생체 인식 방법
    2.
    发明公开
    생체 인식 방법 有权
    生物量检测方法

    公开(公告)号:KR1020150101858A

    公开(公告)日:2015-09-04

    申请号:KR1020140023681

    申请日:2014-02-27

    Abstract: 본 발명의 일 실시예는 깊이 정보를 이용해 적은 수의 특징점으로 생체의 관절 정보를 추정하는 것이 가능한 생체 인식 방법을 제공한다.
    이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 인식 방법은 3D 센서를 이용해 대상의 깊이 영상을 생성하고, 깊이 값의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 단계(A), 상기 깊이 영상을 통해 배경을 분리하는 단계(B), 배경이 분리된 상기 깊이 영상에서 머리를 추정하여, 생체를 관심영역으로 지정하는 단계(C), 상기 관심영역에서 생체의 관절을 추출하는 단계(D), 상기 관심영역의 중심점을 기준으로 측지 거리 영상을 생성하는 단계(E), 상기 측지 거리 영상에 다수의 랜덤 포인트를 생성하는 단계(F) 및 상기 다수의 랜덤 포인트를 SVM(Support Vector Machine)에 입력하여, 생체의 관절 파트를 분류하는 단계(G)를 포함하는 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 인식 방법을 개시한다.

    Abstract translation: 提供了一种能够通过使用深度信息来估计具有少量特征点的生物识别关节的信息的生物识别方法。 根据本发明的实施例,生物识别方法包括以下步骤:(A)通过使用3D传感器生成对象的深度图像,并生成指示深度值分布的直方图; (B)通过深度图像分离背景; (C)从背景分离的深度图像估计头部,并将生物体指定为兴趣区域; (D)从兴趣区域提取生物识别接头; (E)相对于兴趣区域的中心点产生测地距离图像; (F)在测地距离图像中产生多个随机点; 和(G)将随机点输入到支持向量机(SVM)中并对生物测量关节的一部分进行分类。

    수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에사용되는 광반사체
    4.
    发明公开
    수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에사용되는 광반사체 失效
    定位器使用的光学反射器,用于识别水下垂直壁上的移动体

    公开(公告)号:KR1020010103403A

    公开(公告)日:2001-11-23

    申请号:KR1020000024899

    申请日:2000-05-10

    Abstract: 본 발명은 이동체의 위치변화에 무관하게 일정한 반사광을 반사하는 재귀반사체와 수면에서의 반사에 따른 문제를 예방하는 난반사체를 구비함으로써, 수중에서 수직벽면을 주행하는 이동체의 정확한 위치를 인식하기 위한, 수중 위치 인식장치에 사용되는 광반사체를 제공하는 데 그 목적이 있다.
    위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 이동체의 지향각을 검출하는 경사각 센서와, 수직 평면에 설치된 광반사체와, 이동체에 설치되어 회전하는 레이저광을 출력하고 각각의 광반사체로부터 반사되는 반사광을 입력받는 레이저 스캐너 및, 이동체의 절대위치를 계산하는 연산 처리부로 구성된 위치 인식장치에서, 레이저 스캐너에서 출력되는 레이저광을 반사하여 이동체의 위치를 알리는 광반사체에 있어서, 상기 광반사체는 이동체의 위치변동에 따른 입사방향의 변화에 무관하게 일정한 세기의 반사광을 레이저 스캐너에 반사하도록, 변화하는 입사방향과 무관하게 표면법선이 항상 일치하는 원기둥 형상의 재귀반사체와, 레이저광이 수면에서 반사되어 재귀반사체로 입사되는 광을 분산시키도록 재귀반사체의 상부와 수면보다 낮� � 위치의 사이에 설치되는 난반사체로 구성되어 있다.

    수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에사용되는 광반사체
    6.
    发明授权
    수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에사용되는 광반사체 失效
    一种用于在水中垂直壁面上行进的移动体的位置识别装置中使用的光反射器

    公开(公告)号:KR100386089B1

    公开(公告)日:2003-06-02

    申请号:KR1020000024899

    申请日:2000-05-10

    Abstract: 본 발명은 이동체의 위치변화에 무관하게 일정한 반사광을 반사하는 재귀반사체와 수면에서의 반사에 따른 문제를 예방하는 난반사체를 구비함으로써, 수중에서 수직벽면을 주행하는 이동체의 정확한 위치를 인식하기 위한, 수중 위치 인식장치에 사용되는 광반사체를 제공하는 데 그 목적이 있다.
    위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 이동체의 지향각을 검출하는 경사각 센서와, 수직 평면에 설치된 광반사체와, 이동체에 설치되어 회전하는 레이저광을 출력하고 각각의 광반사체로부터 반사되는 반사광을 입력받는 레이저 스캐너 및, 이동체의 절대위치를 계산하는 연산 처리부로 구성된 위치 인식장치에서, 레이저 스캐너에서 출력되는 레이저광을 반사하여 이동체의 위치를 알리는 광반사체에 있어서, 상기 광반사체는 이동체의 위치변동에 따른 입사방향의 변화에 무관하게 일정한 세기의 반사광을 레이저 스캐너에 반사하도록, 변화하는 입사방향과 무관하게 표면법선이 항상 일치하는 원기둥 형상의 재귀반사체와, 레이저광이 수면에서 반사되어 재귀반사체로 입사되는 광을 분산시키도록 재귀반사체의 상부와 수면보다 낮� � 위치의 사이에 설치되는 난반사체로 구성되어 있다.

    생체 인식 방법
    8.
    发明授权
    생체 인식 방법 有权
    生物特征检测方法

    公开(公告)号:KR101620556B1

    公开(公告)日:2016-05-12

    申请号:KR1020140023681

    申请日:2014-02-27

    Abstract: 본발명의일 실시예는깊이정보를이용해적은수의특징점으로생체의관절정보를추정하는것이가능한생체인식방법을제공한다. 이를위해본 발명의일 실시예에따른생체인식방법은 3D 센서를이용해대상의깊이영상을생성하고, 깊이값의분포를나타내는히스토그램을생성하는단계(A), 상기깊이영상을통해배경을분리하는단계(B), 배경이분리된상기깊이영상에서머리를추정하여, 생체를관심영역으로지정하는단계(C), 상기관심영역에서생체의관절을추출하는단계(D), 상기관심영역의중심점을기준으로측지거리영상을생성하는단계(E), 상기측지거리영상에다수의랜덤포인트를생성하는단계(F) 및상기다수의랜덤포인트를 SVM(Support Vector Machine)에입력하여, 생체의관절파트를분류하는단계(G)를포함하는포함하는것을특징으로하는생체인식방법을개시한다.

    행동 인식 장치 및 그의 행동 인식 방법
    9.
    发明授权
    행동 인식 장치 및 그의 행동 인식 방법 有权
    装置识别及其方法

    公开(公告)号:KR101543150B1

    公开(公告)日:2015-08-07

    申请号:KR1020140023682

    申请日:2014-02-27

    CPC classification number: G06T7/20 G06F17/30

    Abstract: 본발명은거리와회전에강인하게사용자의행동을인식할수 있는행동인식장치및 그의행동인식방법에관한것이다. 일례로, 사용자의관절정보와깊이정보를취득하는데이터취득단계; 데이터저장부에행동템플릿이존재하는지의여부를확인하는행동템플릿확인단계; 상기데이터취득단계에서취득한사용자의관절정보와깊이정보로부터입력행동템플릿을생성하고, 상기입력행동템플릿을상기데이터저장부에저장된복수의행동템플릿과매칭시키는매칭단계; 및상기입력행동템플릿과가장유사한행동템플릿을갖는행동을출력하여, 사용자의행동을추정하는행동추정단계를포함하는것을특징으로하는행동인식장치의행동인식방법을개시한다.

    Abstract translation: 本发明涉及能够识别用户的运动的距离和旋转的运动识别装置及其运动识别方法。 根据本发明的实施例,运动识别方法包括:数据获取步骤,用于获取用户的联合信息和深度信息; 运动模板确认步骤,确认运动模板是否存在于数据存储单元中; 从所述联合信息和在所述数据获取步骤中获取的所述深度信息生成输入运动模板的匹配步骤,并且将输入的运动模板与存储在所述数据存储单元中的多个运动模板相匹配; 以及运动估计步骤,通过输出具有与输入运动模板最相似的运动模板的运动来估计用户的运动。

    가상 카메라 모델과 두 대의 카메라를 이용한 3차원 형상측정장치 및 방법
    10.
    发明授权
    가상 카메라 모델과 두 대의 카메라를 이용한 3차원 형상측정장치 및 방법 失效
    使用虚拟相机模型和两台相机的3D测量装置及其方法

    公开(公告)号:KR100878753B1

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:KR1020070040406

    申请日:2007-04-25

    Abstract: 이 발명은 한 대의 패턴 주사기와 두 대의 카메라를 이용하여 측정 대상물에 대한 3차원 형상을 측정하는 방법으로서, 패턴 주사기에서 프린지 무늬를 측정 대상물에 주사하는 제1 단계와, 제1 카메라와 패턴 주사기의 가상 카메라 모델을 이용하되 광 삼각법의 원리를 적용하여 2π 모호성을 가지는 후보점들을 찾아내는 제2 단계와, 후보점들을 다른 제2 카메라로 주사하고 스테레오 정합 알고리즘을 적용하여 대응점을 구하는 제3 단계, 및 스테레오 카메라에 적용하는 구속조건을 이용하여 2π 모호성이 제거된 최종 대응점을 확증하여 3차원 형상을 측정하는 제4 단계로 구성된다. 이 발명은 광 삼각법에 기반을 두고, 다양한 프린지 무늬를 주사하여 사용하는 패턴 주사기에서의 가상 카메라 모델 기술과, 파라미터들이 서로 같거나 다른 두 대의 카메라를 사용하는 스테레오 정합 기술을 융합하여 2π 모호성을 해결함으로써, 물체의 3차원 형상을 정확하게 측정할 수 있다.

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