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公开(公告)号：KR101719454B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020160065130
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 키보드타이핑모션생성방법이개시된다. 키보드타이핑모션생성방법은, 사용자의키보드타이핑입력을수신하는단계, 기저장된관절동작범위의제약조건(constraints)에기초하여, 수신된키보드타이핑입력에대응되는모션을생성하는단계및 기저장된자유도조건, 제한설정조건및 목표동작수행조건중 적어도하나에기초하여, 생성된모션을보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了键盘型运动生成方法。 生成键盘输入运动的方法包括接收用户的键盘输入输入，基于预先存储的关节运动范围的约束来生成与接收到的键盘输入输入相对应的运动， 限制设置条件和目标操作执行条件，并且校正所生成的动作。
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公开(公告)号：KR102254290B1
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：KR1020200154587
申请日：2020-11-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 모션을처리하는방법및 장치에관한것이다. 일실시예에따른모션처리방법은입력모션에선형가우시안모델을적용하여베이스레벨모션을획득하는단계, 입력모션및 베이스레벨모션사이의변위벡터에선형가우시안모델을적용하여제어가능한모션변위벡터및 잔여모션변위벡터를획득하는단계및 베이스레벨모션및 제어가능한모션변위벡터에기초하여, 출력모션을합성하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101867991B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020160169525
申请日：2016-12-13
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T13/20 , G06F3/04847 , G06F3/04883 , G06T13/40 , G06T19/20 , G06T2213/12 , G06T2207/20044 , G06T2213/08
Abstract: 본발명은 2D 기반의추상적인스케치입력에응답하여관절체캐릭터의자세를추정하고이를관절체캐릭터에적용하여자세를에디팅할수 있는다관절오브젝트의모션에디팅방법을제공한다. 이를위해본 발명은터치스크린을구비하는컴퓨팅장치를이용하여다관절오브젝트의모션을에디팅하는모션에디팅방법에관한것으로서, a) 다관절오브젝트의관절경로또는몸체라인중 어느하나가사용자선택되면, 사용자의스케칭입력과관절의계층구조에따라상위관절의위치컨스트레인트를설정하는단계및 b) 컨스트레인트가설정된다관절오브젝트에대한모션을생성하는단계를포함하여구성될수 있다.
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公开(公告)号：KR101741950B1
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：KR1020160052408
申请日：2016-04-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G05B13/048
Abstract: 모델예측제어방법이개시된다. 모델예측제어방법은, 캐릭터에대한시스템동역학모델을입력받는단계, 미분정보의보간기법, 물리량의재사용기법및 접촉공간역질량행렬(contact-space inverse mass matrix, CIMM) 기법중 적어도하나의기법을이용하여, 입력된시스템동역학모델에대한수치적미분을수행하는단계및 시스템동역학모델에대한미분정보를출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种模型预测控制方法。 模型预测控制方法，使用接收系统动力学模型的字符，的差分信息的内插技术的一个步骤中，将物理量的再利用技术和接触gongganyeok质量矩阵（接触空间逆质量矩阵，CIMM）的方法中的至少一种技术 对输入系统动态模型进行数值微分，并输出系统动态模型的微分信息。
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公开(公告)号：KR101643690B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020150055689
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/20 , G06F3/0346 , G06T13/40
Abstract: 본발명은스마트폰과같은휴대단말에기본적으로내장되어있는모션센서를이용하여휴대단말사용자의자세를캡쳐할수 있도록함으로써, 모션캡쳐동작으로의접근성이획기적으로증대될수 있도록해주는휴대단말기반의모션캡쳐시스템및 방법에관한것으로, HMM(Hidden Markov Model) 모델, GPLVM(Gaussian Process Latent Variable Model) 모델및 MLP(Multi-Layer Perceptron) 모델이포함되는모션모델을구축한후 자세데이터와센서데이터로구성되는훈련데이터를이용하여상기 HMM 모델, 상기 GPLVM 모델및 상기 MLP 모델각각을학습시키는모델학습부; 휴대단말에내장되어, 상기휴대단말을휴대한사용자의보행자세를 3차원적으로센싱하여센서데이터를획득및 출력하는모션센서; 상기 HMM 모델을통해상기센서데이터를이산화한후 위상을분할하는위상분할부; 상기 MLP 모델을통해상기위상분할된센서데이터의잠재좌표포인트를획득하는잠재좌표포인트획득부; 및상기 GPLVM 모델을통해상기잠재좌표포인트로부터사용자보행자세를예측하는자세예측부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于恢复基于便携式终端的步行姿势的装置和方法，其能够通过使用基本上嵌入在诸如智能手机的便携式终端中的运动传感器来捕获便携式终端用户的姿势，以便显着地 增加运动捕捉操作的可及性。 该装置包括：构建包括隐马尔可夫模型（HMM），高斯过程潜变量模型（GPLVM）和多层感知器（MLP）模型）的运动模型的模型学习单元，并且使用由姿态数据形成的训练数据和 传感器数据来训练HMM，GPLVM和MLP模型; 嵌入便携式终端中的运动传感器，用于感测在三维（3D）中保持便携式终端的用户的行走姿态，以便获取和输出传感器数据; 相位分割单元通过HMM离散传感器数据并分相; 潜在坐标点获取单元通过HLP模型获取相位分割传感器数据的潜在坐标点; 以及姿势预测单元，通过GPLVM从潜在坐标点预测用户的行走姿态。
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公开(公告)号：KR101898512B1
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：KR1020170079893
申请日：2017-06-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른모션변환장치는, 기본모션데이터가입력되는기본데이터입력부; 입력된기본모션데이터의전처리를통해파라미터를획득하는전처리부; 상기전처리된파라미터와연령입력정보에기초하여, 생체역학적관찰기반의보행동작변환처리를수행하는모션변환부; 및상기변환처리된모션을출력하는출력부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170133836A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160065131
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J9/16
Abstract: 모델예측제어방법이개시된다. 모델예측제어방법은, 캐릭터에대한시스템동역학모델을입력받는단계, 미분정보의보간기법을이용하여, 입력된시스템동역학모델에대한수치적미분을수행하는단계및 시스템동역학모델에대한미분정보를출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种模型预测控制方法。 模型预测控制方法包括以下步骤：接收字符的系统动力学模型;使用差分信息的插值技术对输入系统动力学模型执行数值微分;以及输出关于系统动力学模型的差分信息 和的步骤。
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