公开(公告)号：KR101719454B1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：KR1020160065130

申请日：2016-05-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  장용호 ,  엄해광

IPC: G06T13/40 ,  G06T19/20 ,  G06F3/02

Abstract: 키보드타이핑모션생성방법이개시된다. 키보드타이핑모션생성방법은, 사용자의키보드타이핑입력을수신하는단계, 기저장된관절동작범위의제약조건(constraints)에기초하여, 수신된키보드타이핑입력에대응되는모션을생성하는단계및 기저장된자유도조건, 제한설정조건및 목표동작수행조건중 적어도하나에기초하여, 생성된모션을보정하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了键盘型运动生成方法。 生成键盘输入运动的方法包括接收用户的键盘输入输入，基于预先存储的关节运动范围的约束来生成与接收到的键盘输入输入相对应的运动， 限制设置条件和目标操作执行条件，并且校正所生成的动作。