Abstract:
본 발명은 카다베린 고생성능을 가지는 변이 미생물 및 이를 이용한 카다베린의 제조방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 카다베린(cadaverine)의 분해 또는 이용 경로에 관여하는 유전자가 약화 또는 결실되어 있는 카다베린 고생성능을 가지는 변이 미생물 및 이를 호기조건하에서 배양하여 퓨트레신을 고수율로 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 카다베린 고생성능을 가지는 변이 미생물은 산업적으로 널리 사용되는 카다베린을 고수율로 제조하는데 유용하다.
Abstract:
본 발명의 일 실시예는 깊이 정보를 이용해 적은 수의 특징점으로 생체의 관절 정보를 추정하는 것이 가능한 생체 인식 방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 인식 방법은 3D 센서를 이용해 대상의 깊이 영상을 생성하고, 깊이 값의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 단계(A), 상기 깊이 영상을 통해 배경을 분리하는 단계(B), 배경이 분리된 상기 깊이 영상에서 머리를 추정하여, 생체를 관심영역으로 지정하는 단계(C), 상기 관심영역에서 생체의 관절을 추출하는 단계(D), 상기 관심영역의 중심점을 기준으로 측지 거리 영상을 생성하는 단계(E), 상기 측지 거리 영상에 다수의 랜덤 포인트를 생성하는 단계(F) 및 상기 다수의 랜덤 포인트를 SVM(Support Vector Machine)에 입력하여, 생체의 관절 파트를 분류하는 단계(G)를 포함하는 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 인식 방법을 개시한다.
Abstract:
PURPOSE: A mutant microorganism with cadaverine productivity is provided to produce cadaverine of high yield. CONSTITUTION: A mutant microornigasm with cadaverine productivity is prepared by deletion or attenuation of: a gene(speE) encoding putrescine/cadaverine aminopropyl transferase, a gene(speG) encoding spermidine N-acetyltransferase, a gene(ygjG) encoding putrescine/cadaverine aminotransferase, a gene encoding putrescine importer, or a gene(puuA) encoding glutamateputrescine/glutamate-cadaverine ligase. The mutant microorganism also contains an introduced or amplified gene(cadA) encoding lysine decarboxylase.
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본 발명은 이동체의 위치변화에 무관하게 일정한 반사광을 반사하는 재귀반사체와 수면에서의 반사에 따른 문제를 예방하는 난반사체를 구비함으로써, 수중에서 수직벽면을 주행하는 이동체의 정확한 위치를 인식하기 위한, 수중 위치 인식장치에 사용되는 광반사체를 제공하는 데 그 목적이 있다. 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 이동체의 지향각을 검출하는 경사각 센서와, 수직 평면에 설치된 광반사체와, 이동체에 설치되어 회전하는 레이저광을 출력하고 각각의 광반사체로부터 반사되는 반사광을 입력받는 레이저 스캐너 및, 이동체의 절대위치를 계산하는 연산 처리부로 구성된 위치 인식장치에서, 레이저 스캐너에서 출력되는 레이저광을 반사하여 이동체의 위치를 알리는 광반사체에 있어서, 상기 광반사체는 이동체의 위치변동에 따른 입사방향의 변화에 무관하게 일정한 세기의 반사광을 레이저 스캐너에 반사하도록, 변화하는 입사방향과 무관하게 표면법선이 항상 일치하는 원기둥 형상의 재귀반사체와, 레이저광이 수면에서 반사되어 재귀반사체로 입사되는 광을 분산시키도록 재귀반사체의 상부와 수면보다 낮� � 위치의 사이에 설치되는 난반사체로 구성되어 있다.
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본 발명은 이동체의 위치변화에 무관하게 일정한 반사광을 반사하는 재귀반사체와 수면에서의 반사에 따른 문제를 예방하는 난반사체를 구비함으로써, 수중에서 수직벽면을 주행하는 이동체의 정확한 위치를 인식하기 위한, 수중 위치 인식장치에 사용되는 광반사체를 제공하는 데 그 목적이 있다. 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 이동체의 지향각을 검출하는 경사각 센서와, 수직 평면에 설치된 광반사체와, 이동체에 설치되어 회전하는 레이저광을 출력하고 각각의 광반사체로부터 반사되는 반사광을 입력받는 레이저 스캐너 및, 이동체의 절대위치를 계산하는 연산 처리부로 구성된 위치 인식장치에서, 레이저 스캐너에서 출력되는 레이저광을 반사하여 이동체의 위치를 알리는 광반사체에 있어서, 상기 광반사체는 이동체의 위치변동에 따른 입사방향의 변화에 무관하게 일정한 세기의 반사광을 레이저 스캐너에 반사하도록, 변화하는 입사방향과 무관하게 표면법선이 항상 일치하는 원기둥 형상의 재귀반사체와, 레이저광이 수면에서 반사되어 재귀반사체로 입사되는 광을 분산시키도록 재귀반사체의 상부와 수면보다 낮� � 위치의 사이에 설치되는 난반사체로 구성되어 있다.
Abstract:
이 발명은 한 대의 패턴 주사기와 두 대의 카메라를 이용하여 측정 대상물에 대한 3차원 형상을 측정하는 방법으로서, 패턴 주사기에서 프린지 무늬를 측정 대상물에 주사하는 제1 단계와, 제1 카메라와 패턴 주사기의 가상 카메라 모델을 이용하되 광 삼각법의 원리를 적용하여 2π 모호성을 가지는 후보점들을 찾아내는 제2 단계와, 후보점들을 다른 제2 카메라로 주사하고 스테레오 정합 알고리즘을 적용하여 대응점을 구하는 제3 단계, 및 스테레오 카메라에 적용하는 구속조건을 이용하여 2π 모호성이 제거된 최종 대응점을 확증하여 3차원 형상을 측정하는 제4 단계로 구성된다. 이 발명은 광 삼각법에 기반을 두고, 다양한 프린지 무늬를 주사하여 사용하는 패턴 주사기에서의 가상 카메라 모델 기술과, 파라미터들이 서로 같거나 다른 두 대의 카메라를 사용하는 스테레오 정합 기술을 융합하여 2π 모호성을 해결함으로써, 물체의 3차원 형상을 정확하게 측정할 수 있다.