公开(公告)号：KR1020090091093A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：KR1020090068570

申请日：2009-07-27

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이현기 ,  조형석

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2518 ,  G01B11/2504

Abstract: A 3D geometry-measuring apparatus using the stereo moire and the method thereof are provided to measure the various environment using a general digital pattern scanner. A 3D geometry-measuring method using the stereo moire comprises followings. The phase-shifted fringe pattern is scanned on a measurement object(40) in a digital pattern scanner(10). After first and second cameras(20,30) take fringe images, the two phase information and two average phase information is taken by applying a moire method. After a pair of adjustable points is taken using the two phase information and two average phase information, three dimensional shape is measured by using the adjustable point. The digital pattern scanner scans the natural light source in which the location and angle is already calibrated on the measurement object.

Abstract translation: 提供使用立体莫尔条纹的3D几何测量装置及其方法，以使用通用数字图案扫描仪测量各种环境。 使用立体波纹的3D几何测量方法包括以下。 在数字图案扫描仪（10）中的测量对象（40）上扫描相移条纹图案。 在第一和第二相机（20,30）拍摄条纹图像之后，通过应用莫尔法获取两相信息和两个平均相位信息。 在使用两相信息和两个平均相位信息拍摄一对可调节点之后，通过使用可调节点来测量三维形状。 数字图案扫描仪扫描已经在测量对象上校准位置和角度的自然光源。

公开(公告)号：KR100878753B1

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：KR1020070040406

申请日：2007-04-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이현기 ,  조형석 ,  김민영

IPC: G01B11/25

Abstract: 이 발명은 한 대의 패턴 주사기와 두 대의 카메라를 이용하여 측정 대상물에 대한 3차원 형상을 측정하는 방법으로서, 패턴 주사기에서 프린지 무늬를 측정 대상물에 주사하는 제1 단계와, 제1 카메라와 패턴 주사기의 가상 카메라 모델을 이용하되 광 삼각법의 원리를 적용하여 2π 모호성을 가지는 후보점들을 찾아내는 제2 단계와, 후보점들을 다른 제2 카메라로 주사하고 스테레오 정합 알고리즘을 적용하여 대응점을 구하는 제3 단계, 및 스테레오 카메라에 적용하는 구속조건을 이용하여 2π 모호성이 제거된 최종 대응점을 확증하여 3차원 형상을 측정하는 제4 단계로 구성된다. 이 발명은 광 삼각법에 기반을 두고, 다양한 프린지 무늬를 주사하여 사용하는 패턴 주사기에서의 가상 카메라 모델 기술과, 파라미터들이 서로 같거나 다른 두 대의 카메라를 사용하는 스테레오 정합 기술을 융합하여 2π 모호성을 해결함으로써, 물체의 3차원 형상을 정확하게 측정할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020080095640A

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：KR1020070040406

申请日：2007-04-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이현기 ,  조형석 ,  김민영

IPC: G01B11/25

Abstract: A 3D shape measurement apparatus and method are provided to measure accurate 3D shape of an object by uniting the stereo matching technology using two cameras in which parameters are the same or different and the virtual camera model technology in a pattern scanner which scans various fringe patterns. A method of measuring 3D shape of an object by using one pattern scanner(10) and two cameras(20,30) includes a first step for scanning a fringe pattern(70) on the measurement object with the pattern scanner, a second step for detecting candidate points having 2pi ambiguity by using the virtual camera model of the pattern scanner and the first camera and applying the principle of optical trigonometry, a third step for estimating corresponding points by scanning the candidate points with the second camera and applying the stereo matching algorithm, and a fourth step for measuring 3D shape by using the constraint applied to the stereo camera and verifying the final corresponding point from which 2pi ambiguity is removed.

Abstract translation: 提供3D形状测量装置和方法以通过使用其中参数相同或不同的两个摄像机以及扫描各种条纹图案的图案扫描仪中的虚拟相机模型技术将立体匹配技术结合在一起来测量对象的准确3D形状。 通过使用一个图案扫描仪（10）和两个照相机（20,30）测量物体的3D形状的方法包括：用图案扫描器扫描测量对象上的条纹图案（70）的第一步骤，用于 通过使用图案扫描仪和第一相机的虚拟相机模型来检测具有2pi模糊度的候选点，并应用光学三角学原理;第三步骤，通过用第二相机扫描候选点来估计对应点，并应用立体匹配算法 以及第四步骤，通过使用应用于立体摄像机的约束并验证去除2pi模糊度的最终对应点来测量3D形状。

公开(公告)号：KR100919166B1

公开(公告)日：2009-09-28

申请号：KR1020070032164

申请日：2007-04-02

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이현기 ,  조형석

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2527 ,  G01B11/254 ,  G01B11/2545

Abstract: 이 발명은 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 빛을 주기적으로 주사하는 디지털 패턴 주사기와, 상기 디지털 패턴 주사기의 빛에 의해 투영된 프린지 무늬를 각각 검출하는 제1, 제2 카메라, 및 상기 디지털 패턴 주사기와 상기 제1, 제2 카메라들의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 제1, 제2 카메라에서 각각 4장씩의 프린지 영상을 얻은 후, 모아레 방법을 적용하여 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 구한 후, 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 사용하여 스테레오 정합을 만족하는 대응점들 중에서 최종적인 한 쌍의 정합점을 구하고 이들 정합점을 이용하여 3차원 형상을 측정하도록 구성된다. 이 발명은 두 대의 카메라를 사용하는 스테레오 정합 방법을 도입함과 더불어 새로운 스테레오 위상 해석 방법을 적용함으로써, 3차원 측정에 사용되는 종래의 모아레 방법에서 문제가 되는 2π 모호성 문제를 해결할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020080089691A

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：KR1020070032164

申请日：2007-04-02

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이현기 ,  조형석

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2527 ,  G01B11/254 ,  G01B11/2545

Abstract: A device and a method for measuring a three dimensional shape using stereo moire are provided to perform the measurement in various circumstances by using a general digital pattern injector. A method for measuring a three dimensional shape using stereo moire comprises a first step of injecting a fringe pattern phase-shifted from a digital pattern injector(10) to an object(40); a second step of obtaining two phase information and two standard phase information by applying a moire method after obtaining four fringe images from first and second cameras(20,30); and a third step of measuring a three-dimensional shape by using a pair of matching points.

Abstract translation: 提供了使用立体波纹测量三维形状的装置和方法，以通过使用通用数字图案注射器在各种情况下执行测量。 使用立体波纹测量三维形状的方法包括将从数字图案喷射器（10）相移的条纹图案注入到物体（40）的第一步骤; 通过在从第一和第二相机（20,30）获得四条边缘图像之后应用莫尔法获得两相信息和两个标准相位信息的第二步骤; 以及通过使用一对匹配点来测量三维形状的第三步骤。