 제1 수직 보와, 상기 제1 수직 보의 타단과 연결되어 지지되는 종방향으로 긴 제1 수평 보와, 상기 제1 수평 보의 상부에 위치하여 상기 제1 수평 보를 따라 이동 가능한 횡방향으로 긴 수평 붐과, 상기 수평 붐을 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 플랫폼에 적재되는 화물을 조작하는 트롤리와, 상기 제1 수평 보를 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 수평 붐을 지지하되 상기 트롤리가 통과 가능한 공간을 구비하는 제1 연결부를 포함하는 모바일 포탈 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 크레인에 의하면, 견고한 구조를 가지는 동시에 선박의 플랫폼 전체 또는 넓은 범위에 대하여 컨테이너를 적재할 수 있도록 수평 붐과 트롤리가 자유롭게 이동할 수 있게 되어 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
이동 항구, 모바일 하버, 포탈 크레인, 해상 크레인-
公开(公告)号：KR1020110046723A
公开(公告)日：2011-05-06
申请号：KR1020090103336
申请日：2009-10-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for blocking the outflow of a fluid in the event of ship accidents are provided to shield various sizes of damaged portions quickly in the event of ship accidents, thereby preventing the outflow of pollutive fluid. CONSTITUTION: An apparatus for blocking the outflow of a fluid in the event of ship accidents comprises a shielding mechanism(10), a compressed gas storage space, a housing(20), and a sensor. The shielding mechanism has a flexibility to be transformed to contact a hull from the inside of the ship and shield a damaged portion. The compressed gas storage space stores compressed gas for expanding the shielding mechanism. The housing accommodates the shielding mechanism in a contracted state. The sensor detects the outflow of a fluid through the damaged portion.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在发生船舶事故时阻止流体流出的装置和方法，用于在发生船舶事故时快速屏蔽各种尺寸的损坏部分，从而防止污染物流出。 构成：在发生船舶事故的情况下阻止流体流出的装置包括屏蔽机构（10），压缩气体储存空间，壳体（20）和传感器。 屏蔽机构具有变形以使船体从船内接触并屏蔽损坏部分的灵活性。 压缩气体储存空间存储用于扩大屏蔽机构的压缩气体。 壳体容纳屏蔽机构处于收缩状态。 传感器检测流体通过损坏部分的流出。
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